一种针对堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模方法
技术特征：
1.一种针对堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种针对堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模方法，其特征在于，步骤1中的卫星体坐标系的原点位于卫星轮毂上的任意位置；
3.根据权利要求2所述一种针对堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模方法，其特征在于，步骤2包括轮毂上任一质量元素的位置向量、速度和板式附件上任一质量元素的位置向量、速度；
4.根据权利要求3所述一种针对堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模方法，其特征在于，步骤3具体包括：
5.根据权利要求4所述一种针对堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模方法，其特征在于，步骤4具体包括：
6.根据权利要求5所述一种针对堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模方法，其特征在于，步骤5具体包括：
技术总结
一种针对堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模方法，属于航天器动力学领域，本发明为解决现有堆栈平板式阵列卫星采用旋转矩阵的姿态表征方式存在冗余表征的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤1、建立惯性坐标系、卫星体坐标系和板式附件浮动坐标系；步骤2、根据各坐标系分别建立卫星各附件质量元素相对卫星体坐标系的位置、速度；步骤3、获取整星姿态四元数变分、振动姿态四元数变分、卫星体坐标系下整星的质心位置向量及其一阶导数、整星质心位置向量的变分；步骤4、获取虚功的表达式；步骤5、根据连续系统的Largrange量获取离散系统的Largrange量；步骤6、根据离散Legendre变换建立整星离散Hamilton动力学方程，完成堆栈平板式卫星的刚柔耦合姿态动力学建模。
技术研发人员：李化义,曹芊,李冬柏,吴凡,张冀鹞,何文韬
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14
文档序号 :
【 39999365 】
技术研发人员：李化义,曹芊,李冬柏,吴凡,张冀鹞,何文韬
技术所有人：哈尔滨工业大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：李化义,曹芊,李冬柏,吴凡,张冀鹞,何文韬
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