腕关节康复训练装置的制作方法

本发明涉及一种腕关节康复训练装置，属于医疗器械设备

背景技术：

1、腕关节康复设备在临床上发挥着不可或缺的作用，具体体现在改善腕部功能、加速康复进程、提高运动能力、个性化训练、实时反馈与监控、减轻医护人员负担和提供心理支持等多个方面。

2、许多病患，尤其是手术后的腕部康复、关节损伤患者以及老年人，常常面临腕部功能恢复缓慢的问题，腕关节康复设备通过有针对性的训练，可以有效提升他们的腕部力量和灵活性，从而加速康复进程，提高日常生活中的运动能力，此外，这些设备还能够进行个性化训练，根据每位患者的具体情况调整训练方案，提供实时反馈和监控，帮助医护人员更好地了解和管理患者的康复进展，总体而言，腕关节康复设备通过其多方面的功能和优势，为康复治疗提供了更有效的手段，帮助患者恢复腕部功能，提高生活质量。

3、当前的腕关节康复设备仍存在一些缺陷，如申请公布号是cn108465209a的中国发明专利申请公开的一种腕关节全功能训练机器人，其齿轮传动结构复杂，后期不便维护，训练功能单一只能实现腕的旋前旋后和掌屈背伸，配件拆装复杂，授权公告号是cn218458300u的中国实用新型专利公开了一种康复训练配件及腕关节康复机器人，分体结构安装复杂，调节装置繁琐因此，迫切需要开发结构紧凑、控制精确、易于维护、评估功能全面的腕关节康复设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种腕关节康复训练装置，解决现有技术中腕关节训练机器人功能单一的技术缺陷。

2、为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：腕关节康复训练装置，包括箱体组件、主机组件、运动配件组件和快插组件，箱体组件内设置控制箱组件，主机组件转动设置在箱体组件上，运动配件组件包括肘旋前旋后配件组件、腕尺偏/桡偏配件组件和掌屈背伸配件组件中的至少一种，运动配件组件通过快插组件安装于所述箱体组件上。

3、作为本发明的进一步改进，肘旋前旋后配件组件可以在主机组件的输出轴处于水平状态时与主机组件的输出轴可拆卸连接，并且由主机组件驱动转动，用于患者抓握时对肘关节进行旋前旋后运动，腕尺偏/桡偏配件组件可以在主机组件的输出轴处于竖直状态时与主机组件的输出轴可拆卸连接，并且由主机组件驱动转动，用于患者手放置于其上时对患者腕部进行尺偏及桡偏运动，掌屈背伸配件组件可以在主机组件的输出轴处于水平状态时与主机组件的输出轴可拆卸连接，并且由主机组件驱动转动，用于患者手放置于其上时对患者腕关节进行掌屈和背伸运动。

4、作为本发明的进一步改进，还包括臂托支撑组件，该臂托支撑组件包括支架托臂a、支架托臂b、支架托臂c和小臂托板，支架托臂a固定在主机组件上，支架托臂b的一端与支架托臂a转动连接，并且在使用状态下支架托臂b相对支架托臂a固定，支架托臂c的一端与支架托臂b远离支架托臂a的一端转动连接，并在使用状态下支架托臂c相对支架托臂b固定，小臂托板可以在支架托臂c上或支架托臂c和支架托臂b上滑动，用于在使用状态下支撑患者的小臂。

5、作为本发明的进一步改进，支架托臂b上开设有滑动槽b，滑动槽b贯穿支架托臂b用于与支架托臂c连接的一端，支架托臂c上开设有滑动槽c，滑动槽c贯穿支架托臂c用于与支架托臂b连接的一端，并且在支架托臂c转动至与支架托臂b共线时，滑动槽c的端部与滑动槽c的端部相通，并且滑动槽b与滑动槽c共线，小臂托板的底部设置有滑动块，滑动块可以在滑动槽c及滑动槽b内滑动，用于调整小臂托板的位置。

6、作为本发明的进一步改进，还包括支架托臂竖板和支架托臂滑块侧板，支架托臂竖板的顶端与小臂托板固定连接，滑动块固定在支架托臂竖板的下端固定，支架托臂滑块与支架托臂竖板固定，在支架托臂b和支架托臂c上均间隔的开设有多个限位孔，支架托臂滑块侧板上设置有限位销，限位销插入限位孔内用于在使用状态下将小臂托板固定在支架托臂b或支架托臂c上。

7、作为本发明的进一步改进，肘旋前旋后配件组件、腕尺偏/桡偏配件组件和掌屈背伸配件组件上均固定安装有快插组件，该快插组件用于在使用状态下与主机组件的输出轴可拆卸连接，快插组件包括绝缘块、固定安装座、按压钣金和传动法兰，绝缘块用于安装在肘旋前旋后配件组件、腕尺偏/桡偏配件组件和掌屈背伸配件组件上，固定安装座可拆卸地安装在绝缘块上，固定安装座上沿轴线方向开设有中心通孔，并且在固定安装座上靠近绝缘块的一端上开设有滑槽，按压钣金设置于滑槽内，并且可以在滑槽内移动，在按压钣金上开设有供输出轴穿过的固定孔，输出轴靠近端部处沿圆周方向开设有环形槽，在输出轴穿过固定孔时，按压钣金朝向环形槽的方向移动，并且固定孔的边沿位于环形槽内，由按压钣金阻止快插组件相对输出轴轴向移动，按压钣金反向移动，从环形槽中移出，可以沿输出轴的轴向移动快插组件，传动法兰固定在固定安装座上远离绝缘块的一端，在传动法兰上沿径向开设有贯穿其两端的连接通孔，输出轴穿过连接孔，并且与传动法兰间无相对转动。

8、作为本发明的进一步改进，还包括摇臂、触摸显示器和打印机组件，摇臂转动设置于箱体组件上，该触摸显示器转动安装在摇臂上远离箱体组件的一端上，并且与箱体组件内的控制箱组件电连接，打印机组件设置在箱体组件上，并且与箱体组件内的控制箱组件电连接。

9、作为本发明的进一步改进，主机组件包括动力头底板和动力头外壳组件，动力头底板上安装有驱动电机和输出轴与动力头底板转动安装，并且在输出轴上安装有输出轮，驱动电机的输出轴与输出轮采用两根钢绳连接，两根钢绳的一端绕在驱动电机的输出轴上，并且两根钢绳在驱动电机输出轴上的缠绕方向相反，两根钢绳的另一端均绕在输出轮上，并且两根钢绳在输出轮上的绕缠方向相反，动力头外壳组件安装在动力头底板上并罩设驱动电机和输出轴，动力头外壳组件上开设有贯穿其内外的通孔，该通孔在使用状态下供肘旋前旋后配件组件、腕尺偏/桡偏配件组件或掌屈背伸配件组件与输出轴连接，动力头外壳组件的两侧与箱体组件转动连接。

10、作为本发明的进一步改进，主机组件还包括运动配件组件识别部件，该运动配件组件识别部件设置于动力头底板上，在快插组件上设置有环形挡片，运动配件组件识别部件通过对环形挡片的检测用于运动配件组件是否安装进行识别以及对运动配件组件的类型进行识别。

11、作为本发明的进一步改进，动力头外壳组件还包括左内支撑板和右内支撑板，左内支撑板固定于动力头外壳组件的左端，箱体组件的顶部设置有左外支撑板，左内支撑板与左外支撑板转动连接，右内支撑板固定于动力头外壳组件的右端，箱体组件的顶部设置有左外支撑板和右外支撑板，左内支撑板与左外支撑板转动连接，右内支撑板与右外支撑板转动连接，并且左内支撑板与右内支撑板的转动中心线重合。

12、作为本发明的进一步改进，动力头外壳组件还包括两个侧外壳组件和限位销，两个侧外壳组件分别设置在左外支撑板和右外支撑板上，在侧外壳组件、左外支撑板和右外支撑板上开设有相对应的限位孔a，在左内支撑板和右内支撑板上开设有两个以上的限位孔b，限位销插入限位孔a和限位孔b用于阻止在使用状态下主机组件相对箱体组件转动。

13、综上所述，本发明的有益效果是：1.本发明的运动配件组件的肘旋前旋后配件组件、腕尺偏/桡偏配件组件和掌屈背伸配件组件可分别安装在主机组件上，由主机组件驱动分别用于对患者进行肘关节进行旋前旋后运动、对患者腕部进行尺偏及桡偏运动以及对患者腕关节进行掌屈和背伸运动，相较于现有技术，本技术的功能更多，可以对患者进行多种不同形式的康复训练。

14、2.本发明设置臂托支撑组件，可以在患者进行康复训练时支撑患者的小臂，并且本发明中的臂托支撑组件可以根据主机组件的转动而进行转动，确保使用状态下小臂托板处于水平状态，从而确保在使用状态下患者的小臂处于水平状态，并由小臂托板支撑。

15、3.本发明在支架托臂b和支架托臂c上分别开设滑动槽b和滑动槽c，在使用时，可以根据患者小臂的长度以及对患者进行的康复训练形式对小臂托板的位置进行滑动调节。

16、4.本发明通过设置支架托臂竖板和支架托臂滑块侧板，配合限位孔与限位销，在使用状态下对小臂托板进行固定，防止在康复训练过程中小臂托板滑动。

17、5.本发明设置快插组件，便于肘旋前旋后配件组件、腕尺偏/桡偏配件组件和掌屈背伸配件组件与主机组件的快速安装与拆卸，方便根据患者的需要更换肘旋前旋后配件组件、腕尺偏/桡偏配件组件或掌屈背伸配件组件。

18、6.本发明在箱体组侦探上设置支撑座a、支撑座b和支撑座c，便于本发明中肘旋前旋后配件组件、腕尺偏/桡偏配件组件和掌屈背伸配件组件在不使用状态下的放置，主体框架提高箱体组件整体的强度和稳定性。

19、7.本发明设置触摸显示器，方便本发明使用时的操作，设置摇臂，方便对触摸显示器的角度进行调整，本发明设置打印机组件，可以对康复训练状况进行打印。

20、8.本发明中的动力头底板用于安装驱动电机，而驱动电机采用两根绕向相反的钢绳连接输出轴上的输出轮，可实现逆向可驱功能，传动无间隙，应用在康复设备等需要与人交互的设备上具有明显优势，动力头外壳将驱动电机罩设于其中，提高本发明的安全性，本发明设置左内支撑板和右内支撑板，分别与箱体组件上的左外支撑板和右外支撑板转动连接，方便主机组件整体上与箱体组件的转动安装，本发明的驱动装置模块化，方便制造并可降低成本，本发明可以满足左右腕关节的训练，本发明由于采用钢绳连接驱动电机与输出轮，故本发明的主机组件可手动角度调节。

21、9.本发明设置运动配件组件识别部件，可以对运动配件组件是否安装以及对运动配件组件的类型进行识别，进而更方便本发明的使用。

22、10.本发明设置两个侧外壳组件，将左外支撑板和右外支撑板包裹于其中，更进一步的提高本发明使用的安全性，本发明设置限位销，通过限位销及限位孔a与限位孔b的配合，在使用状态下对主机组件进行固定，防止在使用状态下主机组件相对箱体组件发生转动而影响患者康复训练的效果。