汽车起重机及其配重检测限速系统、方法与流程

本申请属于工程机械，具体地涉及一种汽车起重机及其配重检测限速系统、方法。

背景技术：

1、目前，在汽车起重机行业内，为了提升产品的起重能力，一些稍大吨位的汽车起重机均会配备超过自身运载能力的配重。在短距离行驶时这些额外的配重会随车行驶，但是当汽车起重机上增加额外的配重后，若还是按照原来的行驶速度，将会超过轮胎的承载能力，存在爆胎等安全风险。并且，目前行业内并没有通过检测配重重量，并将其信息反馈给发动机ecu，从而限制发动机转速进行限速的方案，这将是一个巨大的安全隐患。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种汽车起重机及其配重检测限速系统、方法，对于配备有配重的汽车起重机来说，能够实现自动控制整机的最大车速，提高安全性。

2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种汽车起重机的配重检测限速系统，所述汽车起重机包括底盘以及设于所述底盘上的配重和发动机，所述配重检测限速系统包括：

3、重量检测组件，用于检测所述配重的重量并发送重量信息信号；

4、控制模块，包括控制单元和电气控制器，所述控制单元与所述重量检测组件电连接，所述控制单元用于根据所述重量信息信号计算所允许的最大车速，所述电气控制器与所述控制单元电连接，所述电气控制器用于根据所允许的最大车速对所述发动机发送限速指令。

5、在一些实施方式中，所述底盘上设有用于举升所述配重的举升油缸，所述重量检测组件包括：

6、液压元器件，安装于所述举升油缸的外周壁并与所述举升油缸油路连通；

7、压力检测件，设于所述液压元器件的底部，所述压力检测件用于检测所述液压元器件的液压油压力并发送液压油压力信号，所述压力检测件和所述控制单元电连接，所述控制单元进一步被配置为：

8、接收所述压力检测件发送的液压油压力信号；

9、根据所述液压油压力信号计算所述配重的重量并发送重量信息信号。

10、在一些实施方式中，所述举升油缸和所述配重的底部之间设有锁止件。

11、在一些实施方式中，所述重量检测组件包括设于所述配重和车架之间的重量传感器，所述重量传感器用于检测所述配重的重量并发送重量信息信号，所述控制单元与所述重量传感器电连接并进一步被配置为：

12、接收所述重量传感器发送的配重重量信号并发送配重重量信号。

13、本申请第二方面提供一种汽车起重机的配重检测限速方法，应用于如上所述的配重检测限速系统中，所述配重检测限速方法包括步骤：

14、获取配重的重量信息和整机重量信息；

15、根据所述配重的重量信息和整机重量信息计算前后桥的轴荷；

16、将前后桥的轴荷导入预设曲线图中，并计算出整机所允许的最大车速；

17、控制所述发动机以不超过所允许的最大车速行驶。

18、在一些实施方式中，所述前后桥的轴荷能够通过如下计算公式得到：

19、+ g3

20、+ g4

21、其中， g1为前桥所承载的轴荷； g为配重的重量； g2为后桥所承载的轴荷； g3为前桥所承载的轴荷（除配重外）； g4为后桥所承载的轴荷（除配重外）； l1为配重放置位置与前桥之间的距离； l2为配重放置位置与后桥之间的距离。

22、在一些实施方式中，所述将前后桥的轴荷导入预设曲线图中，并计算出整机所允许的最大车速的步骤包括：

23、将前桥的轴荷导入所述预设曲线图中，获取在前桥的轴荷下对应的第一车速；

24、将后桥的轴荷导入所述预设曲线图中，获取在前桥的轴荷下对应的第二车速；

25、比对所述第一车速和所述第二车速，将二者中的最小值作为当前状态整机所允许的最大车速。

26、在一些实施方式中，所述控制所述发动机以不超过所允许的最大车速行驶的步骤包括：

27、根据所允许的最大车速计算所述发动机需要的最大转速；

28、控制所述发动机以不超过所述最大转速进行转动。

29、在一些实施方式中，所述预设曲线图的获取步骤包括：

30、获取多个不同速度下所对应的车轮的最大负荷；

31、以速度为横坐标，车轮的最大负荷为纵坐标在坐标系下得到多个散点；

32、将多个散点在同一坐标系下绘制曲线以得到预设曲线图。

33、本申请第三方面提供一种汽车起重机，包括底盘以及设于所述底盘上的如上所述的配重检测限速系统，所述底盘上安装有转台，所述转台上旋转安装有臂架，所述控制模块安装于所述底盘的前端，所述重量检测组件安装于所述转台上。

34、在上述技术方案中，本申请通过将增加控制单元和电气控制器，将控制单元、电气控制器以及重量检测组件之间进行通信电连接，在车辆行驶过程中，控制单元接收重量检测组件发送的重量信息信号，并根据配重的重量信息计算整机所允许的最大行驶车速；而电气控制器接收到控制单元发送的最大车速信号，并根据最大车速信号对发动机发送限速指令，从而达到对发动机限速的目的，使得发动机的转速在最大限速范围内。通过如上技术手段，可以实现智能控制整机的最大车速，提高整机行驶的安全性。

35、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种汽车起重机的配重检测限速系统，所述汽车起重机包括底盘（10）以及设于所述底盘（10）上的配重（30）和发动机，其特征在于，所述配重检测限速系统包括：

2.根据权利要求1所述的汽车起重机的配重检测限速系统，其特征在于，所述底盘（10）上设有用于举升所述配重（30）的举升油缸（90），所述重量检测组件包括：

3.根据权利要求2所述的汽车起重机的配重检测限速系统，其特征在于，所述举升油缸（90）和所述配重（30）的底部之间设有锁止件（31）。

4.根据权利要求1所述的汽车起重机的配重检测限速系统，其特征在于，所述重量检测组件包括设于所述配重（30）和车架之间的重量传感器，所述重量传感器用于检测所述配重（30）的重量并发送重量信息信号，所述控制单元与所述重量传感器电连接并进一步被配置为：

5.一种汽车起重机的配重检测限速方法，其特征在于，应用于根据权利要求1至4中任意一项所述的配重检测限速系统中，所述配重检测限速方法包括步骤：

6.根据权利要求5所述的汽车起重机的配重检测限速方法，其特征在于，所述前后桥的轴荷能够通过如下计算公式得到：

7.根据权利要求6所述的汽车起重机的配重检测限速方法，其特征在于，所述将前后桥的轴荷导入预设曲线图中，并计算出整机所允许的最大车速的步骤包括：

8.根据权利要求5所述的汽车起重机的配重检测限速方法，其特征在于，所述控制所述发动机以不超过所允许的最大车速行驶的步骤包括：

9.根据权利要求5所述的汽车起重机的配重检测限速方法，其特征在于，所述预设曲线图的获取步骤包括：

10.一种汽车起重机，其特征在于，包括底盘（10）以及设于所述底盘（10）上的根据权利要求1至4中任意一项所述的配重检测限速系统，所述底盘（10）上安装有转台（50），所述转台（50）上旋转安装有臂架（40），所述控制模块（20）安装于所述底盘（10）的前端，所述重量检测组件安装于所述转台（50）上。