城市管网的缺陷检测方法以及系统与流程

本发明涉及城市管网的，尤其涉及一种城市管网的缺陷检测方法以及系统。

背景技术：

1、随着科技的发展，城市管网应用于城市中，并主要体现在地下管线，由多个地下管线形成城市管网，各个地下管线进行对应的液体输送，在现有技术中，地下管线长期处于地下空间，地下管线的缺陷检测一般是按照预设时间进行人为检测，无法兼容了多种检测方式，同时，现有的地下管线的缺陷检测进行单一维度的缺陷管控，影响了地下管线的缺陷种类的精准性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种城市管网的缺陷检测方法以及系统，定位该城市内的检测区域，并根据检测区域以及对应的水流方向定义对应的城市管网；基于该城市管网划分多个地下管线，并针对多个地下管线的末端的到位检测而触发该城市管网的完整性调控，以输出完整的多个地下管线；在各个地下管线中，基于各个地下管线以及液体排出口所在的位置定义多个检测点，基于多个检测点触发压力检测以及到位检测，以便于针对各个地下管线中的多个检测点进行整体管控，并兼容了压力检测以及到位检测，以便于在多个检测维度中把控各个地下管线。

2、进一步地，在多个检测点的压力检测以及到位检测的共同作用下，采集了多个检测点的压力参数，并根据各个压力参数的变化量以及各个压力参数所对应的位置构建该地下管线的压力变化图；基于压力变化图定义第一异常区域；管体检测器沿着对应的地下管线移动；基于管体检测器采集地下管线中管体图像，并根据管体图像的遍历而定义第二异常区域，基于第二异常区域以及第一异常区域定义地下管线的缺陷种类，从而针对第二异常区域以及第一异常区域进行多维度的缺陷管控，保证了地下管线的缺陷种类的精准性，同时，根据多个缺陷种类所在的位置、对应的缺陷种类定义城市管网的缺陷等级，并根据城市管网的缺陷等级以及各个缺陷种类触发缺陷优化策略，以便于在城市管网的缺陷等级以及各个缺陷种类中进行整体把控，保证了缺陷优化策略的精准性，同时，基于缺陷优化策略划分多个缺陷优化事项，并根据多个缺陷优化事项、多个地下管线的职能等级以及地下管线的工作状态定义多个缺陷优化事项的优先级，实现了多个缺陷优化事项的有序管控，保证了城市管网中各个缺陷的优化效率以及完整性。

3、本发明实施例提供了一种城市管网的缺陷检测方法，应用于城市管网的缺陷检测场景；

4、所述城市管网的缺陷检测方法，包括：

5、定位该城市内的检测区域，并根据检测区域以及对应的水流方向定义对应的城市管网；

6、基于该城市管网划分多个地下管线，并针对多个地下管线的末端的到位检测而触发该城市管网的完整性调控，以输出完整的多个地下管线；

7、在各个地下管线中，基于各个地下管线以及液体排出口所在的位置定义多个检测点，基于多个检测点触发压力检测以及到位检测；

8、在多个检测点的压力检测以及到位检测的共同作用下，采集了多个检测点的压力参数，并根据各个压力参数的变化量以及各个压力参数所对应的位置构建该地下管线的压力变化图；基于压力变化图定义第一异常区域；

9、管体检测器沿着对应的地下管线移动；基于管体检测器采集地下管线中管体图像，并根据管体图像的遍历而定义第二异常区域，基于第二异常区域以及第一异常区域定义地下管线的缺陷种类；

10、根据多个缺陷种类所在的位置、对应的缺陷种类定义城市管网的缺陷等级，并根据城市管网的缺陷等级以及各个缺陷种类触发缺陷优化策略，基于缺陷优化策略划分多个缺陷优化事项，并根据多个缺陷优化事项、多个地下管线的职能等级以及地下管线的工作状态定义多个缺陷优化事项的优先级。

11、可选的，所述定位该城市内的检测区域，并根据检测区域以及对应的水流方向定义对应的城市管网，包括：

12、采集该城市内的管线信号，并根据该城市内的管线信号的信号解析而定义检测信息；

13、根据检测信息定义该城市内的检测区域，针对该城市内的检测区域进行实时定位；

14、遍历检测区域，并根据检测区域的遍历而定义对应的地下空间；

15、关联地下空间以及对应的水流方向，基于地下空间以及对应的水流方向定义初级城市管网；

16、基于初级城市管网、检测区域所在的位置以及该城市的管线分布图定义最终的城市管网。

17、可选的，所述基于该城市管网划分多个地下管线，并针对多个地下管线的末端的到位检测而触发该城市管网的完整性调控，以输出完整的多个地下管线，包括：

18、定格城市管网；

19、基于该城市管网以及地下管线的分层布置划分多个地下管线；

20、遍历多个地下管线，并标记地下管线的末端，基于地下管线的末端触发对应的到位检测；

21、基于地下管线的末端的到位检测而定义地下管线的末端的状态；

22、若地下管线的末端的状态为非完整状态，则针对该地下管线的末端进行非完整的标记，基于多个非完整的标记触发该城市管网的完整性调控；

23、在该城市管网的完整性调控中，基于非完整的标记以及对应的地下管线定义非完整管线，并根据非完整管线以及对应的延伸方向确定补充的管线部分，基于非完整管线以及补充的管线部分构建处于完整状态的地下管线，以输出完整的多个地下管线。

24、可选的，所述在各个地下管线中，基于各个地下管线以及液体排出口所在的位置定义多个检测点，基于多个检测点触发压力检测以及到位检测，包括：

25、在各个地下管线中，采集该地下管线的长度以及形态；

26、根据该地下管线的长度以及形态定义对应的遍历模式；

27、沿着该遍历模式对地下管线进行遍历，并标记各个液体排出口；

28、基于各个地下管线以及液体排出口所在的位置定义多个检测点；

29、根据多个检测点所在位置以及地下管线的形态触发检测点的分布优化，并输出最终的多个检测点；

30、基于多个检测点触发压力检测以及到位检测，在同一检测点中关联压力检测以及到位检测，基于压力检测以及到位检测的匹配而定义匹配系数，该匹配系数达到预设匹配系数阈值。

31、可选的，所述在多个检测点的压力检测以及到位检测的共同作用下，采集了多个检测点的压力参数，并根据各个压力参数的变化量以及各个压力参数所对应的位置构建该地下管线的压力变化图；基于压力变化图定义第一异常区域，包括：

32、对多个检测点进行压力检测以及到位检测，基于该地下管线的形态以及检测点所在的位置定义压力检测以及到位检测的先后顺序；

33、在压力检测的顺序优先于到位检测时，采集了多个检测点的压力参数；

34、基于相邻的两个检测点的压力参数定义对应的压力参数的变化量，并采集各个压力参数的变化量；

35、关联各个压力参数的变化量以及各个压力参数所对应的位置；

36、根据各个压力参数的变化量以及各个压力参数所对应的位置构建该地下管线的压力变化图；

37、定格压力变化图，根据压力变化图划分多个压力变化区域，并根据多个压力变化区域以及压力异常机制定义第一异常区域。

38、可选的，所述管体检测器沿着对应的地下管线移动；基于管体检测器采集地下管线中管体图像，并根据管体图像的遍历而定义第二异常区域，基于第二异常区域以及第一异常区域定义地下管线的缺陷种类，包括：

39、在多个检测点的压力检测以及到位检测的共同作用下，监控压力检测的进度；

40、若压力检测的进度达到预设进度阈值，则触发多个检测点的到位检测，此时，到位检测所进行的检测点与压力检测所进行的检测点不重叠；

41、实时监控到位检测，此时，管体检测器沿着对应的地下管线移动，并依次经过多个检测点。

42、可选的，所述管体检测器沿着对应的地下管线移动；基于管体检测器采集地下管线中管体图像，并根据管体图像的遍历而定义第二异常区域，基于第二异常区域以及第一异常区域定义地下管线的缺陷种类，还包括：

43、基于管体检测器采集地下管线中管体图像；

44、根据管体图像的遍历而定义多个异常特征，并根据多个异常特征以及对应的异常位置定义第二异常区域；

45、将第二异常区域与第一异常区域进行匹配，并定义对应的异常匹配系数，基于异常匹配系数定义缺陷种类的影响参数；基于缺陷种类的影响参数、第二异常区域以及第一异常区域定义地下管线的缺陷种类。

46、可选的，所述根据多个缺陷种类所在的位置、对应的缺陷种类定义城市管网的缺陷等级，并根据城市管网的缺陷等级以及各个缺陷种类触发缺陷优化策略，基于缺陷优化策略划分多个缺陷优化事项，并根据多个缺陷优化事项、多个地下管线的职能等级以及地下管线的工作状态定义多个缺陷优化事项的优先级，包括：

47、采集多个地下管线的缺陷种类；

48、关联多个地下管线的缺陷种类，并标记多个缺陷种类所在的位置；

49、根据多个缺陷种类所在的位置、对应的缺陷种类以及对应的地下管线的职能等级定义城市管网的缺陷等级；

50、根据城市管网的缺陷等级以及各个缺陷种类触发缺陷优化策略。

51、可选的，所述根据多个缺陷种类所在的位置、对应的缺陷种类定义城市管网的缺陷等级，并根据城市管网的缺陷等级以及各个缺陷种类触发缺陷优化策略，基于缺陷优化策略划分多个缺陷优化事项，并根据多个缺陷优化事项、多个地下管线的职能等级以及地下管线的工作状态定义多个缺陷优化事项的优先级，还包括：

52、基于缺陷优化策略划以及多个地下管管线的缺陷种类划分多个缺陷优化事项；

53、关联多个缺陷优化事项、多个地下管线的职能等级以及地下管线的工作状态；

54、根据多个缺陷优化事项、多个地下管线的职能等级以及地下管线的工作状态定义多个缺陷优化事项的优先级。

55、另外，本发明实施例还提供了一种城市管网的缺陷检测系统，所述城市管网的缺陷检测系统包括：

56、定位模块，用于定位该城市内的检测区域，并根据检测区域以及对应的水流方向定义对应的城市管网；

57、地下管线模块，用于基于该城市管网划分多个地下管线，并针对多个地下管线的末端的到位检测而触发该城市管网的完整性调控，以输出完整的多个地下管线；

58、检测模块，用于在各个地下管线中，基于各个地下管线以及液体排出口所在的位置定义多个检测点，基于多个检测点触发压力检测以及到位检测；

59、第一异常模块，用于在多个检测点的压力检测以及到位检测的共同作用下，采集了多个检测点的压力参数，并根据各个压力参数的变化量以及各个压力参数所对应的位置构建该地下管线的压力变化图；基于压力变化图定义第一异常区域；

60、第二异常模块，用于管体检测器沿着对应的地下管线移动；基于管体检测器采集地下管线中管体图像，并根据管体图像的遍历而定义第二异常区域，基于第二异常区域以及第一异常区域定义地下管线的缺陷种类；

61、缺陷优化模块，用于根据多个缺陷种类所在的位置、对应的缺陷种类定义城市管网的缺陷等级，并根据城市管网的缺陷等级以及各个缺陷种类触发缺陷优化策略，基于缺陷优化策略划分多个缺陷优化事项，并根据多个缺陷优化事项、多个地下管线的职能等级以及地下管线的工作状态定义多个缺陷优化事项的优先级。

62、在本发明实施例中，通过本发明实施例中的方法，定位该城市内的检测区域，并根据检测区域以及对应的水流方向定义对应的城市管网；基于该城市管网划分多个地下管线，并针对多个地下管线的末端的到位检测而触发该城市管网的完整性调控，以输出完整的多个地下管线；在各个地下管线中，基于各个地下管线以及液体排出口所在的位置定义多个检测点，基于多个检测点触发压力检测以及到位检测，以便于针对各个地下管线中的多个检测点进行整体管控，并兼容了压力检测以及到位检测，以便于在多个检测维度中把控各个地下管线。

63、进一步地，在多个检测点的压力检测以及到位检测的共同作用下，采集了多个检测点的压力参数，并根据各个压力参数的变化量以及各个压力参数所对应的位置构建该地下管线的压力变化图；基于压力变化图定义第一异常区域；管体检测器沿着对应的地下管线移动；基于管体检测器采集地下管线中管体图像，并根据管体图像的遍历而定义第二异常区域，基于第二异常区域以及第一异常区域定义地下管线的缺陷种类，从而针对第二异常区域以及第一异常区域进行多维度的缺陷管控，保证了地下管线的缺陷种类的精准性，同时，根据多个缺陷种类所在的位置、对应的缺陷种类定义城市管网的缺陷等级，并根据城市管网的缺陷等级以及各个缺陷种类触发缺陷优化策略，以便于在城市管网的缺陷等级以及各个缺陷种类中进行整体把控，保证了缺陷优化策略的精准性，同时，基于缺陷优化策略划分多个缺陷优化事项，并根据多个缺陷优化事项、多个地下管线的职能等级以及地下管线的工作状态定义多个缺陷优化事项的优先级，实现了多个缺陷优化事项的有序管控，保证了城市管网中各个缺陷的优化效率以及完整性。