一种面向工厂流水线良品筛选的电机螺纹杆缺陷检测方法与流程

1.一种面向工厂流水线良品筛选的电机螺纹杆缺陷检测方法，其特征在于该检测方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种面向工厂流水线良品筛选的电机螺纹杆缺陷检测方法，其特征在于：步骤1)所述图像预处理中对图像预处理操作包括彩色rgb转单通道、gray到二值化图；其中，彩色rgb转单通道的计算公式如下：

3.根据权利要求1所述的一种面向工厂流水线良品筛选的电机螺纹杆缺陷检测方法，其特征在于：所述区域手动生成具体包括如下步骤：

4.根据权利要求1所述的一种面向工厂流水线良品筛选的电机螺纹杆缺陷检测方法，其特征在于：所述缺陷包括磕碰、污渍；

5.根据权利要求4所述的一种面向工厂流水线良品筛选的电机螺纹杆缺陷检测方法，其特征在于：所述开运算由两步组成：先进行腐蚀操作，然后进行膨胀操作，所述闭运算由两步组成：先进行膨胀操作，然后进行腐蚀操作。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种面向工厂流水线良品筛选的电机螺纹杆缺陷检测方法，其特征在于：gray到二值化图：将图像分成背景和前景两部分，通过最大化类间方差来确定最佳阈值，使得在该阈值下，类间方差最大；

7.根据权利要求4所述的一种面向工厂流水线良品筛选的电机螺纹杆缺陷检测方法，其特征在于：图像滤波用于去除图像中的噪声，保留图像的边缘信息，用像素点周围的邻域像素的中值来代替该像素点的灰度值，从而达到平滑图像的目的；

8.根据权利要求4或5所述的一种面向工厂流水线良品筛选的电机螺纹杆缺陷检测方法，其特征在于：图像形态学中的膨胀操作用于增加图像中物体的大小，用结构元素滑动遍历图像，并将内核覆盖范围内的像素值设置为1，或者将像素值的最大值赋给覆盖范围内的像素，从而扩大图像中物体的边界；

9.根据权利要求5所述的一种面向工厂流水线良品筛选的电机螺纹杆缺陷检测方法，其特征在于：图像形态学中的腐蚀操作是用于缩小图像中物体的边界；

10.根据权利要求1所述的一种面向工厂流水线良品筛选的电机螺纹杆缺陷检测方法，其特征在于：步骤6)中缺陷检具体包括如下：根据缺陷种类不同，运用不同图像处理操作后，得到不同的处理图，设置限制条件，限制条件包括最小最大面积、区域长宽比，再进行直接轮廓检测，得到最后检测结果。