继电器检测方法、装置、电池管理系统、介质及程序产品与流程

本技术涉及电池，尤其涉及一种继电器检测方法、装置、电池管理系统、介质及程序产品。

背景技术：

1、节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。

2、在电动车辆中，存在多个继电器，用于控制各供电回路的通断。继电器状态的诊断确认对于车辆的正常工作至关重要。然而，在继电器状态的诊断过程中，可能会出现误判继电器状态的情况，影响电动车辆的正常使用。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决背景技术中存在的误判继电器状态的技术问题。为此，本技术的一个目的在于提供一种继电器检测方法，以提高继电器状态检测结果的准确性，降低误判概率。

2、本技术第一方面的实施例提供一种继电器检测方法，包括在继电器断开的情况下控制电压调节电路调节第一电压差，其中，电压调节电路被构造成使第一电压差发生改变，第一电压差指示继电器的第一端与电压调节电路的第一电压端之间的电压差；确定第一电压差与第二电压差之间的差值，其中，第二电压差指示继电器的第二端与第一电压端之间的电压差；以及根据第一电压差与第二电压差之间的差值，确定继电器是否异常。

3、本技术实施例的技术方案中，在继电器断开的情况下，通过电压调节电路调节继电器两端与第一电压端之间的第一电压差和第二电压差的差值，降低与继电器连接的外围电路对继电器两端的电压的影响。通过判断第一电压差和第二电压差的差值，能够准确判定继电器是否异常，提高检测结果的准确性。

4、在一些实施例中，电压调节电路还包括参考端，确定第一电压差与第二电压差之间的差值包括：获取第三电压差，第三电压差指示继电器的第一端与参考端之间的电压差；获取第四电压差，第四电压差指示参考端与第一电压端之间的电压差；对第三电压差和第四电压差求和，以得到第一电压差；获取第五电压差，第五电压差指示继电器的第二端与参考端之间的电压差；对第五电压差和第四电压差求和，以得到第二电压差；以及根据第一电压差和第二电压差，得到第一电压差与第二电压差之间的差值。分别确定继电器两端与参考端之间的电压差以及第一电压端与参考端之间的电压差，可以通过改变第一电压端与参考端之间的电压差来改变第一电压差，简化检测过程。

5、在一些实施例中，电压调节电路包括：第一电阻，被构造成串联连接在参考端与继电器的第二端之间；第一电压调节电路，与第一电阻并联连接，包括至少一个开关，并被构造成通过改变至少一个开关的状态使第一电压差发生改变。通过合理设置电压调节电路，可以使第一电压差发生变化，提高检测结果的准确性。

6、在一些实施例中，电压调节电路包括：第二电阻，被构造成串联连接在参考端与第一电压端之间；以及第二电压调节电路，与第二电阻并联连接，包括至少一个开关，被构造成通过改变至少一个开关的状态使第一电压差发生改变。通过合理设置电压调节电路，可以使第一电压差发生变化，提高检测结果的准确性。

7、在一些实施例中，在继电器断开的情况下控制电压调节电路调节第一电压差包括以下各项中的至少一项：控制第一电压调节电路改变第一电压调节电路中的至少一个开关的状态；控制第二电压调节电路改变第二电压调节电路中的至少一个开关的状态。通过控制电压调节电路中的开关状态，即可使第一电压差随之发生变化，降低了检测过程的复杂程度。

8、在一些实施例中，第一电压调节电路包括串联连接的第一调压电阻和第一开关，第二电压调节电路包括串联连接的第二调压电阻和第二开关，在继电器断开的情况下控制电压调节电路调节第一电压差包括：响应于第五电压差大于第四电压差，闭合第一开关，并且断开第二开关；响应于第五电压差小于第四电压差，闭合第二开关，并且断开第一开关；以及响应于第五电压差等于第四电压差，闭合第一开关和第二开关中的任一者。根据第四电压差和第五电压差的值，确定第一开关和第二开关的通断，从而使得第一电压差的改变量尽可能大，使得检测结果更加准确。

9、在一些实施例中，继电器检测方法还包括：在在继电器断开的情况下控制电压调节电路调节第一电压差之前，确定第五电压差与第四电压差的比值；以及根据第五电压差与第四电压差的比值是否满足预定电压条件，确定电压调节电路是否存在故障。在确定继电器是否异常之前，先确定电压调节电路是否存在故障，排除电压调节电路故障导致检测异常的风险。

10、在一些实施例中，预定电压条件包括以下各项中的任一项：第五电压差与第四电压差的比值大于第一阈值电阻与第二电阻的阻值的比值，并且小于第一电阻的阻值与第二阈值电阻的比值；或第五电压差与第四电压差的比值大于第三阈值电阻与第一电阻的阻值的比值，并且小于第二电阻的阻值与第四阈值电阻的比值。确定第五电压差与第四电压差的比值是否落在预定的范围之内，可以确定电压调节电路中是否存在短路等故障。

11、本技术第二方面的实施例提供一种继电器检测装置，包括：第一模块，用于在继电器断开的情况下控制电压调节电路调节第一电压差，其中，电压调节电路被构造成使第一电压差发生改变，第一电压差指示继电器的第一端与电压调节电路的第一电压端之间的电压差；第二模块，用于确定第一电压差与第二电压差之间的差值，其中，第二电压差指示继电器的第二端与第一电压端之间的电压差；以及第三模块，用于根据第一电压差与第二电压差之间的差值，确定继电器是否异常。

12、本技术第三方面的实施例提供一种电池管理系统，包括：电压调节电路，电压调节电路被构造成使第一电压差发生改变，第一电压差指示继电器的第一端与电压调节电路的第一电压端之间的电压差；至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的至少一个存储器，至少一个存储器存储有指令，指令当被至少一个处理器单独或共同执行时，使电池管理系统执行上述实施例中的继电器检测方法。

13、在一些实施例中，电压调节电路还包括：参考端；第一电阻，被构造成串联连接在参考端与继电器的第二端之间；以及第一电压调节电路，与第一电阻并联连接，包括至少一个开关，并被构造成通过改变至少一个开关的状态使第一电压差发生改变。

14、在一些实施例中，电压调节电路还包括：第二电阻，被构造成串联连接在参考端与第一电压端之间；以及第二电压调节电路，与第二电阻并联连接，包括至少一个开关，并被构造成通过改变至少一个开关的状态使第一电压差发生改变。

15、本技术第四方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，指令当被上述实施例中的电池管理系统的至少一个处理器单独或共同执行时，使电池管理系统执行上述实施例中的继电器检测方法。

16、本技术第五方面的实施例提供一种计算机程序产品，包括指令，指令当被上述实施例中的电池管理系统的至少一个处理器单独或共同执行时，使电池管理系统执行上述实施例中的继电器检测方法。

17、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。