一种轻量化记忆路线建图方法、装置、车机控制器及车辆与流程

1.一种轻量化记忆路线建图方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车轨迹信息中包括：航迹递推dr信息和行车轨迹上的gps信息；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高精度的轨迹信息和所述道路矢量信息，对所述多个道路矢量元素进行聚合处理，生成所述预设路线上的n段轻量化道路信息，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述导航信息由至少一个导航片段信息组成；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述n段轻量化道路信息中与当前导航片段相对应的区段进行拼接，对所述至少一个导航片段信息进行校验和修复，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在创建所述预设路线的记忆地图之后，还包括：

7.一种轻量化记忆路线建图装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种车机控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器相连接；

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的轻量化记忆路线建图方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的轻量化记忆路线建图方法。

11.一种车辆，其特征在于，包括车机控制器和采集设备，其中，