一种多功能六关节四轮足仿生机器人

1.一种多功能六关节四轮足仿生机器人，其特征在于，包括有；

2.根据权利要求1所述的一种多功能六关节四轮足仿生机器人，其特征在于，所述支撑组件包括有上板和下板，所述上板和下板之间固定连接有多个支撑柱，所述控制电路连接在上板的上侧端面，所述上板和下板之间固定连接有锂电池组。

3.根据权利要求2所述的一种多功能六关节四轮足仿生机器人，其特征在于，多个腿部组件包括有；

4.根据权利要求1或3所述的一种多功能六关节四轮足仿生机器人，其特征在于，多个腿部组件为四个。

5.根据权利要求3所述的一种多功能六关节四轮足仿生机器人，其特征在于，多个大腿组件上均固定连接有轮式运动组件，所述轮式运动组件包括有编码电机和橡胶轮，所述编码电机连接橡胶轮。

6.根据权利要求5所述的一种多功能六关节四轮足仿生机器人，其特征在于，所述大腿组件上固定连接有减震机构，所述减震机构包括有减震器、固定底板和连接板，所述大腿组件一侧端面固定连接有连接板，所述连接板的底部端面固定连接有固定上板，所述固定上板的底部端面固定连接有固定底板，所述固定底板和固定上板之间固定连接有减震器，所述固定底板上固定连接编码电机。

7.根据权利要求6所述的一种多功能六关节四轮足仿生机器人，其特征在于，其中一对所述小腿组件上固定连接平行夹爪，所述平行夹爪包括有；

8.根据权利要求7所述的一种多功能六关节四轮足仿生机器人，其特征在于，其中一对所述小腿组件上固定连接花瓣夹爪机构，所述花瓣夹爪机构包括有底座，所述底座的底部端面固定连接有转盘，所述转盘的底部端面固定连接有限位轴，所述限位轴底部端面连接第一舵机，所述第一舵机的底部端面固定连接在小腿组件的底部端面，所述转盘上开设有多个转动槽，所述底座上开设有与多个转动槽相匹配的限位槽，所述底座顶部端面固定连接有多个花瓣夹爪，多个所述花瓣夹爪分别固定连接在底座的限位槽内。

9.根据权利要求1所述的一种多功能六关节四轮足仿生机器人，其特征在于，所述上板上还固定连接有应急救援装置，所述应急救援装置一侧端面设置有感温装置，所述感温装置包括有温度传感器和生命探测仪，所述应急救援装置的内壁端面设置有热风机，所述应急救援装置的一侧端面分别设置有吸气口和排气孔，所述热风机与吸气口和排气孔之间连接第一气体输送管道，所述热风机通过排气孔输出热空气，通过吸气孔进行吸附空气。

10.根据权利要求9所述的一种多功能六关节四轮足仿生机器人，其特征在于，所述应急救援装置的一侧端面设置有气体救援装置，所述气体救援装置包括有氧气瓶和储气瓶，所述氧气瓶设置在应急救援装置的内壁端面，所述应急救援装置的一侧端面设置有多个喷头，所述氧气瓶和多个喷头之间设置有多个第二气体输送管道，所述应急救援装置通过喷头输送氧气。