异形强化地板自动叠片机构及其叠片封装系统的制作方法
技术特征:
1.异形强化地板自动叠片机构,其特征在于:包括第一传输机(1)和平行四边形地板(6),所述第一传输机(1)的两侧设有调位单元(2),所述第一传输机(1)的一侧设有翻转单元(3),所述翻转单元(3)的一侧设有第二传输机(4),所述第二传输机(4)的一侧设有叠板包装单元(5);
2.根据权利要求1所述的异形强化地板自动叠片机构,其特征在于:所述翻转单元(3)包括第一支架(37),所述第一支架(37)的上端轴承连接有转轴(32),所述第一支架(37)的一侧固定连接有减速电机(36),所述减速电机(36)的输出端与转轴(32)的一端固定连接,所述转轴(32)中间外侧固定连接有固定块(35),所述固定块(35)的上下两侧分别固定连接有第一夹板定位组件(31),所述固定块(35)的另外两侧分别固定连接有第一电机(33),所述第一电机(33)的输出端固定连接有第二夹板定位组件(34)。
3.根据权利要求2所述的异形强化地板自动叠片机构,其特征在于:所述第一夹板定位组件(31)和第二夹板定位组件(34)结构相同,所述第一夹板定位组件(31)包括第一连接轴(314),所述第一连接轴(314)的外侧均匀固定连接有若干第一夹块(312),所述第一夹块(312)的下侧固定连接有定位板(311),所述定位板(311)的下侧设有第二连接轴(315),所述第二连接轴(315)的外侧固定连接有若干第二夹块(313),所述第一连接轴(314)和第二连接轴(315)均与固定块(35)固定连接。
4.根据权利要求3所述的异形强化地板自动叠片机构,其特征在于:所述定位板(311)的一侧依次设有第一斜面(3111)、定位面(3112)和第二斜面(3113),所述第一斜面(3111)和定位面(3112)的连接处设有垂直面。
5.根据权利要求1所述的异形强化地板自动叠片机构,其特征在于:所述叠板包装单元(5)包括抬升组件(54),所述抬升组件(54)的上侧设有第三传输机(53),所述第三传输机(53)的两侧设有限位组件(52),所述限位组件(52)的一侧设有包装组件(51)。
6.根据权利要求5所述的异形强化地板自动叠片机构,其特征在于: 所述抬升组件(54)包括四个连杆组(543),每两个所述连杆组(543)之间均固定连接有两个滑柱(544),其中两个所述连杆组(543)之间固定连接有第一连接块(541),其中另外两个所述连杆组(543)之间固定连接有第二连接块(548),四个所述连杆组(543)的上侧铰接有顶板(546),四个所述连杆组(543)的下侧铰接有底板(545),所述顶板(546)的下侧固定连接有第二电机(542),所述第二电机(542)的输出端固定连接有双节螺纹柱(547),所述双节螺纹柱(547)的两节螺纹端分别螺纹连接有第一连接块(541)和第二连接块(548),所述底板(545)的上侧和顶板(546)的下侧均固定连接有导滑轴(549),所述导滑轴(549)与滑柱(544)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的异形强化地板自动叠片机构,其特征在于:所述限位组件(52)包括两个第三固定架(524),两个所述第三固定架(524)分别固定连接于第三传输机(53)的两侧,所述第三固定架(524)的上侧固定连接有第二龙门架(522),所述第二龙门架(522)的上侧固定连接有第一液压缸(521),所述第一液压缸(521)的输出端贯穿第二龙门架(522)且固定连接有限位板(523)。
8.根据权利要求7所述的异形强化地板自动叠片机构,其特征在于:所述包装组件(51)包括第四固定架(517),两个所述第四固定架(517)分别固定连接于第三传输机(53)的两侧,两个所述第四固定架(517)的上侧固定连接有第三龙门架(513),所述第三龙门架(513)的上侧固定连接有第二液压缸(511),所述第二液压缸(511)的输出端贯穿第三龙门架(513)且固定连接有双轴夹爪(512),所述第三龙门架(513)的两侧均固定连接有第三液压缸(516),所述第三液压缸(516)的输出端贯穿第三龙门架(513)且固定连接有四轴夹爪(515),所述四轴夹爪(515)的夹持端夹持有包装套(514)。
9.根据权利要求8所述的异形强化地板自动叠片机构,其特征在于:所述包装套(514)的内部设有限位槽(5141),所述限位槽(5141)的内部固定连接有三角卡块(5142)。
10.异形强化地板自动叠片机构的叠片封装系统,使用如权利要求1-9任一所述的异形强化地板自动叠片机构,其特征在于,包括以下步骤:
技术总结
本发明适用于异形地板叠片技术领域,提供了异形强化地板自动叠片机构及其叠片封装系统,包括第一传输机和平行四边形地板,所述第一传输机的两侧设有调位单元,所述第一传输机的一侧设有翻转单元,所述翻转单元的一侧设有第二传输机,所述第二传输机的一侧设有叠板包装单元,通过摄像头拍摄出平行四边形地板的不同摆放角度的照片,判断当前平行四边形地板摆放角度,并根据其摆放角度,控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸输出端分别伸出,从而推动平行四边形地板使其进行顺时针或逆时针旋转,进而使其正确摆正角度,达到了自适应角度摆正的效果。
技术研发人员:蒋勇光,山文辉,朱生国,徐帅,陈德桃
受保护的技术使用者:常州市鑫奇航自动化科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/26
技术研发人员:蒋勇光,山文辉,朱生国,徐帅,陈德桃
技术所有人:常州市鑫奇航自动化科技有限公司
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