异形强化地板自动叠片机构及其叠片封装系统的制作方法

本发明涉及异形地板叠片，更具体地说，它涉及异形强化地板自动叠片机构及其叠片封装系统。

背景技术：

1、异形地板是指具有非传统矩形或方形形状的地板，它们可以是平行四边形、曲线形或其他任何不规则形状，且适合用于不规则形状的空间，能够更好地适应房间的轮廓，异形地板一般上下两面分为光滑面和粗糙面。

2、制作平行四边形地板需将加工板切割成平行四边形形状，再将切割好的平行四边形地板输送到一起进行堆叠包装。

3、现有的平行四边形地板堆叠方式为传输机输送堆叠，当机械臂将切割好的平行四边形地板放在传输机进行传输时，由于摆放的角度不同或传输机在传输时会发生转动，平行四边形地板在传输时会发生偏移，从而使后续叠板时，每层平行四边形板的摆放角度均不同，无法对其进行对齐叠片，进而影响到后续的地板包装。

4、且目前的平行四边形地板堆叠为其中一个地板的光滑面与其中另一个地板的粗糙面进行接触堆叠，工作人员将平行四边形地板对齐进行包装时，其中一个平行四边形地板的光滑面会与其中另一个平行四边形地板的粗糙面进行摩擦，导致平行四边形地板的光滑面受到磨损，影响到了其表面的美观和质量。

5、因此需要设计一种可对齐叠片和自动翻面叠片的异形强化地板自动叠片机构来改善上述存在的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供异形强化地板自动叠片机构及其叠片封装系统。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：异形强化地板自动叠片机构，包括第一传输机和平行四边形地板，所述第一传输机的两侧设有调位单元，所述第一传输机的一侧设有翻转单元，所述翻转单元的一侧设有第二传输机，所述第二传输机的一侧设有叠板包装单元。

3、本发明进一步设置为：所述调位单元包括第一固定架，所述第一固定架固定连接于第一传输机的一侧，所述第一固定架的上侧固定连接有第一气缸和第二气缸，所述第一传输机的另一侧固定连接有第二固定架，所述第二固定架的上侧固定连接有第三气缸和第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的输出端均固定连接有调节圆柱，所述第一固定架和第二固定架的上侧均固定连接有第一龙门架，所述第一龙门架的一侧固定连接有摄像头。

4、通过摄像头拍摄出平行四边形地板的不同摆放角度的照片，判断当前平行四边形地板摆放角度，并根据其摆放角度，控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸输出端分别伸出，从而推动平行四边形地板使其进行顺时针或逆时针旋转，进而使其正确摆正角度，达到了自适应角度摆正的效果。

5、本发明进一步设置为：所述翻转单元包括第一支架，所述第一支架的上端轴承连接有转轴，所述第一支架的一侧固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端与转轴的一端固定连接，所述转轴中间外侧固定连接有固定块，所述固定块的上下两侧分别固定连接有第一夹板定位组件，所述固定块的另外两侧分别固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二夹板定位组件。

6、本发明进一步设置为：所述第一夹板定位组件和第二夹板定位组件结构相同，所述第一夹板定位组件包括第一连接轴，所述第一连接轴的外侧均匀固定连接有若干第一夹块，所述第一夹块的下侧固定连接有定位板，所述定位板的下侧设有第二连接轴，所述第二连接轴的外侧固定连接有若干第二夹块，所述第一连接轴和第二连接轴均与固定块固定连接。

7、本发明进一步设置为：所述定位板的一侧依次设有第一斜面、定位面和第二斜面，所述第一斜面和定位面的连接处设有垂直面。

8、通过减速电机输出端和第一电机输出端的旋转，从而控制平行四边形地板进行不同程度的翻转，进而使每两个光滑面朝上的平行四边形地板之间便有个粗糙面朝上的平行四边形地板，避免了后续叠板时，平行四边形地板粗糙面与光滑面接触的现象，保护了平行四边形地板光滑面的质量，且翻转平行四边形地板的同时，定位板将每个平行四边形地板定位在同一位置进行翻面，避免了后续叠板时，平行四边形地板无法在相同位置进行叠板的现象，达到了后续叠板稳定的效果。

9、本发明进一步设置为：所述叠板包装单元包括抬升组件，所述抬升组件的上侧设有第三传输机，所述第三传输机的两侧设有限位组件，所述限位组件的一侧设有包装组件。

10、本发明进一步设置为：所述抬升组件包括四个连杆组，每两个所述连杆组之间均固定连接有两个滑柱，其中两个所述连杆组之间固定连接有第一连接块，其中另外两个所述连杆组之间固定连接有第二连接块，四个所述连杆组的上侧铰接有顶板，四个所述连杆组的下侧铰接有底板，所述顶板的下侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有双节螺纹柱，所述双节螺纹柱的两节螺纹端分别螺纹连接有第一连接块和第二连接块，所述底板的上侧和顶板的下侧均固定连接有导滑轴，所述导滑轴与滑柱滑动连接。

11、本发明进一步设置为：所述限位组件包括两个第三固定架，两个所述第三固定架分别固定连接于第三传输机的两侧，所述第三固定架的上侧固定连接有第二龙门架，所述第二龙门架的上侧固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端贯穿第二龙门架且固定连接有限位板。

12、通过在堆叠过程中对平行四边形地板进行限位，从而使平行四边形地板在叠板时不会出现发生位移的现象，进而防止了平行四边形地板堆叠时因位移过多倒塌的现象发生，达到了堆叠平行四边形地板整齐和预防了平行四边形地板位移的效果。

13、本发明进一步设置为：所述包装组件包括第四固定架，两个所述第四固定架分别固定连接于第三传输机的两侧，两个所述第四固定架的上侧固定连接有第三龙门架，所述第三龙门架的上侧固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端贯穿第三龙门架且固定连接有双轴夹爪，所述第三龙门架的两侧均固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端贯穿第三龙门架且固定连接有四轴夹爪，所述四轴夹爪的夹持端夹持有包装套。

14、本发明进一步设置为：所述包装套的内部设有限位槽，所述限位槽的内部固定连接有三角卡块。

15、通过四轴夹爪和双轴夹爪的移动夹取，从而对堆叠好的平行四边形地板包装包装套，在包装包装套的同时，三角卡块推动平行四边形地板将每个平行四边形地板对齐，有效防止了平行四边形地板运输时刮到其他区域，使其四角磨损的现象发生，达到了防护性高和包装整齐的效果。

16、异形强化地板自动叠片机构的叠片封装系统，根据上述所述的异形强化地板自动叠片机构，包括以下步骤：

17、s1：第一传输机对摆放不齐的平行四边形地板进行传输。

18、s2：调位单元根据摄像头拍摄出平行四边形地板的不同摆放角度的照片，匹配出适合此平行四边形地板摆放角度的摆正方法，对其进行正确摆正。

19、s3：翻转单元在对平行四边形地板翻板的同时，对平行四边形地板进行定位，使每个平行四边形地板均在同一位置进行夹持。

20、s4：叠板包装单元对平行四边形地板进行堆叠，并对其进行包装。

21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

22、1、通过摄像头拍摄出平行四边形地板的不同摆放角度的照片，判断当前平行四边形地板摆放角度，并根据其摆放角度，控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸输出端分别伸出，从而推动平行四边形地板使其进行顺时针或逆时针旋转，进而使其正确摆正角度，达到了自适应角度摆正的效果。

23、2、通过减速电机输出端和第一电机输出端的旋转，从而控制平行四边形地板进行不同程度的翻转，进而使每两个光滑面朝上的平行四边形地板之间便有个粗糙面朝上的平行四边形地板，避免了后续叠板时，平行四边形地板粗糙面与光滑面接触的现象，保护了平行四边形地板光滑面的质量，且翻转平行四边形地板的同时，定位板将每个平行四边形地板定位在同一位置进行翻面，避免了后续叠板时，平行四边形地板无法在相同位置进行叠板的现象，达到了后续叠板稳定的效果。

24、3、通过在堆叠过程中对平行四边形地板进行限位，从而使平行四边形地板在叠板时不会出现发生位移的现象，进而防止了平行四边形地板堆叠时因位移过多倒塌的现象发生，达到了堆叠平行四边形地板整齐和预防了平行四边形地板位移的效果。

25、4、通过四轴夹爪和双轴夹爪的移动夹取，从而对堆叠好的平行四边形地板包装包装套，在包装包装套的同时，三角卡块推动平行四边形地板将每个平行四边形地板对齐，有效防止了平行四边形地板运输时刮到其他区域，使其四角磨损的现象发生，达到了防护性高和包装整齐的效果。