一种新能源连接器用自动放料机构及控制系统、方法与流程

本发明涉及自动放料领域，尤其提供一种新能源连接器用自动放料机构。

背景技术：

1、随着全球能源结构的转变和新能源技术的快速发展，新能源连接器作为连接和传输能源的关键部件，其使用工况更复杂多变，对连接器的可靠性、安全性要求更高，因此为了保证新能源连接器在生产中的产品质量，减少人为干扰，并且提高生产效率，在生产过程中通常需要用到新能源连接器用自动放料机构。

2、现有技术中的自动放料机构在放料过程中，由于机械结构的限制，可能导致线缆的放置位置不够精确，最终可能导致连接器组装不良，影响产品的整体性能，还有部分自动放料机构在设计时缺乏足够的灵活性，难以适应不同规格、不同材质的线缆，限制了其应用范围，降低生产线的灵活性。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种新能源连接器用自动放料机构，以解决背景技术中的至少一个技术问题。

2、一种新能源连接器用自动放料机构，包括机座、电箱、转动装置、升降装置及出料装置；电箱焊接固定于机座上，电箱上设置有各部分装置启动的按钮；转动装置包括第一电机、卷料轴，第一定位轴及卷料筒；第一电机邻近电箱设置，卷料轴与第一电机相连接，卷料轴与第一定位轴连接，卷料筒转动套设于第一定位轴上；升降装置包括u形的升降台、第二电机、丝杆驱动结构、第一丝杆、丝杆铰支座与电机支座，升降台包括安装基座以及自安装基座两端垂直向外延伸形成的两个支撑臂，安装基座设置于机座的上方，卷料筒位于两个支撑臂之间，两个支撑臂的端部各自形成有连接筒，两个连接筒为相同大小的空心圆柱体结构，卷料轴转动地安装于靠近电箱一侧的其中一个连接筒内；第二电机设置于升降台下方，丝杆驱动结构安装于机座中部并于第二电机连接，第一丝杆贯穿设置于丝杆驱动结构且与丝杆驱动结构内部螺合连接，电机支座设置在丝杆驱动结构下方并安装于机座的中部一侧，丝杆驱动结构安装于电机支座上，丝杆铰支座位于两个支撑臂之间且安装于安装基座的一侧，丝杆铰支座通过轴销与第一丝杆顶部的轴套转动连接；出料装置包括底板、两个滑轨、两个轴承座、第二丝杆、出料固定座、减速机、第三电机、两个感应块及两个行程开关；底板固定设置在安装基座上，两个滑轨设置在底板上且两个滑轨相互平行，两个轴承座分别安装于底板的两端，第二丝杆的两端分别转动设置于两个轴承座上并位于两个滑轨之间，两个滑轨上分别滑动设置有滑块，两个滑块上固定设置有滑块固定板，出料固定座固定在滑块固定板上方，减速机设置在靠近电箱的轴承座的一侧，第三电机与减速机相连接，两个感应块分别设置于其中一个滑轨的两端并分别邻近两个轴承座，两个行程开关分别设置在两个感应块上。

3、作为本发明的进一步改进，机座上滑动设置有冷拉板，冷拉板位于卷料筒的下方，机座底部还设置有收纳槽，收纳槽内分别于两侧开设有滑槽，两个滑槽内分别滑动设置有滑轮，两个滑轮分别安装于弹性卷料罩的底部两端。

4、作为本发明的进一步改进，机座上垂直设置有第一支架、第二支架及第三铰支座，第一支架与第二支架分别位于机座的相对两端，第一支架与电箱相邻，第三铰支座安装于机座上且位于第一支架与第二支架之间，第一支架顶部设置有第一铰支座，第二支架顶部设置有第二铰支座，安装基座的两端底部分别与第一铰支座及第二铰支座转动连接，电机支座与第三铰支座铰接。

5、作为本发明的进一步改进，转动装置还包括推进组件，推进组件包括第二定位轴、第三定位轴、两个推进气缸、气缸固定板、两个活塞杆、气缸推动板及推进开关，第二定位轴位于卷料筒一侧的端部，第三定位轴的一端穿设于连接筒中并与第二定位轴固定连接，第三定位轴转动地安装于远离电箱一侧的支撑臂上的连接筒内，两个推进气缸对称设置于连接筒上下两侧，气缸固定板固定于支撑臂的连接筒上，两个活塞杆分别贯穿气缸固定板的上下两端且分别与两个推进气缸的输出轴连接，气缸推动板的上下两端分别与两个活塞杆的端部固定连接，推进开关设置于支撑臂上。

6、作为本发明的进一步改进，升降装置还包括有第一铰接块与第二铰接块，第一铰接块和第二铰接块均固定设置在升降台底部并分别位于第一支架和第二支架上方，第一铰接块与第一铰支座通过轴销转动连接，第二铰接块与第二铰支座通过轴销转动连接。

7、作为本发明的进一步改进，出料固定座上设置有中间板、进料口、出料口以及两个滚动组件，中间板垂直设置在出料固定座上并位于出料固定座的中间位置，进料口和出料口均为贯穿出料固定座的圆孔并内置有滚珠，出料口与进料口分别位于出料固定座上下两侧，两个滚动组件分别设置于中间板的相对两侧；其中每个滚动组件包括第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮及第四辊轮，第一辊轮及第二辊轮水平平行设置于出料固定座内部上下两侧，第一辊轮与第二辊轮长度相等；卷料筒上绕设有线缆，线缆穿设于进料口，并依次绕设于背离卷料筒一侧的第二辊轮与第一辊轮的周面上，再从出料口穿设出去，第一辊轮的横截面直径小于第二辊轮的横截面直径，以使线缆位于第一辊轮与第二辊轮的部分形成一个倾斜角度，第三辊轮及第四辊轮竖向平行设置在出料固定座外侧，第三辊轮与第四辊轮大小相同并对称设置，第三辊轮与第四辊轮之间形成有引导间隙，引导间隙的宽度沿向上的方向逐渐减小，第一辊轮的直径自左往右逐渐减小，第二辊轮的直径自右往左逐渐减小，以引导线缆在引导间隙中移动时左右摆正并从出料口中穿出。

8、作为本发明的进一步改进，新能源连接器用自动放料机构还包括检测装置，检测装置包括弹性卷料罩、转动支杆、检测组件、两个滑动架及一个下压板，弹性卷料罩为弧形状且笼盖于卷料筒上的线缆上方并朝出料固定座延伸，弹性卷料罩上还设置有可折叠的把手、引导轴及两个转动轮；引导轴为圆柱体滚轴，并设置在弹性卷料罩的顶部边缘，把手设置于弹性卷料罩的顶部且位于引导轴的中部，两个转动轮分别对称设置在弹性卷料罩两侧中部；转动支杆位于弹性卷料罩上方，检测组件安装于转动支杆的中部，两个滑动架为椭圆形空心杆并在弹性卷料罩的两边对称设置，两个滑动架上端分别与转动支杆的两端相固定，两个滑动架中部形成条形槽，两个滑动架的条形槽分别套设于两个转动轮上，两个滑动架下端设置有固定块，两个固定块分别连接于下压板两端的中部，下压板为弧形板且部分包绕于卷料筒上的线缆上。

9、作为本发明的进一步改进，检测组件包括检测盒、检测进料口及检测出料口；检测盒与转动支杆相连接，检测进料口和检测出料口分别对称开设于检测盒的两个长边侧面，检测盒内部设置有两个感应驱动块、两个伸缩杆、两个检测滚珠及切割刀，两个感应驱动块分别对称设置于检测盒内部两侧，两个伸缩杆分别连接两个感应驱动块，两个检测滚珠设置在两个伸缩杆的端部，两个检测滚珠之间形成有线缆检测间隙，切割刀设置于检测盒顶部并通过裁切电机与检测盒固定连接，切割刀形状为凹弧形，切割刀位于两个检测滚珠上方且其两端最下方尖端均设置有挤压珠，两个挤压珠分别与两个检测滚珠抵接，线缆由两个芯线并排结合而构成，其中部形成有窄小结合部位，检测盒上还设置有电性控制器，电性控制器与两个检测滚珠电性连接，两个检测滚珠用于挤压线缆的窄小结合部位的两侧，以引导摆正线缆并用于线缆的漏电检测，电性控制器用于在漏电时控制裁切电机驱动切割刀下移以挤开两个检测滚珠，继而切断线缆。

10、本发明还提供一种新能源连接器用自动放料机构的控制系统，由控制电箱及前述新能源连接器用自动放料机构组成，控制电箱能够控制新能源连接器用自动放料机构的整体放料工作以及各部分装置的运行。

11、本发明还提供一种新能源连接器用自动放料方法，包括以下步骤：

12、（1）提供前述新能源连接器用自动放料机构；

13、（2）将卷料筒的一侧与第一定位轴连接固定后，通过调节推进组件，将卷料筒的另一侧与推进组件连接固定，使得卷料筒与转动装置能够形成转动连接；

14、（3）将线缆从卷料筒上拉出，经过引导轴的滑动引导，将线缆从卷料筒引入进料口，再从出料口拉出，引入检测进料口，最后从检测出料口出来，引导至下一加工工序；

15、（4）启动第二电机，通过调节第一丝杆的升降带动调节升降台前后倾斜至适宜的位置。

16、（5）启动第三电机，利用减速机控制出料速度以配合加工速度，并使得滑块在滑轨上左右移动，自动调整出料位置。

17、（6）线缆在检测盒中进行漏电检测，若检测无误则正常导入下一加工工序的加工，若检测异常，则检测盒内部的所述感应驱动块将驱动所述两个伸缩杆收缩，所述检测盒内的电性控制器将驱动位于所述检测滚珠上方的所述切割刀下压对所述线缆进行割断，中止运行。

18、本发明的有益效果如下：

19、1.通过在机座上设置滑动冷拉板，在安装时先将卷料筒放置在冷拉板上，再进行卷料筒与转动装置的连接固定，能够放置保护卷料表面不受损坏，减少因接触摩擦而产生的划痕、磨损等问题，滑动冷拉板还可以根据需要进行调节滑动速度和位置等，以满足不同卷料筒的上料需求。通过设置转动装置的卷盘定位轴可调节，使得该新能源连接器用自动放料机构能够适用于不同规格的连接器线缆卷料筒，扩大了机构的应用范围。

20、2.通过设置丝杆驱动结构驱动第一丝杆进行高速旋转运动，第一丝杆的上下运动带动第一铰支座、第二铰支座、第三铰支座以及丝杆铰支座上的轴销进行转动，从而带动升降台进行上下倾斜运动，由此上下调节角度来控制和调整放料头的高度，以确保线缆在放置过程中能够精确、稳定地被放置到指定位置，以适应不同尺寸和形状的线缆放料需求，能够更好地适应下一个加工工序的运作高度，确保放料过程的精度、稳定性和效率，减少了生产准备时间，提高生产线的灵活性。

21、3.通过在出料固定座上设置有滚动组件，并在进料口和出料口都设置有内置的滚珠，使得自动放料机构在放料过程中，线缆从卷料筒拉出直到从出料口拉出的整个过程中，线缆经过各组件的引导，能够摆正其出料过程中的位置，大幅度减小摩擦，保证流畅出料，避免出料过程出现卡顿或对线缆造成损坏的情况，从而提高生产效率。

22、4.通过在出料装置底部设置滑轨，使得出料装置能够进行左右移动调节，进一步设置减速机来稳定导轨的移动速度和线缆的出料速度，以配合下一加工工序的加工需求，结合通过升降台能够在丝杆驱动结构的调节下进行上下倾斜运动，使得出料时线缆的位置能够灵活变化，保证出料时线缆的平直和精确导向，避免因为卷料筒上线缆卷绕的方向变化而导致出料时线缆的方向变化，导致速度变慢或弯折线缆，影响生产线的正常运行，使得连接器组装不良，进而影响产品的整体性能。

23、5.通过设置有卷料罩和检测组件，能够利用卷料罩的覆盖下压对物料形成固定，防止物料的松散，还能实现物料防尘的功能，并利用检测组件对线缆进行线缆的漏电检测，若检测无误则将线缆正常导入下一加工工序的加工，若检测异常，则检测盒内的电性控制器将驱动位于检测滚珠上方的切割刀下压对线缆进行割断，中止运行。