一种基于无人机航拍的岩土施工勘察管理平台及方法
技术特征:
1.一种基于无人机航拍的岩土施工勘察管理平台,其特征在于,包括:采集层、识别层及评估层;
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机航拍的岩土施工勘察管理平台,其特征在于,所述采集层包括构建模块、划分模块、相机模组,构建模块用于上传岩土施工区域边界信息,应用岩土施工区域边界信息构建岩土施工区域模型,划分模块用于接收构建模块中构建的岩土施工区域模型,对岩土施工区域模型进行划分,使岩土施工区域模型分解为若干组子岩土施工区域模型,相机模组用于拾取各子岩土施工区域模型的模型边界坐标,基于模型边界坐标确定岩土施工区域表层图像的采集区域,执行岩土施工区域表层图像的采集;
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机航拍的岩土施工勘察管理平台,其特征在于,所述划分模块中设定有模型划分逻辑,划分模块基于模型划分逻辑对岩土施工区域模型进行划分;
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机航拍的岩土施工勘察管理平台,其特征在于,所述划分模块中对于岩土施工区域模型划分所得各子岩土施工区域模型还服从:
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机航拍的岩土施工勘察管理平台,其特征在于,所述系统每次运行对于各子岩土施工区域模型仅采集一次岩土施工区域表层图像,所有采集的岩土施工区域表层图像覆盖岩土施工区域全局;
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机航拍的岩土施工勘察管理平台,其特征在于,所述处理模块中,对于岩土施工区域表层图像的特征凸显处理操作为:
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机航拍的岩土施工勘察管理平台,其特征在于,所述评估层包括评估模块、定位模块及输出模块,评估模块用于连续接收识别层中识别到的岩土施工区域动态风险,基于连续接收的岩土施工区域动态风险评估岩土施工是否安全,定位模块用于获取评估模块中岩土施工是否安全的评估结果,在评估结果为否时,定位岩土施工区域中不安全的区域,输出模块用于接收定位模块中定位的岩土施工区域中不安全区域,获取不安全区域坐标并输出;
8.根据权利要求7所述的一种基于无人机航拍的岩土施工勘察管理平台,其特征在于,所述定位模块中岩土施工区域中不安全的区域的定位逻辑表示为:
9.根据权利要求1所述的一种基于无人机航拍的岩土施工勘察管理平台,其特征在于,所述接收模块通过无线网络交互连接有处理模块及识别模块,所述识别模块通过无线网络交互连接有相机模组,所述相机模组通过无线网络交互连接有划分模块及构建模块,所述接收模块通过无线网络交互连接有评估模块,所述评估模块通过无线网络交互连接有定位模块及输出模块。
10.一种基于无人机航拍的岩土施工勘察管理方法,所述方法是对如权利要求1-9中任意一项所述一种基于无人机航拍的岩土施工勘察管理平台的实施方法,其特征在于,包括:
技术总结
本发明涉及岩土施工技术领域,具体涉及一种基于无人机航拍的岩土施工勘察管理平台及方法,包括:采集层、识别层及评估层;岩土施工区域的边界信息通过采集层上传,采集层基于上传的边界信息构建岩土施工区域模型,同步设定模型划分逻辑,基于划分逻辑划分岩土施工区域模型得到若干组子岩土施工区域模型,本发明对岩土施工区域表层图像进行全局采集,基于图像分析,对岩土施工区域表层可能存在裂缝的位置进行捕捉,进一步根据捕捉到的可能存在裂缝的岩土施工区域表层位置联合分析,对岩土施工区域的施工安全风险进行评估判定,并在评估结果为不安全时,还能够针对性的对岩土施工区域表层风险较大的区域进行定位并反馈。
技术研发人员:斯日古楞,阿荣,毅力果齐
受保护的技术使用者:内蒙古工业大学
技术研发日:
技术公布日:2024/11/26
技术研发人员:斯日古楞,阿荣,毅力果齐
技术所有人:内蒙古工业大学
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