一种新能源连接器用自动放料机构及控制系统、方法与流程

1.一种新能源连接器用自动放料机构，其特征在于：包括机座、电箱、转动装置、升降装置及出料装置；所述电箱焊接固定于所述机座上，所述电箱上设置有各部分装置启动的按钮；所述转动装置包括第一电机、卷料轴，第一定位轴及卷料筒；所述第一电机邻近所述电箱设置，所述卷料轴与所述第一电机相连接，所述卷料轴与所述第一定位轴连接，所述卷料筒转动套设于所述第一定位轴上；所述升降装置包括u形的升降台、第二电机、丝杆驱动结构、第一丝杆、丝杆铰支座与电机支座，所述升降台包括安装基座以及自所述安装基座两端垂直向外延伸形成的两个支撑臂，安装基座设置于所述机座的上方，所述卷料筒位于所述两个支撑臂之间，所述两个支撑臂的端部各自形成有连接筒，两个所述连接筒为相同大小的空心圆柱体结构，所述卷料轴转动地安装于靠近所述电箱一侧的其中一个所述连接筒内；所述第二电机设置于所述升降台下方。

2.根据权利要求1所述的新能源连接器用自动放料机构，其特征在于：所述丝杆驱动结构安装于所述机座中部并于所述第二电机连接，所述第一丝杆贯穿设置于所述丝杆驱动结构且与所述丝杆驱动结构内部螺合连接，所述电机支座设置在所述丝杆驱动结构下方并安装于所述机座的中部一侧，所述丝杆驱动结构安装于所述电机支座上，所述丝杆铰支座位于所述两个支撑臂之间且安装于所述安装基座的一侧，所述丝杆铰支座通过轴销与所述第一丝杆顶部的轴套转动连接；所述出料装置包括底板、两个滑轨、两个轴承座、第二丝杆、出料固定座、减速机、第三电机、两个感应块及两个行程开关；所述底板固定设置在所述安装基座上，所述两个滑轨设置在所述底板上且所述两个滑轨相互平行，所述两个轴承座分别安装于所述底板的两端，所述第二丝杆的两端分别转动设置于两个所述轴承座上并位于所述两个滑轨之间，所述两个滑轨上分别滑动设置有滑块，两个所述滑块上固定设置有滑块固定板，所述出料固定座固定在所述滑块固定板上方，所述减速机设置在靠近所述电箱的所述轴承座的一侧，所述第三电机与所述减速机相连接，所述两个感应块分别设置于其中一个所述滑轨的两端并分别邻近两个所述轴承座，所述两个行程开关分别设置在所述两个感应块上。

3.根据权利要求2所述的新能源连接器用自动放料机构，其特征在于：所述机座上滑动设置有冷拉板，所述冷拉板位于所述卷料筒的下方，所述机座底部还设置有收纳槽，所述收纳槽内分别于两侧开设有滑槽，两个所述滑槽内分别滑动设置有滑轮，两个所述滑轮分别安装于弹性卷料罩的底部两端；所述机座上垂直设置有第一支架、第二支架及第三铰支座，所述第一支架与所述第二支架分别位于所述机座的相对两端，所述第一支架与所述电箱相邻，所述第三铰支座安装于所述机座上且位于所述第一支架与所述第二支架之间，所述第一支架顶部设置有第一铰支座，所述第二支架顶部设置有第二铰支座，所述安装基座的两端底部分别与第一铰支座及所述第二铰支座转动连接，所述电机支座与所述第三铰支座铰接。

4.根据权利要求3所述的新能源连接器用自动放料机构，其特征在于：所述转动装置还包括推进组件，所述推进组件包括第二定位轴、第三定位轴、两个推进气缸、气缸固定板、两个活塞杆、气缸推动板及推进开关，所述第二定位轴位于所述卷料筒一侧的端部，所述第三定位轴的一端穿设于所述连接筒中并与所述第二定位轴固定连接，所述第三定位轴转动地安装于远离所述电箱一侧的所述支撑臂上的所述连接筒内，所述两个推进气缸对称设置于所述连接筒上下两侧，所述气缸固定板固定于所述支撑臂的连接筒上，所述两个活塞杆分别贯穿所述气缸固定板的上下两端且分别与所述两个推进气缸的输出轴连接，所述气缸推动板的上下两端分别与所述两个活塞杆的端部固定连接，所述推进开关设置于所述支撑臂上。

5.根据权利要求4所述的新能源连接器用自动放料机构，其特征在于：所述升降装置还包括有第一铰接块与第二铰接块，所述第一铰接块和所述第二铰接块均固定设置在升降台底部并分别位于所述第一支架和所述第二支架上方，所述第一铰接块与所述第一铰支座通过轴销转动连接，所述第二铰接块与所述第二铰支座通过轴销转动连接。

6.根据权利要求5所述的新能源连接器用自动放料机构，其特征在于：所述出料固定座上设置有中间板、进料口、出料口以及两个滚动组件，所述中间板垂直设置在所述出料固定座上并位于所述出料固定座的中间位置，所述进料口和所述出料口均为贯穿所述出料固定座的圆孔并内置有滚珠，所述出料口与所述进料口分别位于所述出料固定座上下两侧，所述两个滚动组件分别设置于所述中间板的相对两侧；其中每个滚动组件包括第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮及第四辊轮，所述第一辊轮及所述第二辊轮水平平行设置于所述出料固定座内部上下两侧，所述第一辊轮与所述第二辊轮长度相等；所述卷料筒上绕设有线缆，所述线缆穿设于所述进料口，并依次绕设于背离所述卷料筒一侧的所述第二辊轮与所述第一辊轮的周面上，再从所述出料口穿设出去，所述第一辊轮的横截面直径小于所述第二辊轮的横截面直径，以使所述线缆位于所述第一辊轮与所述第二辊轮的部分形成一个倾斜角度，所述第三辊轮及所述第四辊轮竖向平行设置在所述出料固定座外侧，所述第三辊轮与所述第四辊轮大小相同并对称设置，所述第三辊轮与所述第四辊轮之间形成有引导间隙，所述引导间隙的宽度沿向上的方向逐渐减小，所述第一辊轮的直径自左往右逐渐减小，所述第二辊轮的直径自右往左逐渐减小，以引导线缆在所述引导间隙中移动时左右摆正并从出料口中穿出。

7.根据权利要求6所述的新能源连接器用自动放料机构，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置包括所述弹性卷料罩、转动支杆、检测组件、两个滑动架及一个下压板，所述弹性卷料罩为弧形状且笼盖于所述卷料筒上的线缆上方并朝出料固定座延伸，所述弹性卷料罩上还设置有可折叠的把手、引导轴及两个转动轮；所述引导轴为圆柱体滚轴，并设置在所述弹性卷料罩的顶部边缘，所述把手设置于所述弹性卷料罩的顶部且位于引导轴的中部，所述两个转动轮分别对称设置在所述弹性卷料罩两侧中部；所述转动支杆位于所述弹性卷料罩上方，所述检测组件安装于所述转动支杆的中部，所述两个滑动架为椭圆形空心杆并在所述弹性卷料罩的两边对称设置，所述两个滑动架上端分别与所述转动支杆的两端相固定，所述两个滑动架中部形成条形槽，所述两个滑动架的条形槽分别套设于所述两个转动轮上，所述两个滑动架下端设置有固定块，两个所述固定块分别连接于所述下压板两端的中部，所述下压板为弧形板且部分包绕于所述卷料筒上的线缆上。

8.根据权利要求7所述的新能源连接器用自动放料机构，其特征在于：所述检测组件包括检测盒、检测进料口及检测出料口；所述检测盒与所述转动支杆相连接，所述检测进料口和所述检测出料口分别对称开设于所述检测盒的两个长边侧面，所述检测盒内部设置有两个感应驱动块、两个伸缩杆、两个检测滚珠及切割刀，所述两个感应驱动块分别对称设置于所述检测盒内部两侧，所述两个伸缩杆分别连接所述两个感应驱动块，所述两个检测滚珠设置在所述两个伸缩杆的端部，所述两个检测滚珠之间形成有线缆检测间隙，所述切割刀设置于所述检测盒顶部并通过裁切电机与所述检测盒固定连接，所述切割刀形状为凹弧形，所述切割刀位于所述两个检测滚珠上方且其两端最下方尖端均设置有挤压珠，所述两个挤压珠分别与所述两个检测滚珠抵接，所述线缆由两个芯线并排结合而构成，其中部形成有窄小结合部位，所述检测盒上还设置有电性控制器，所述电性控制器与所述两个检测滚珠电性连接，所述两个检测滚珠用于挤压所述线缆的窄小结合部位的两侧，以引导摆正所述线缆并用于所述线缆的漏电检测，所述电性控制器用于在漏电时控制所述裁切电机驱动切割刀下移以挤开所述两个检测滚珠，继而切断线缆。

9.一种新能源连接器用自动放料机构的控制系统，其特征在于：由控制电箱及权利要求1-8中任意一项所述的新能源连接器用自动放料机构组成，控制电箱能够控制所述新能源连接器用自动放料机构的整体放料工作以及各部分装置的运行。

10.一种新能源连接器用自动放料方法，其特征在于，包括以下步骤：