一种轮胎输送装置的制作方法

本发明涉及轮胎输送，具体涉及一种轮胎输送装置。

背景技术：

1、轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮毂上，能支撑车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性，轮胎在生产后，需要通过输送机将轮胎输送到指定的位置进行进一步处理，而为了实现轮胎的快速运输，一般会在输送机上将轮胎堆高，并在堆高的轮胎底部手动放置托盘，以分散轮胎的压力，同时降低轮胎与输送机之间的摩擦。

2、授权公告号为cn207192321u的中国专利文件公开的轮胎自动堆垛机，该轮胎自动堆垛机，通过气缸和电机对轮胎进行堆垛处理，保证了堆垛后的轮胎的同心度，同时可适用不同轮胎的使用需求。

3、但是上述相关技术的结构设计：虽然能够自动将轮胎堆高，但是堆高后的轮胎底部仍需要手动放置托盘，如果托盘的长度过长，虽然能够保证轮胎完全放置到托盘上，但是会导致两个托盘之间存在较大的空间，在输送过程中两个托盘发生碰撞时，会导致托盘上的轮胎存在倾倒空间，进而影响轮胎输送的稳定性，如果托盘的宽度和长度与轮胎的直径相匹配，在手动放置托盘时，容易存在误差，会导致轮胎凸出在托盘之外，使轮胎与输送机上的输送辊接触，易导致轮胎和托盘在输送机上转动。

4、所以提出了一种轮胎输送装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种轮胎输送装置，旨在解决相关技术中向轮胎底部放置托盘时，轮胎易凸出于托盘之外，从而与输送辊发生接触的问题。

2、本发明的轮胎输送装置，包括输送机和夹持机构，夹持机构位于输送机上方，以堆叠轮胎，其特征在于，输送机用于输送轮胎，输送机的一侧设有上料机构，夹持机构上连接有堆高机构，以带动夹持机构上移；

3、上料机构包括用于储存托盘的储料组件，储料组件上安装有传动组件，传动组件上设有推料组件，传动组件包括安装在储料组件上的安装架和转动连接在安装架上的往复丝杠一，往复丝杠一用于带动推料组件往复移动，往复丝杠一上安装有锥齿轮一，锥齿轮一上啮合有锥齿轮二，锥齿轮二上设有能够带动锥齿轮二转动的转动轴；

4、堆高机构包括驱动组件，驱动组件能够沿夹持机构的长度方向上下移动，夹持机构安装在驱动组件上，驱动组件包括连接板、往复丝杠二、升降板和限位轴，往复丝杠二转动连接在连接板的底部，升降板螺纹连接在往复丝杠二上，限位轴安装在往复丝杠二上，限位轴能够插入转动轴中，夹持机构将轮胎堆叠后，通过转动轴的转动使往复丝杠一带动推料组件移动，以将托盘移动至轮胎底部，然后夹持机构使轮胎落到托盘上并使轮胎与托盘同轴设置。

5、有益效果：堆高机构带动夹持机构对轮胎进行堆叠，当轮胎堆叠完毕后，转动轴通过锥齿轮二上的锥齿轮一带动往复丝杠一上的推料组件移动，推料组件移动时推动储料组件中的托盘向输送机上移动并置于堆叠的轮胎底部，然后堆高机构通过夹持机构使堆叠的轮胎落到托盘上，并通过夹持机构使轮胎与托盘同轴设置，以避免轮胎凸出于托盘之外，从而能够防止轮胎直接与输送机接触而导致托盘和轮胎转动，提高了轮胎输送过程中的稳定性。

6、优选的，所述储料组件包括设置在输送机一侧的储存座和安装在储存座内底壁上的限位杆，所述限位杆上沿竖向弹性滑动连接有承托板，用于放置托盘，托盘上开设有与限位杆相适配的孔。

7、其效果在于，通过承托板能够在推走一个托盘后自动带动下一个托盘上移，使托盘能够自动上料，无需手动放置，使托盘的放置更加方便。

8、优选的，所述转动轴转动连接在安装架上，所述转动轴上设置有带动自身回转的发条，所述转动轴的顶端开设有内花键槽，所述转动轴的内花键槽中沿竖向弹性滑动连接有升降杆，所述升降杆上安装有能够插入锥齿轮二的限位块，所述锥齿轮二上开设有与限位块相适配的槽。

9、其效果在于，挤压升降杆时，升降杆能够带动限位块移出锥齿轮二，从而使转动轴无法带动往复丝杠一转动。

10、优选的，所述推料组件包括螺纹连接在往复丝杠一上的活动架和设置在活动架上的推料板，所述推料板的底部开设有容纳托盘的槽。

11、优选的，所述堆高机构还包括安装板、两个卷扬机和四个导轨，四个所述导轨分别安装在安装板的底部四角处，两个所述卷扬机均安装在安装板上，所述卷扬机上卷绕有钢丝绳，所述连接板设置在钢丝绳上，所述连接板与导轨滑动连接。

12、其效果在于，通过卷扬机对钢丝绳的释放，能够带动驱动组件下移，从而带动夹持机构下移到指定位置，以方便对轮胎进行堆叠，驱动组件带动夹持机构下移后，限位轴插入转动轴中并挤压升降杆，防止堆叠轮胎的过程中往复丝杠一转动，通过往复丝杠二的转动，能够带动夹持机构上下移动，从而不断地对轮胎进行堆叠和夹持，当堆叠完毕后，驱动组件带动夹持机构上移并使限位轴脱离转动轴，以使推料组件推动托盘移动。

13、优选的，所述夹持机构包括安装筒、固定件、固定板和夹持组件，所述固定件安装在安装筒的顶端，所述固定件安装在升降板上，所述夹持组件设置在固定板上，所述夹持组件的底部设置有挤压块，所述安装筒的内底壁上设有定位组件。

14、优选的，所述夹持组件包括升降柱、铰接件和伸缩件，所述铰接件均包括四个铰接座、四个铰接板和四个滑杆，四个所述铰接座以升降柱的轴线为中心呈环形安装在升降柱的外侧，所述铰接座和滑杆分别与铰接板的两端铰接，所述滑杆的一端贯穿安装筒并延伸至安装筒的外部，所述滑杆的一端安装有夹板。

15、优选的，所述定位组件包括转动连接在安装筒内底壁上的转盘和设置在转盘上的三个活动件，所述转盘上开设有三个呈环形阵列分布的限位槽，所述活动件滑动设置在限位槽中。

16、优选的，所述活动件包括滑动设置在限位槽中的活动杆和安装在活动杆顶端的凸块，所述活动杆的底端安装有位于安装筒底端的定位件。

17、其效果在于，当托盘放置到堆叠的轮胎底部后，伸缩件带动升降柱下移，升降柱通过挤压块挤压凸块，使三个定位件相互远离，使定位件在托盘的孔中撑开，以对托盘进行定位。

18、采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：当轮胎堆叠完毕后，转动轴通过锥齿轮二、锥齿轮一和往复丝杠一的配合设置带动推料组件移动，推料组件带动托盘向输送机上移动并置于堆叠的轮胎底部，然后夹持机构使堆叠的轮胎落到托盘上，并通过夹持机构使轮胎与托盘同轴设置，以避免轮胎凸出于托盘之外，从而能够防止轮胎直接与输送机接触而导致托盘和轮胎转动，提高了轮胎输送过程中的稳定性。

1.一种轮胎输送装置，包括输送机（10）和夹持机构（40），夹持机构（40）位于输送机（10）上方，以堆叠轮胎，其特征在于，输送机（10）用于输送轮胎，输送机（10）的一侧设有上料机构（20），夹持机构（40）上连接有堆高机构（30），以带动夹持机构（40）上移；

2.根据权利要求1所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述储料组件（21）包括设置在输送机（10）一侧的储存座（211）和安装在储存座（211）内底壁上的限位杆（212），所述限位杆（212）上沿竖向弹性滑动连接有承托板（214），用于放置托盘，托盘上开设有与限位杆（212）相适配的孔。

3.根据权利要求1所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述转动轴（225）转动连接在安装架（221）上，所述转动轴（225）上设置有带动自身回转的发条，所述转动轴（225）的顶端开设有内花键槽，所述转动轴（225）的内花键槽中沿竖向弹性滑动连接有升降杆（227），所述升降杆（227）上安装有能够插入锥齿轮二（224）的限位块（228），所述锥齿轮二（224）上开设有与限位块（228）相适配的槽。

4.根据权利要求1所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述推料组件（23）包括螺纹连接在往复丝杠一（222）上的活动架（231）和设置在活动架（231）上的推料板（233），所述推料板（233）的底部开设有容纳托盘的槽。

5.根据权利要求1所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述堆高机构（30）还包括安装板（32）、两个卷扬机（33）和四个导轨（31），四个所述导轨（31）分别安装在安装板（32）的底部四角处，两个所述卷扬机（33）均安装在安装板（32）上，所述卷扬机（33）上卷绕有钢丝绳（34），所述连接板（351）设置在钢丝绳（34）上，所述连接板（351）与导轨（31）滑动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述夹持机构（40）包括安装筒（41）、固定件（42）、固定板（43）和夹持组件（44），所述固定件（42）安装在安装筒（41）的顶端，所述固定件（42）安装在升降板（354）上，所述夹持组件（44）设置在固定板（43）上，所述夹持组件（44）的底部设置有挤压块（46），所述安装筒（41）的内底壁上设有定位组件（47）。

7.根据权利要求6所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述夹持组件（44）包括升降柱（441）、铰接件和伸缩件（446），所述铰接件均包括四个铰接座（442）、四个铰接板（443）和四个滑杆（444），四个所述铰接座（442）以升降柱（441）的轴线为中心呈环形安装在升降柱（441）的外侧，所述铰接座（442）和滑杆（444）分别与铰接板（443）的两端铰接，所述滑杆（444）的一端贯穿安装筒（41）并延伸至安装筒（41）的外部，所述滑杆（444）的一端安装有夹板（445）。

8.根据权利要求7所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述定位组件（47）包括转动连接在安装筒（41）内底壁上的转盘（471）和设置在转盘（471）上的三个活动件，所述转盘（471）上开设有三个呈环形阵列分布的限位槽（472），所述活动件滑动设置在限位槽（472）中。

9.根据权利要求8所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述活动件包括滑动设置在限位槽（472）中的活动杆（474）和安装在活动杆（474）顶端的凸块（477），所述活动杆（474）的底端安装有位于安装筒（41）底端的定位件（475）。