乘员特征信息提取方法及装置、控制器、车辆和存储介质与流程
技术特征:
1.一种乘员特征信息提取方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述可识别特征点集合和所述参考特征点集合中的特征点间的相对位置关系,预测未识别特征点集合,包括:
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在基于所述可识别特征点集合和所述参考特征点集合中的特征点间的相对位置关系,预测未识别特征点集合前,所述方法还包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述参考特征点数量小于所述可识别特征点数量的情况下,所述方法还包括:
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述可识别特征点和所述未识别特征点分别包括所述乘员的面部特征点、肩部特征点、肘部特征点、手腕特征点、臀部特征点、膝部特征点和脚踝特征点中的一种或多种。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有程序,该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-6任一项所述的乘员特征信息提取方法。
8.一种控制器,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序,所述处理器执行所述程序时,实现根据权利要求1-6任一项所述的乘员特征信息提取方法。
9.一种乘员特征信息提取装置,其特征在于,所述装置包括:
10.一种车辆,其特征在于,包括根据权利要求8所述的控制器,或者权利要求9所述的乘员特征信息提取装置。
技术总结
本发明公开了一种乘员特征信息提取方法及装置、控制器、车辆和存储介质,方法包括:获取乘员的当前视频帧和参考特征点集合;其中,参考特征点集合包括乘员的特征点间的相对位置关系;对当前视频帧进行特征点提取得到乘员的可识别特征点集合;基于可识别特征点集合和参考特征点集合中的特征点间的相对位置关系,预测未识别特征点集合;基于可识别特征点集合和未识别特征点集合得到乘员的特征信息。本发明的方法具有不需增加硬件、成本低廉、鲁棒性强、乘员特征信息提取的完整度与准确度更高的优势,对后续汽车安全部件和系统的开发、乘员约束系统参数匹配和优化具有重要的研究意义。
技术研发人员:范德军,蒋平,徐永宗,廖庆锋,卢静
受保护的技术使用者:广州汽车集团股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/18
文档序号 :
【 40050300 】
技术研发人员:范德军,蒋平,徐永宗,廖庆锋,卢静
技术所有人:广州汽车集团股份有限公司
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明 :此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
技术研发人员:范德军,蒋平,徐永宗,廖庆锋,卢静
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