一种基于棋盘格靶标的位置测量方法、装置及存储介质与流程

1.一种基于棋盘格靶标的位置测量方法，其特征在于，应用于测距设备；所述测距设备包括设备云台、图像采集装置及激光测距仪；所述位置测量方法包括：

2.根据权利要求1所述的位置测量方法，其特征在于，所述通过调整所述设备云台，使得所述棋盘格靶标位于所述图像采集装置的图像采集范围内，包括：

3.根据权利要求1所述的位置测量方法，其特征在于，所述通过读取所述图像采集装置所采集到的棋盘格图像，确定在所述棋盘格图像中每个预设棋盘格角点的角点像素坐标，包括：

4.根据权利要求1所述的位置测量方法，其特征在于，所述角点像素坐标包括x轴坐标和y轴坐标；所述基于每个预设棋盘格角点的角点像素坐标，确定所述棋盘格靶标的中心位置坐标，包括：

5.根据权利要求1所述的位置测量方法，其特征在于，所述棋盘格靶标的行列数为正奇数；所述棋盘格靶标的中心单元格内预留有棱镜缺口；所述棱镜缺口未与所述中心单元格的边缘衔接。

6.根据权利要求5所述的位置测量方法，其特征在于，所述棱镜缺口为圆形；所述全反射棱镜为圆柱形。

7.一种基于棋盘格靶标的位置测量装置，其特征在于，应用于测距设备；所述测距设备包括设备云台、图像采集装置及激光测距仪；所述位置测量装置包括：

8.根据权利要求7所述的位置测量装置，其特征在于，所述角点像素坐标包括x轴坐标和y轴坐标；所述第二坐标确定模块在用于基于每个预设棋盘格角点的角点像素坐标，确定所述棋盘格靶标的中心位置坐标时，所述第二坐标确定模块用于：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的基于棋盘格靶标的位置测量方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的基于棋盘格靶标的位置测量方法的步骤。