一种液压泵及AGV进入提升机的轿厢楼层位置保持装置的制作方法

本发明涉及液压泵，尤其涉及一种液压泵及agv进入提升机的轿厢楼层位置保持装置。

背景技术：

1、agv(自动导航车)进入式提升机是一种新型的自动化设备，它结合了agv系统和提升机的优点，可以将货物自动安全地传送到各种楼层。该设备主要用于物流仓库、工厂车间和大型购物中心等场所，提高了物流运输的效率和准确性，降低了人力成本，同时也为工作环境提供了更高的安全性。

2、在抬升提升机至不同楼层时，可以通过液压泵来实现。液压泵是一种能够将低压制力液体转换成高压制力的设备，可用于为各种不同的应用提供动力。对于agv进入式提升机，液压泵通常用于为其提供升举动力。当需要将提升机抬升时，首先需要打开液压系统并将其连接到适当的电源。然后，通过调节控制阀的压力设置，可以控制液压泵的输出压力。这个压力必须足够强大，以克服提升机的重力和任何其他附加负荷。一旦设置了正确的压力，液压泵就会开始工作，将液体从油箱中抽出并推向活塞。这些活塞会压缩液体并在其两侧施加压力，从而将液体传递给系统中的管道和液压缸。

3、但现有技术仍存在以下缺陷：

4、1、现有的液压泵在举升提升机时，通过其内部液压油的压力促使提升机升起，为了方便快捷，液压泵往往在举升到指定位置后不对其进行限位或者锁定，使举升重物停止后，容易因为液压泵的压力不稳定或者顶升机构的损坏，若物料较重时，长时间的悬停会导致轿厢晃动甚至直接掉落，不仅造成物料的破损，又使得轿厢跌落损坏，安全隐患大，稳定系数低。

5、2、为了满足agv多层运料的要求，以及轿厢在agv进出的过程中不会较停准位产生较大的高度变动，在轿厢到位后，通常是通过停准位跟立柱锁定，使得轿厢内负载产生变动时，相对位置不发生变动。此种方式虽然可以避免agv在进出的过程中轿厢产生高度波动，但其通过立柱和停准位相锁定的方式，使得agv进出轿厢过程中，立柱和停准位之间会产生相互挤压，长时间的使用容易使得锁定的零件之间产生磨损，使得零件之间具有较大的活动空间，导致轿厢锁定位置的不精准，锁定不平稳，容易产生锁定后的晃动。

技术实现思路

1、鉴于现有技术问题存在液压泵抬升轿厢停止时，无法自动对轿厢进行自动抵住，在轿厢长时间的悬停过程中，安全性和稳定性都较低，且agv在进出轿厢的过程中，容易产生台阶的问题，从而提出了一种液压泵及agv进入提升机的轿厢楼层位置保持装置。

2、其目的在于：通过设置顶升机构实现液压泵抬升轿厢到指定位置后，可以自动抵接限位，增强升降和悬停过程中的稳定性，提高安全性。

3、本发明的技术方案为一种液压泵，包括安装座，设置于安装座一侧的电机，设置于电机一侧的液压系统，以及设置于安装座远离电机一侧的液压管，还包括设置于安装座顶部的顶升机构，以及设置于顶升机构顶部的轿厢本体；

4、所述顶升机构包括设置于安装座顶部一侧的顶升组件，设置于顶升组件内的抵接组件，设置于抵接组件内的挤压组件，以及设置于挤压组件内的承载组件；

5、所述顶升组件包括设置于地槽内的基座，设置于基座顶部的进油管，且液压管的一端贯穿基座的一侧并与进油管的内部相连通，设置于进油管顶部的液压杆，且液压杆整体呈t形状，开设于液压杆内部一侧的挤压腔，开设于挤压腔底部的滑动腔，且液压杆的顶部与滑动腔密封滑动连接，液压杆的顶部呈t形状，设置于液压杆顶部的顶升柱，以及设置于顶升柱外侧的顶升套。

6、进一步的，所述抵接组件包括分别开设于顶升套内壁两侧竖向槽，分别开设于竖向槽两端一侧的第一抵接槽和第二抵接槽，开设于抵接槽顶部一侧的滑动面，且两个滑动面的一侧均与竖向槽相平滑连接，设置于顶升柱中部的转动环，对称设置于转动环两侧的抵接杆，且抵接杆与竖向槽滑动连接，开设于转动环和顶升柱之间的安装槽，以及设置于安装槽内的扭簧，且扭簧的两端分别与转动环和安装槽的底部抵接。

7、进一步的，所述挤压组件包括对称设置于液压杆顶部两侧的挤压杆，且挤压杆的底部贯穿顶升柱，以及环形阵列开设于转动环顶部的两个挤压斜槽，且挤压杆的顶部与挤压斜槽滑动连接。

8、进一步的，所述承载组件包括开设于顶升柱中部的环形槽，环形阵列设置于环形槽中部的四个下降块，环形阵列设置于转动环内部一侧的四个转动块，以及环形阵列开设于顶升柱位于转动块一侧内的活动孔，且活动孔用于提供转动块的转动空间。

9、进一步的，所述下降块设置于靠近转动块一侧的位置，且转动块与顶升柱内部转动连接。

10、进一步的，所述下降块顶部的一侧和转动块底部的一侧均开设有错位面，下降块的顶部和转动块的底部均开设有承载面。

11、进一步的，所述顶升柱的顶部伸出顶升套的顶部。

12、进一步的，所述顶升柱的顶部设置有抬升板，抬升板的一侧设置有两个升降柱，且升降柱固定在地槽内。

13、本发明的另一个目的是提供一种agv进入提升机的轿厢楼层位置保持装置，其目的在于：避免轿厢到位后，由于轿厢负载变化产生的起升链条伸缩，造成轿厢地面和楼面产生高差问题，提高agv的利用率，通过提升机串联多层agv输送系统，方便调试，提高生产效率。

14、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种agv进入提升机的轿厢楼层位置保持装置，包括设置于抬升板顶部的轿厢本体，设置于轿厢本体顶部拐角处的油缸，以及设置于轿厢本体底部一侧的碟刹装置。

15、进一步的，所述碟刹装置包括设置于轿厢本体底部一侧的碟刹，以及设置于碟刹内的碟刹片。

16、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

17、1.在提升轿厢本体内的agv时，通过启动电机使得液压系统将内部的液压油通过液压管挤压注入进油管内，进油管内部的液压油进入挤压腔内，使得挤压腔内的压力增大，推动液压杆向上运动，液压杆推动顶升柱在顶升套内上移，使得顶升柱推动抬升单元对轿厢本体进行抬升，从而实现跨层运输。

18、2.通过设置的第一抵接槽和第二抵接槽，使得轿厢本体以及轿厢内的重物的重力通过两个抵接杆抵接在第二抵接槽内进行抵消，避免较重的物体长时间的抬升造成液压泵及顶升机构的损坏，提高顶升机构以及液压泵的使用寿命。

19、3.下降块安装在转动块一侧的位置，为了使得下降块和转动块在同步运动时，下降块可以移动到转动块的底部，通过下降块和转动块的抵接实现对重物的承载，防止了重物的突然下降，提高了安全性。

20、4.通过设置的楼层位置保持装置，可以避免轿厢到位后，由于轿厢负载变化产生的起升链条伸缩，造成轿厢地面和楼面产生高差问题，提高agv的利用率，通过提升机串联多层agv输送系统，方便调试，提高生产效率；并且通过液压夹抱，夹抱机构运行平稳，成本低，集成化高，维护简单。

1.一种液压泵，包括地槽，设置于地槽内的安装座(1)，设置于安装座(1)一侧的电机(11)，设置于电机(11)一侧的液压系统(12)，以及设置于安装座(1)远离电机(11)一侧的液压管(13)，其特征在于：还包括设置于地槽内的顶升机构，以及设置于顶升机构顶部的轿厢本体(61)；

2.根据权利要求1所述的液压泵，其特征在于：所述抵接组件(3)包括分别开设于顶升套(27)内壁两侧的竖向槽(31)，分别开设于竖向槽(31)两端一侧的第一抵接槽(32)和第二抵接槽(33)，开设于抵接槽顶部一侧的滑动面(34)，且两个滑动面(34)的一侧均与竖向槽(31)相平滑连接，设置于顶升柱(26)中部的转动环(35)，对称设置于转动环(35)两侧的抵接杆(36)，且抵接杆(36)与竖向槽(31)滑动连接，开设于转动环(35)和顶升柱(26)之间的安装槽(37)，以及设置于安装槽(37)内的扭簧(38)，且扭簧(38)的两端分别与转动环(35)和安装槽(37)的底部抵接。

3.根据权利要求2所述的液压泵，其特征在于：所述挤压组件(4)包括对称设置于液压杆(23)顶部两侧的挤压杆(41)，且挤压杆(41)的底部贯穿顶升柱(26)，以及环形阵列开设于转动环(35)顶部的两个挤压斜槽(42)，且挤压杆(41)的顶部与挤压斜槽(42)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的液压泵，其特征在于：所述承载组件(5)包括开设于液压杆(23)中部的环形槽(51)，环形阵列设置于环形槽(51)中部的四个下降块(52)，环形阵列设置于转动环(35)内部一侧的四个转动块(53)，以及环形阵列开设于顶升柱(26)位于转动块(53)一侧内的活动孔(54)，且活动孔(54)用于提供转动块(53)的转动空间。

5.根据权利要求4所述的液压泵，其特征在于：所述下降块(52)设置于靠近转动块(53)一侧的位置，且转动块(53)与顶升柱(26)内部转动连接。

6.根据权利要求5所述的液压泵，其特征在于：所述下降块(52)顶部的一侧和转动块(53)底部的一侧均开设有错位面(55)，下降块(52)的顶部和转动块(53)的底部均开设有承载面(56)。

7.根据权利要求1所述的液压泵，其特征在于：所述顶升柱(26)的顶部伸出顶升套(27)的顶部。

8.根据权利要求7所述的液压泵，其特征在于：所述顶升柱(26)的顶部设置有抬升板(28)，抬升板(28)的一侧设置有两个升降柱，且升降柱固定在地槽内。

9.一种agv进入提升机的轿厢楼层位置保持装置，采用如权利要求1-8任一项所述的液压泵，其特征在于：包括设置于抬升板(28)顶部的轿厢本体(61)，设置于轿厢本体(61)顶部拐角处的油缸(62)，以及设置于轿厢本体(61)底部一侧的碟刹装置(65)。

10.根据权利要求9所述的agv进入提升机的轿厢楼层位置保持装置，其特征在于：所述碟刹装置(65)包括设置于轿厢本体(61)底部一侧的碟刹，以及设置于碟刹内的碟刹片。