数控弹力绳捆扎机的制作方法

本技术涉及数控弹力绳捆扎机，属于捆扎。

背景技术：

1、在蔬菜和鲜花等作物的采收到市场销售环节，需要将条形蔬菜或鲜花打成小捆以便于仓储、运输和销售，传统的做法都是通过手工系绳或者胶带捆绑的方式进行捆扎，一方面工作量大、效率低、成本高，且捆扎不规范，感官粗糙，标准化程度低，另一方面，如果用胶带捆扎，还容易造成粘合物等有害残留，较为先进的方法是使用捆扎机进行捆扎。如现有公开号为cn114248956a的中国发明专利公开了一种捆扎机，其中束绳部能够将绕过被捆扎物的捆扎绳的两端约束到一起并压制到基架上；传送部由主臂转动提供动力将箍接材料向基架前端按照一定速率传送；箍接部能够将箍接材料截断的同时通过弯折成环状的方式，将由束绳部约束到一起的捆扎绳的结合部位箍接起来形成闭合的绳圈从而完成捆扎。但其在操作过程中，仍需要人工手动操作手柄来驱动捆扎机运行，且进行一次捆扎需要握压两次手柄，操作复杂程度高，不易上手，导致捆扎效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供数控弹力绳捆扎机，以解决现有技术中所提到的技术问题。

2、数控弹力绳捆扎机，所述捆扎机包括机座，所述机座上安装有“┤”型支架，所述“┤”型支架的垂直连接部的顶部安装有布绳单元，所述布绳单元的出线端安装有送绳系统，所述“┤”型支架的水平连接部上安装有鸟嘴旋转系统，所述鸟嘴旋转系统的周侧分别设置有夹绳系统、鸟嘴夹紧系统和拉结及切断弹力绳系统，所述夹绳系统设置在远离所述送绳系统的旋转侧，所述鸟嘴夹紧系统和所述拉结及切断弹力绳系统安装在所述“┤”型支架的水平连接部上，所述鸟嘴旋转系统的上料端设置有拢绳系统；

3、所述机座上设置有数控控制系统和行程开关，所述数控控制系统和所述行程开关连接，所述行程开关设置在所述鸟嘴旋转机构的上料端一侧，当物件触发所述行程开关时，所述数控控制系统依次控制所述送绳系统、所述拢绳系统、所述夹绳系统、所述鸟嘴旋转系统、所述鸟嘴夹紧系统和所述拉结及切断弹力绳系统运行实现对物件的捆扎。

4、可选地，所述布绳单元包括：

5、侧立架，所述侧立架的一端安装在所述“┤”型支架的垂直连接部的顶部一侧，所述侧立架的另一端朝向靠近所述鸟嘴旋转系统的顶部一侧延伸；

6、绕线辊，所述绕线辊安装在所述侧立架上，所述绕线辊的外周缠绕有若干圈弹力绳，所述弹力绳的一个自由端安装在所述绕线辊上，所述弹力绳的另一个自由端经所述送绳系统安装在所述夹绳系统上。

7、可选地，所述鸟嘴旋转系统包括：

8、旋转轴，所述旋转轴的一端安装在第一动力单元的输出端，所述第一动力单元安装在所述“┤”型支架的水平连接部上，所述第一动力单元用于驱动所述旋转轴转动，所述旋转轴的另一端安装有上鸟嘴夹头，所述旋转轴上位于所述上鸟嘴夹头的下方设置有通槽，所述通槽内铰接有弧形连接部，所述弧形连接部的一端延伸至所述上鸟嘴夹头的下方设置有下鸟嘴夹头，所述弧形连接部的另一端延伸至远离所述上鸟嘴夹头的一侧设置有配重辊，使得所述上鸟嘴夹头和所述下鸟嘴夹头在自然状态下处于闭合；

9、圆台，所述圆台的底部设置有支座，所述支座安装在所述“┤”型支架的水平连接部上，所述圆台上设置有中心孔，用于将部分所述旋转轴安装在所述中心孔内，所述圆台的外周靠近所述鸟嘴夹紧系统的一侧设置有弧形凹槽，所述配重辊沿所述圆台的外周转动一圈形成使鸟嘴开合的曲线轨迹，其中：

10、所述配重辊沿所述圆台的外周向远离所述弧形凹槽的一侧滑动时，所述上鸟嘴夹头和所述下鸟嘴夹头处于鸟嘴张开状态；

11、所述配重辊沿所述圆台的外周向靠近所述弧形凹槽的一侧滑动时，所述上鸟嘴夹头和所述下鸟嘴夹头处于鸟嘴闭合状态。

12、可选地，所述夹绳系统安装在靠近所述上鸟嘴夹头和所述下鸟嘴夹头的一侧，所述夹绳系统包括：

13、c形导绳板，所述c形导绳板安装在所述“┤”型支架的水平连接部上，所述c形导绳板的开口朝向所述机座，且所述c形导绳板的开口上下两端分别与所述上鸟嘴夹头和所述下鸟嘴夹头的相背侧平齐；

14、转盘，所述转盘的外周至少设置有两组卡线槽，两组所述卡线槽沿环形均匀设置在所述转盘的外周上；

15、扇形板，所述扇形板的圆心角设置为90°-180°，用于在所述转盘的一侧形成扇形夹线缺口，所述扇形板的底部向下延伸有连接部，所述连接部安装在所述“┤”型支架的水平连接部上；

16、所述c形导绳板与所述转盘和所述扇形板之间两两相互平行设置，所述c形导绳板和所述扇形板分别设置在所述转盘的相背两侧，且所述扇形板与所述转盘的相对面之间设置有弹力绳夹紧机构，所述弹力绳夹紧机构用于调节所述扇形板与所述转盘之间的间隙对单根弹力绳进行夹持固定；

17、第二动力单元，所述第二动力单元安装在所述机座上，所述第二动力单元的输出端贯穿所述扇形板的圆心并与所述转盘的圆心连接；

18、在初始状态下，位于所述送绳系统出线端一侧的弹力绳依次穿过所述c形导绳板的开口和其中一个所述卡线槽，并卡接在所述弹力绳夹紧机构中。

19、可选地，所述送绳系统包括：

20、第三动力单元，所述第三动力单元安装在所述侧立架上；

21、c形牵引板，所述c形牵引板的开口朝向所述机座，所述c形牵引板靠近所述鸟嘴旋转系统的一个开口端安装在所述第三动力单元的输出轴上，所述c形牵引板上设置有走线槽，所述走线槽用于穿设弹力绳；

22、在送线时，所述第三动力单元驱动所述c形牵引板朝向所述鸟嘴旋转系统的一侧旋转将所述布绳单元上的弹力绳牵引至所述卡线槽中。

23、可选地，所述鸟嘴夹紧系统包括第六动力单元，所述第六动力单元安装在所述“┤”型支架的水平连接部上，所述第六动力单元的输出端安装有压辊杆，所述压辊杆设置在靠近所述圆台的弧形凹槽一侧，用于弹力绳切断时，所述第六动力单元驱动所述压辊杆将所述配重辊压紧在所述圆台的弧形凹槽内，使得所述上鸟嘴夹头和所述下鸟嘴夹头将弹力绳夹紧。

24、可选地，所述拉结及切断弹力绳系统包括：

25、刀架，所述刀架的底部设置有滑轨，所述滑轨安装在所述“┤”型支架的水平连接部上，所述刀架的一端与第四动力单元的输出端连接，所述第四动力单元安装在所述“┤”型支架的水平连接部上，所述第四动力单元用于驱动所述刀架在所述滑轨上进行往复伸缩移动；

26、刀片，所述刀片安装在所述刀架上，且所述刀片与所述c形导绳板靠近所述上鸟嘴夹头的一侧滑动连接；

27、拉结板，所述拉结板安装在所述刀架上，所述拉结板的顶部靠近所述行程开关的一侧设置有j形穿线槽，所述j形穿线槽的水平槽口贯穿所述拉结板的外周，所述j形穿线槽的弯曲槽口设置在所述上鸟嘴夹头的正上方并位于远离所述压辊杆的一侧；

28、在初始状态下，所述刀片位于所述c形导绳板的开口外侧，当对所述弹力绳进行切割时，所述第四动力单元驱动所述刀架带动所述刀片滑动至所述c形导绳板的开口内侧将弹力绳切断，并通过所述j形穿线槽将所述鸟嘴旋转系统上的弹力绳向远离所述“┤”型支架的一侧推动，使得所述弹力绳的闭合端从所述上鸟嘴夹头和所述下鸟嘴夹头上扯落。

29、可选地，所述拢绳系统和所述数控控制系统分别设置在所述c形牵引板的旋转路径的相对两侧，所述拢绳系统包括：

30、支撑架，所述支撑架安装在所述机座的顶部，所述支撑架的顶部朝向所述上鸟嘴夹头的一侧倾斜设置有安装部；

31、第五动力单元，所述第五动力单元安装在所述安装部的顶部，所述第五动力单元的输出端安装有推线板；

32、在所述行程开关被触发后，所述第五动力单元驱动所述推线板将所述c形牵引板出线端一侧的弹力绳推向所述j形穿线槽的水平槽口。

33、可选地，所述第一动力单元、所述第二动力单元和所述第三动力单元均设置为伺服电机或步进电机；

34、所述第四动力单元、所述第五动力单元和所述第六动力单元均设置为推拉式电磁铁、气缸或电动推杆；

35、所述第一动力单元、所述第二动力单元、所述第三动力单元、所述第四动力单元、所述第五动力单元和所述第六动力单元均与所述数控控制系统连接。

36、本实用新型能产生的有益效果包括：

37、本实用新型所提供的数控弹力绳捆扎机，该捆扎机结构简单，且通过对各部分机械结构独立配置相应的控制系统用于数控控制系统进行分级控制，使得捆扎机整体具有柔性，可根据客户的需求改变捆扎动作；并且，在捆扎操作过程中只需对物件进行上、下料即可完成物件的自动化捆扎，便于上手，极大提高了捆扎效率