标定方法、装置、系统、可读存储介质和芯片与流程

1.一种标定方法，其特征在于，用于标定系统，所述标定系统包括平面工作机器人和设于所述平面工作机器人上的相机设备，所述标定方法包括：

2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述根据所述特征参数对目标标定板进行投影，以在所述目标标定板上生成实际标定图案，具体包括：

3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，在所述根据所述特征参数对目标标定板进行投影之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述根据所述平面工作机器人的外参参数调整所述相机设备的位置，具体包括：

5.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述目标标定图案包括多个阵列排布的圆形特征点，每排所述圆形特征点的点间距相同且半径相同，不同排的所述圆形特征点的点间距不同且半径不同。

6.一种标定装置，其特征在于，用于标定系统，所述标定系统包括平面工作机器人和设于所述平面工作机器人上的相机设备，所述标定装置包括：

7.一种标定系统，其特征在于，包括：

8.一种标定系统，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的标定方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的标定方法的步骤。

10.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如权利要求1至5中任一项所述的标定方法的步骤。