无线基于角度的定位的制作方法

1.一种用户装备ue，其包括：

2.根据权利要求1所述的ue，其中所述一或多个定位参考信号包括一或多个侧链路位置参考信号，所述基于角度的配置信息包括侧链路基于角度的配置信息，且所述位置测量报告包括侧链路位置测量报告。

3.根据权利要求1所述的ue，其中所述基于角度的配置信息包括所述侧链路预期搜索角度窗的不确定性信息及发射所述一或多个参考信号或所述基于角度的配置信息中的至少一者的设备的天线的天线位置信息。

4.根据权利要求1所述的ue，其中所述基于角度的配置信息包括用于aod或aoa中的一或多者的一或多个方位角或一或多个天顶角中的至少一者的信号强度度量。

5.根据权利要求1所述的ue，其中所述一或多个侧链路定位参考信号包括在多个接收路径上接收的多个参考信号，且其中所述处理器及所述收发器经配置以使所述ue：

6.根据权利要求5所述的ue，其中为所述侧链路aod映射的若干接收路径或为所述aoa测量测量的若干接收路径中的一或多者至少部分地基于所述ue的能力。

7.根据权利要求5所述的ue，其中对于所述多个接收路径中的每一接收路径，所述侧链路aod测量或所述侧链路aoa测量中的一或多者包括路径延迟、振幅响应或视线los/非los指示符中的至少一者。

8.根据权利要求1所述的ue，其中所述位置估计能够包括绝对位置、相对位置或包括距离或方向中的一或多者的范围中的一或多者。

9.根据权利要求1所述的ue，其中所述rss测量能够包括侧链路定位参考信号prs参考信号接收功率rsrp、物理侧链路广播信道-rsrp psbch-rsrp、物理侧链路共享信道-rsrppssch-rsrp、物理侧链路控制信道-rsrp pscch-rsrp、侧链路参考信号rs-rsrp或接收信号强度指示符rssi指示符中的一或多者。

10.根据权利要求1所述的ue，其中所述ue的所述近似位置信息基于。

11.根据权利要求1所述的ue，其中所述ue的所述近似位置信息基于子区标识符以指示主区标识符矩形网格的象限，所述ue相对于发射所述一或多个定位参考信号或所述基于角度的配置信息中的至少一者的设备定位在其中。

12.根据权利要求1所述的ue，其中所述侧链路预期搜索角度窗基于以下中的一或多者：

13.根据权利要求13所述的ue，其中所述ue的所述近似位置信息、所述ue的所述相对位置或所述范围值中的一或多者与不确定性值相关联。

14.根据权利要求1所述的ue，其中所述侧链路预期搜索角度窗经配置用于预期方位角aoa、预期天顶角aoa、预期方位角aod或预期天顶角aod中的一或多者。

15.根据权利要求1所述的ue，其中所述处理器经配置以使所述设备基于侧链路sl到达时间差tdoa或sl往返时间rtt中的一或多者执行每路径信息请求及基于定时的测量报告。

16.一种用户装备ue，其包括：

17.根据权利要求16所述的ue，其中所述第一组接收路径及所述第二组接收路径包括一或多个公共接收路径。

18.根据权利要求16所述的ue，其中为所述侧链路aod映射的若干接收路径或为所述侧链路aoa测量测量的若干接收路径中的一或多者至少部分地基于所述ue的能力。

19.根据权利要求16所述的ue，其中以下中的一或多者：

20.一种设备，其包括：