单线激光雷达激光器校准方法、设备、系统、计算机可读介质和程序产品与流程

1.一种单线激光雷达激光器校准方法，应用于控制设备，包括：

2.根据权利要求1所述的单线激光雷达激光器校准方法，所述向所述单线激光雷达激光器校准设备发送第一调整指令之前，该方法还包括：

3.根据权利要求1所述的单线激光雷达激光器校准方法，其中，所述向所述单线激光雷达激光器校准设备发送第一调整指令包括：

4.根据权利要求3所述的单线激光雷达激光器校准方法，其中，所述根据所述单线激光雷达激光器校准设备的相机模组拍摄的图像向所述单线激光雷达激光器校准设备发送第一调整指令包括：

5.根据权利要求1所述的单线激光雷达激光器校准方法，其中，所述向所述单线激光雷达激光器校准设备发送第二调整指令和第三调整指令中的至少一种包括：

6.根据权利要求5所述的单线激光雷达激光器校准方法，其中，所述根据所述相机模组拍摄的图像向所述单线激光雷达激光器校准设备发送第二调整指令和第三调整指令中的至少一种包括：

7.一种单线激光雷达激光器校准设备，包括：调节组件（200）、成像组件（500）和驱动电路（600）；

8.一种控制设备，包括至少一个处理器和存储器，所述存储器上存储有至少一个程序，当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，实现如权利要求1-6任意一项所述的单线激光雷达激光器校准方法。

9.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的单线激光雷达激光器校准方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的单线激光雷达激光器校准方法。

11.一种单线激光雷达激光器校准系统，包括：权利要求7所述的单线激光雷达激光器校准设备和权利要求8所述的控制设备。