一种模块化组合式供包机的制作方法

本发明涉及物流行业设备，具体涉及一种模块化组合式供包机。

背景技术：

1、在物流自动化分拣中，由于人工手动上包效率太低，分拣系统在提高分拣速度之后，人工跟不上分拣机运转速度，限制了自动化分拣的整体效率。

2、现有的快件分拣系统一般包括交叉带分拣机和供包机，供包机向交叉带分拣机自动供包或上料，供包机由上包操作台，称重传感设备，条码识别设备和输送带构成，上包操作台、称重传感设备、输送带顺序布置，输送带前端设置条码识别设备，输送带后端对准交叉带分拣机的分拣小车。

3、但目前的供包机的组合形式通常将辊筒、托板与机身、底部框架直接连接在一起，这种方式的缺点是组装时需要按照框架的分段进行组装，并且辊筒皮带损坏时需要维修时需要拆的零件较多，耗时较长。

4、中国专利号cn218402230u公开了一种可拆卸供包机，包括用于对包裹进行扫描和称重的扫描称重段、用于将包裹加速运送到外部的加速上包段和若干连接条；扫描称重段与加速上包段之间相邻设置；扫描称重段的包裹出口正对加速上包段的包裹进口设置；包裹可从扫描称重段上运动到加速上包段上；扫描称重段与连接条可拆卸连接；加速上包段与连接条可拆卸连接。

5、上述公开的这种供包机通过拆分便于实现整体供包机的分拆式运输，但上述这种供包机在实际安装过程中，只能根据预先设计的方案进行依次组装，并不能根据实际需要进行灵活组装，需要根据实际场地进行个性化设计，适用性较差。

技术实现思路

1、本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种灵活组合、安装便捷、适用性好的模块化组合式供包机。

2、为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种模块化组合式供包机，包括组合式框架和设置于组合式框架内的皮带托盘模块，皮带托盘模块由若干沿组合式框架长度方向设置的编码段皮带托盘组成，且组合式框架还上设有与皮带托盘模块输出口相连通的斜口段皮带托盘；所述组合式框架侧边安装有分别带动斜口段皮带托盘和若干编码段皮带托盘组传动的若干驱动器；所述驱动器和斜口段皮带托盘分别设置于组合式框架的内外两侧，且驱动器和编码段皮带托盘也分别设置于组合式框架的内外两侧；所述组合式框架内安装有设置于相邻编码段皮带托盘之间的过渡组件，相邻编码段皮带托盘和斜口段皮带托盘之间也设有过渡组件。

3、作为本发明的一种优选方案，所述编码段皮带托盘包括编码段输送架和设置于编码段输送架上的平皮带，平皮带两端设有与编码段输送架相连接的平带从动辊筒和平带主动辊筒，平带主动辊筒端部设有与驱动器相连接的第一同步带轮。

4、作为本发明的一种优选方案，所述编码段输送架两端分别设有用于安装平带从动辊筒的从动固定座和用于安装平带主动辊筒的主动固定座，平带从动辊筒中部设有用于支撑平带从动辊筒的支撑轴，从动固定座夹持支撑轴设置，且从动固定座上设有用于调节支撑轴位置的调节组件，平带从动辊筒与支撑轴相对转动，平带主动辊筒中部设有用于带动平带主动辊筒转动的主动轴，平带主动辊筒与主动轴同步转动，第一同步带轮安装于主动轴端部。

5、作为本发明的一种优选方案，所述斜口段皮带托盘包括斜口段输送架和设置于斜口段输送架上的若干三角段皮带，若干三角段皮带的长度沿斜口段输送架的宽度方向逐级增加，斜口段输送架两端分别设有用于同步带动所有三角段皮带同步传动的窄带主动辊筒和与各个三角段皮带配合连接的若干窄带从动辊筒，窄带主动辊筒端部设有与驱动器相连接的第二同步带轮。

6、作为本发明的一种优选方案，所述过渡组件包括过渡型材和固定连接于过渡型材两端的焊接件，过渡型材两侧表面形成有与编码段皮带托盘或斜口段皮带托盘相适配的弧形结构，焊接件上设有与组合式框架相连接的过渡连接件。

7、作为本发明的一种优选方案，所述斜口段皮带托盘和编码段皮带托盘侧边均安装有与组合式框架顶部相连接的角撑件。

8、作为本发明的一种优选方案，所述驱动器包括驱动壳体和可拆卸式连接于驱动壳体端部的驱动盖体，驱动盖体上形成有用于安装第一同步带轮或第二同步带轮的安装槽，驱动壳体内设有传动带和连接于传动带一端的电机带轮，安装槽和电机带轮分别对应设置于传动带相对两端，且驱动壳体上安装有用于驱动电机带轮转动的伺服电机。

9、作为本发明的一种优选方案，所述组合式框架包括由若干型材组合而成的框架主体和设置于框架主体内的若干横撑，且框架主体上安装有对应皮带托盘模块设置的光幕支架。

10、作为本发明的一种优选方案，所述框架主体内壁上形成有用于对斜口段皮带托盘和编码段皮带托盘的传动方向进行导向的导向件，导向件上形成有用于对平皮带或三角段皮带进行导向的导向槽。

11、作为本发明的一种优选方案，所述皮带托盘模块端部安装有用于定位物件的包台板，包台板和斜口段皮带托盘位于斜口段皮带托盘的相对两端。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置标准化的斜口段皮带托盘、编码段皮带托盘和驱动器，结合灵活设计的组合式框架，根据组合式框架的实际结构将斜口段皮带托盘、编码段皮带托盘和驱动器在组合式框架上进行安装和灵活自由组合，实现根据实际需要对供包机进行设置及组装。

13、本申请的斜口段皮带托盘、编码段皮带托盘和驱动器可以进行标准化生产，形成一定量的备库，然后组合式框架本身也可以进行批量备库，然后根据每个项目不同的需要进行长度的裁切，这种批量的采购形式可以减少本身的材料成本，模块化单元的标准化制作，也可以减少在厂内组装测试等一系列的人工时间成本

1.一种模块化组合式供包机，包括组合式框架（1）和设置于组合式框架（1）内的皮带托盘模块，皮带托盘模块由若干沿组合式框架（1）长度方向设置的编码段皮带托盘（2）组成，且组合式框架（1）还上设有与皮带托盘模块输出口相连通的斜口段皮带托盘（3）；其特征在于，所述组合式框架（1）侧边安装有分别带动斜口段皮带托盘（3）和若干编码段皮带托盘（2）组传动的若干驱动器（7）；所述驱动器（7）和斜口段皮带托盘（3）分别设置于组合式框架（1）的内外两侧，且驱动器（7）和编码段皮带托盘（2）也分别设置于组合式框架（1）的内外两侧；所述组合式框架（1）内安装有设置于相邻编码段皮带托盘（2）之间的过渡组件（4），相邻编码段皮带托盘（2）和斜口段皮带托盘（3）之间也设有过渡组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种模块化组合式供包机，其特征在于，所述编码段皮带托盘（2）包括编码段输送架（21）和设置于编码段输送架（21）上的平皮带（22），平皮带（22）两端设有与编码段输送架（21）相连接的平带从动辊筒（24）和平带主动辊筒（23），平带主动辊筒（23）端部设有与驱动器（7）相连接的第一同步带轮（25）。

3.根据权利要求2所述的一种模块化组合式供包机，其特征在于，所述编码段输送架（21）两端分别设有用于安装平带从动辊筒（24）的从动固定座（27）和用于安装平带主动辊筒（23）的主动固定座（26），平带从动辊筒（24）中部设有用于支撑平带从动辊筒（24）的支撑轴（29），从动固定座（27）夹持支撑轴（29）设置，且从动固定座（27）上设有用于调节支撑轴（29）位置的调节组件（9），平带从动辊筒（24）与支撑轴（29）相对转动，平带主动辊筒（23）中部设有用于带动平带主动辊筒（23）转动的主动轴（28），平带主动辊筒（23）与主动轴（28）同步转动，第一同步带轮（25）安装于主动轴（28）端部。

4.根据权利要求1所述的一种模块化组合式供包机，其特征在于，所述斜口段皮带托盘（3）包括斜口段输送架（31）和设置于斜口段输送架（31）上的若干三角段皮带（32），若干三角段皮带（32）的长度沿斜口段输送架（31）的宽度方向逐级增加，斜口段输送架（31）两端分别设有用于同步带动所有三角段皮带（32）同步传动的窄带主动辊筒（33）和与各个三角段皮带（32）配合连接的若干窄带从动辊筒（34），窄带主动辊筒（33）端部设有与驱动器（7）相连接的第二同步带轮（35）。

5.根据权利要求1所述的一种模块化组合式供包机，其特征在于，所述过渡组件（4）包括过渡型材（41）和固定连接于过渡型材（41）两端的焊接件（43），过渡型材（41）两侧表面形成有与编码段皮带托盘（2）或斜口段皮带托盘（3）相适配的弧形结构（42），焊接件（43）上设有与组合式框架（1）相连接的过渡连接件（44）。

6.根据权利要求1所述的一种模块化组合式供包机，其特征在于，所述斜口段皮带托盘（3）和编码段皮带托盘（2）侧边均安装有与组合式框架（1）顶部相连接的角撑件（8）。

7.根据权利要求2或4所述的一种模块化组合式供包机，其特征在于，所述驱动器（7）包括驱动壳体（71）和可拆卸式连接于驱动壳体（71）端部的驱动盖体（72），驱动盖体（72）上形成有用于安装第一同步带轮（25）或第二同步带轮（35）的安装槽（73），驱动壳体（71）内设有传动带（74）和连接于传动带（74）一端的电机带轮（75），安装槽（73）和电机带轮（75）分别对应设置于传动带（74）相对两端，且驱动壳体（71）上安装有用于驱动电机带轮（75）转动的伺服电机（76）。

8.根据权利要求1所述的一种模块化组合式供包机，其特征在于，所述组合式框架（1）包括由若干型材组合而成的框架主体（11）和设置于框架主体（11）内的若干横撑（12），且框架主体（11）上安装有对应皮带托盘模块设置的光幕支架（5）。

9.根据权利要求2或4所述的一种模块化组合式供包机，其特征在于，所述框架主体（11）内壁上形成有用于对斜口段皮带托盘（3）和编码段皮带托盘（2）的传动方向进行导向的导向件（13），导向件（13）上形成有用于对平皮带（22）或三角段皮带（32）进行导向的导向槽（14）。

10.根据权利要求1所述的一种模块化组合式供包机，其特征在于，所述皮带托盘模块端部安装有用于定位物件的包台板（6），包台板（6）和斜口段皮带托盘（3）位于斜口段皮带托盘（3）的相对两端。