城市管网的缺陷检测方法以及系统与流程

1.一种城市管网的缺陷检测方法，其特征在于，应用于城市管网的缺陷检测场景；

2.根据权利要求1所述的城市管网的缺陷检测方法，其特征在于，所述定位该城市内的检测区域，并根据检测区域以及对应的水流方向定义对应的城市管网，包括：

3.根据权利要求2所述的城市管网的缺陷检测方法，其特征在于，所述基于该城市管网划分多个地下管线，并针对多个地下管线的末端的到位检测而触发该城市管网的完整性调控，以输出完整的多个地下管线，包括：

4.根据权利要求3所述的城市管网的缺陷检测方法，其特征在于，所述在各个地下管线中，基于各个地下管线以及液体排出口所在的位置定义多个检测点，基于多个检测点触发压力检测以及到位检测，包括：

5.根据权利要求4所述的城市管网的缺陷检测方法，其特征在于，所述在多个检测点的压力检测以及到位检测的共同作用下，采集了多个检测点的压力参数，并根据各个压力参数的变化量以及各个压力参数所对应的位置构建该地下管线的压力变化图；基于压力变化图定义第一异常区域，包括：

6.根据权利要求5所述的城市管网的缺陷检测方法，其特征在于，所述管体检测器沿着对应的地下管线移动；基于管体检测器采集地下管线中管体图像，并根据管体图像的遍历而定义第二异常区域，基于第二异常区域以及第一异常区域定义地下管线的缺陷种类，包括：

7.根据权利要求6所述的城市管网的缺陷检测方法，其特征在于，所述管体检测器沿着对应的地下管线移动；基于管体检测器采集地下管线中管体图像，并根据管体图像的遍历而定义第二异常区域，基于第二异常区域以及第一异常区域定义地下管线的缺陷种类，还包括：

8.根据权利要求7所述的城市管网的缺陷检测方法，其特征在于，所述根据多个缺陷种类所在的位置、对应的缺陷种类定义城市管网的缺陷等级，并根据城市管网的缺陷等级以及各个缺陷种类触发缺陷优化策略，基于缺陷优化策略划分多个缺陷优化事项，并根据多个缺陷优化事项、多个地下管线的职能等级以及地下管线的工作状态定义多个缺陷优化事项的优先级，包括：

9.根据权利要求8所述的城市管网的缺陷检测方法，其特征在于，所述根据多个缺陷种类所在的位置、对应的缺陷种类定义城市管网的缺陷等级，并根据城市管网的缺陷等级以及各个缺陷种类触发缺陷优化策略，基于缺陷优化策略划分多个缺陷优化事项，并根据多个缺陷优化事项、多个地下管线的职能等级以及地下管线的工作状态定义多个缺陷优化事项的优先级，还包括：

10.一种城市管网的缺陷检测系统，其特征在于，所述城市管网的缺陷检测系统应用于如权利要求1-9中任一所述的城市管网的缺陷检测方法，所述城市管网的缺陷检测系统包括：