一种缆索自动化搬运设备及其使用方法

本发明涉及缆索搬运领域，特别是指一种缆索自动化搬运设备及其使用方法。

背景技术：

1、一般来说缆索在编制后会对其进行收卷，会将缆索收卷在收卷轮的外部，然后再将收卷成卷的缆索搬运至仓库，因此会使用到搬运装置，但是缆索在编制的过程中，经常是使用编制机先行进行编制，编制后再利用收卷装置进行收卷缆索，收卷后再进行搬运，因此在搬运之前还需要将成卷的缆索从收卷装置上卸下来，然后再进行搬运，从而会浪费一定的时间，增加了工序流程，降低了搬运的效率。

技术实现思路

1、针对上述背景技术提出的不足，本发明提供一种缆索自动化搬运设备及其使用方法。

2、本发明采用如下技术方案：

3、一种缆索自动化搬运设备，其特征在于，该设备包括：

4、机架，所述机架的右侧上表面设有底板，该底板前端铰接有翻转滑块，所述翻转滑块设于所述机架上表面前后移动，所述底板中段的侧面铰接有翻转连接臂，该翻转连接臂另一端铰接至所述机架上表面，所述机架左侧的上表面设有向下凹陷的安装槽，所述机架右侧的内部中空形成收纳槽，并且所述安装槽槽壁上开设豁口与所述收纳槽相连通，所述机架的底面设有若干万向轮；

5、收卷机构，所述收卷机构包括连接板、转盘、收卷转轴、螺纹杆、套筒、收卷连杆、收卷筒片和收卷滑块，所述连接板连接至所述底板后端的上表面，所述转盘嵌于所述连接板内转动，所述转盘圆心贯穿有收卷转轴，所述收卷转轴外侧套有套筒，该套筒套于所述收卷转轴外侧前后滑动，所述套筒首端设有螺纹杆，该螺纹杆位于所述套筒上转动，并且所述螺纹杆与所述收卷转轴端面上的螺纹孔螺纹连接，所述套筒外侧设有若干收卷筒片，若干收卷筒片组成收卷筒，该收卷筒片内壁铰接有若干收卷连杆，所述收卷连杆另一端铰接至所述套筒外侧，并且所述收卷筒片末端上的收卷滑块可滑动的嵌入所述转盘上开设的收卷滑槽内；

6、放卷机构，所述放卷机构包括一号放卷板，所述一号放卷板设于所述底板上表面前后移动，所述一号放卷板上设有通孔，在所述一号放卷板前后移动时，所述收卷筒可贯穿所述通孔；

7、推送机构，所述推送机构包括推送板，所述推送板为半圆环形结构，并且所述推送板位于所述机架上方左右移动；

8、转移机构，所述转移机构包括转移圆盘、电机盒、横移座、升降座和支座，沿所述转移圆盘的圆周外侧面开设若干第二滑槽，所述转移圆盘设于所述电机盒上间歇转动，所述电机盒连接至所述横移座上，所述横移座设于所述升降座上左右移动，所述升降座设于所述支座上升降，所述支座设于所述安装槽内；

9、扎线机，所述扎线机设于所述安装槽内；

10、卸卷结构，所述卸卷结构包括卸料板，所述卸料板为半圆环形结构，并且所述卸料板位于所述安装槽内左右移动；

11、其中，所述收卷筒片位于所述套筒外侧活动，实现所述收卷筒的外扩或内缩，在所述一号放卷板靠近所述收卷筒移动时，内缩的所述收卷筒穿过所述通孔，当一号放卷板移动到位后，所述收卷筒外扩，贴近所述通孔，在所述收卷筒转动时，缆索在所述一号放卷板和连接板之间的所述收卷筒外侧缠绕，当缆索缠绕完成，形成缆索卷后，所述翻转滑块前后移动，带动所述底板向上翻转，直至所述底板垂直设置，垂直的所述底板上的所述一号放卷板下移，将所述缆索卷从所述收卷筒外侧脱出，所述推送板用于将移至所述一号放卷板上的缆索卷推送到所述转移圆盘上，所述转移圆盘带动缆索卷移动至所述扎线机的扎线口上方，并且间歇转动的所述转移圆盘在停歇时总有一个所述第二滑槽对准所述扎线口，所述扎线机透过所述第二滑槽对所述缆索卷进行捆扎，所述卸料板用于将捆扎后的缆索卷由豁口送入所述收纳槽内。

12、作为进一步的改进，所述机架右侧上表面设有翻转轨道，所述翻转滑块设于所述翻转轨道内前后移动，并且所述翻转轨道内设有翻转丝杠，所述翻转滑块与所述翻转丝杠螺纹连接，所述翻转丝杠通过设于所述机架上的翻转电机驱动。

13、作为进一步的改进，所述收卷滑块穿过所述收卷滑槽后连接限位部，当所述收卷滑块设于所述收卷滑槽内滑动时，所述限位部紧贴所述转盘表面滑动，并且所述限位部的宽度大于收卷滑槽的宽度。

14、作为进一步的改进，所述收卷转轴通过设于连接板上的收卷电机驱动。

15、作为进一步的改进，所述放卷机构还包括二号放卷板，所述二号放卷板设于所述一号放卷板上前后移动，并且所述二号放卷板位于所述连接板和一号放卷板之间，所述二号放卷板上设有所述通孔，在所述一号放卷板和二号放卷板前后移动时，所述收卷筒可贯穿两所述通孔，并且所述缆索在所述一号放卷板和二号放卷板之间的所述收卷筒外侧缠绕，形成缆索卷。

16、作为进一步的改进，所述一号放卷板底面设有第一滑块，所述底板上开设第一滑槽，所述第一滑块设于所述第一滑槽内前后移动，并且所述第一滑槽内设有第一丝杠，所述第一滑块与所述第一丝杠螺纹连接，所述第一丝杠通过设于所述连接板上的第一电机驱动。

17、作为进一步的改进，所述机架侧面设有安装架，该安装架上设有推送丝杆，所述推送板通过推送连杆连接至推送滑块上，所述推送滑块与所述推送丝杆螺纹连接，并且所述推送丝杆通过设于安装架上的推送电机驱动。

18、作为进一步的改进，所述转移圆盘底面圆心处设有连接轴，该连接轴设于所述电机盒上转动，所述转移圆盘和电机盒之间设有连杆，该连杆两端分别设有向上凸起的销轴以及向外凸起的圆弧面，所述连杆的中段设有向下凸起的驱动轴，该驱动轴通过设于所述电机盒内的电机驱动旋转，在所述驱动轴带动所述连杆旋转的过程中，所述连杆上的所述销轴依次嵌入所述转移圆盘的第二滑槽内滑动，并且所述连杆上的所述圆弧面依次置入所述转移圆盘底面设置的若干第三滑槽内滑动。

19、一种缆索自动化搬运设备的使用方法，其特征在于，按以下步骤进行：

20、第一步，转动螺纹杆，使套筒在螺纹杆的带动下套于收卷转轴外侧滑动，而收卷筒片在收卷连杆的带动下沿着收卷滑槽移动，实现收卷筒的内缩；第二步，使一号放卷板靠近所述收卷筒移动，此时内缩的所述收卷筒穿过所述一号放卷板的通孔；第三步，当一号放卷板移动到位后，通过反向转动所述螺纹杆，使所述收卷筒外扩，贴近所述通孔；第四步，使收卷转轴带动转盘和收卷筒旋转，将缆索缠绕在所述一号放卷板和连接板之间的所述收卷筒外侧；第五步，当缆索缠绕完成，形成缆索卷后，移动翻转滑块，使底板向上翻转，直至所述底板垂直设置；第六步，再次使收卷筒内缩；第七步，将所述一号放卷板下移，过程中缆索卷会跟随一号放卷板下降，从所述收卷筒外侧脱出；第八步，当缆索卷跟随一号放卷板下降，完全脱离收卷筒后，通过移动推送板，将置于所述一号放卷板上的缆索卷推送到所述转移机构的转移圆盘上；第九步，通过横移座、升降座带动所述转移圆盘移动，将所述转移圆盘和缆索卷移动至所述扎线机的扎线口上方；第十步，使转移圆盘间歇转动，并且使间歇转动的所述转移圆盘在停歇时总有一个所述第二滑槽对准所述扎线口；第十一步，扎线机透过所述第二滑槽对所述缆索卷进行捆扎；第十二步，当缆索卷捆扎完成后，通过横移座、升降座带动转移圆盘和缆索卷移动，使缆索卷靠近并对准豁口；第十三步，通过移动卸料板，将捆扎后的缆索卷由豁口送入所述收纳槽内；第十四步，当收纳槽内收纳了多个缆索卷后，可利用移动机架将缆索卷进行搬运。

21、由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：在使用时，使一号放卷板靠近收卷筒移动，此时内缩的收卷筒穿过通孔；当一号放卷板移动到位后，收卷筒外扩，贴近通孔；再转动收卷筒，使缆索在一号放卷板和连接板之间的收卷筒外侧缠绕形成缆索卷；再使底板向上翻转直至垂直；再将内缩收卷筒；而后一号放卷板带动缆索卷下移，从收卷筒外侧脱出，以快速完成缆索卷与收卷筒的分离，从而提高搬运效率，并且缆索卷的卸下过程无需人工干预，减轻人工工作量，降低人工成本。再通过推送板将置于一号放卷板上的缆索卷推送到转移圆盘上；而后将转移圆盘和缆索卷移动至扎线机的扎线口上方；再使间歇转动的转移圆盘在停歇时总有一个第二滑槽对准扎线口；而后扎线机透过第二滑槽对缆索卷进行捆扎，避免缆索卷在后续搬运过程中出现松动和散乱；当缆索卷捆扎完成后，再使缆索卷靠近并对准豁口；通过卸料板将捆扎后的缆索卷由豁口送入收纳槽内；当收纳槽内收纳了多个缆索卷后，可利用移动机架将缆索卷进行搬运，提升了搬运的便利性。