一种基于多源数据融合的电梯运行状态判定方法及系统与流程

1.一种基于多源数据融合的电梯运行状态判定方法，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的基于多源数据融合的电梯运行状态判定方法，其特征在于：建立电梯的状态空间建模，通过状态方程预测电梯下一时刻的状态，并将状态向量转化为测量向量，包括如下步骤，

3.如权利要求2所述的基于多源数据融合的电梯运行状态判定方法，其特征在于：所述根据状态向量，采用多速率卡尔曼滤波器对不同采样频率的传感器数据进行融合，获得统一的状态估计，包括如下步骤，

4.如权利要求3所述的基于多源数据融合的电梯运行状态判定方法，其特征在于：所述从状态估计中提取电梯的运行状态信号，并进行插值处理，重构高分辨率的运行状态信号，包括如下步骤，

5.如权利要求4所述的基于多源数据融合的电梯运行状态判定方法，其特征在于：所述通过将高分辨率的运行状态信号与历史正常状态进行对比，识别出异常的运行状态，包括如下步骤，

6.如权利要求5所述的基于多源数据融合的电梯运行状态判定方法，其特征在于：所述电梯运行状态数据包括电梯的速度、加速度、振动、负载和电机电流。

7.一种基于多源数据融合的电梯运行状态判定系统，基于权利要求1~6任一所述的基于多源数据融合的电梯运行状态判定方法，其特征在于：包括，