一种装载异形货物的货车数据挖掘方法及装置与流程

1.一种装载异形货物的货车数据挖掘方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装载异形货物的货车数据挖掘方法，其特征在于，所述获取图像数据，并根据所述图像数据对货车进行边缘检测，得到边缘检测结果，包括：

3.根据权利要求2所述的装载异形货物的货车数据挖掘方法，其特征在于，所述对各货车逐个进行检查过滤，选择未遮挡的货车作为分割对象，在未遮挡的货车对应的图像上截取货车图像片段，包括：

4.根据权利要求3所述的装载异形货物的货车数据挖掘方法，其特征在于，所述采用边缘提取的方法在所述货车图像片段上进行边缘提取，得到所述边缘检测结果，包括：

5.根据权利要求1所述的装载异形货物的货车数据挖掘方法，其特征在于，所述获取激光雷达点云数据，并根据所述激光雷达点云数据对所述货车进行点云聚类，得到所述货车的点云检测结果，包括：

6.根据权利要求5所述的装载异形货物的货车数据挖掘方法，其特征在于，所述基于密度型dbscan聚类方式对所述货车对应的目标检测框内及附近的激光雷达点云进行聚类，得到所述货车的点云检测结果，包括：

7.根据权利要求1所述的装载异形货物的货车数据挖掘方法，其特征在于，所述根据所述边缘检测结果和所述货车的点云检测结果对所述货车进行异形货物装载检测，输出装载异形货物的货车数据，包括：

8.一种装载异形货物的货车数据挖掘装置，其特征在于，包括：

9.一种终端，其特征在于，包括：处理器以及存储器，所述存储器存储有装载异形货物的货车数据挖掘程序，所述装载异形货物的货车数据挖掘程序被所述处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任意一项所述的装载异形货物的货车数据挖掘方法的操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有装载异形货物的货车数据挖掘程序，所述装载异形货物的货车数据挖掘程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任意一项所述的装载异形货物的货车数据挖掘方法的操作。