一种有反馈功能的康复训练助行器

本技术涉及康复训练设备领域，尤其涉及一种有反馈功能的康复训练助行器。

背景技术：

1、偏瘫患者，腿部骨折患者，长期卧床患者，需行走康复训练。在训练过程中，医护人员或家属注意患者行走姿态，保护患者，引导患者正确训练，但同时又需记录行走路程、用时、速度等数据，往往不能兼顾如此多的要求。因此，如何设计一种能够减轻医护人员、家属负担，可以集中注意力指导患者训练、并能获得每次行走训练里程、时间、速度等数据的装置，是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种解决上述问题的有反馈功能的康复训练助行器。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:

3、一种有反馈功能的康复训练助行器，其包括两组第一支架，每组所述第一支架均包括两条支撑腿、以及设置在所述支撑腿底部的轮子，所述轮子上设置有正交编码器；所述第一支架上设置有可在第一支架上伸缩的第二支架，所述第二支架上水平设置一放置平台，所述放置平台的上方设置有把手和手刹；两组所述第一支架之间设置有一水平的支撑杆，且两组所述第一支架通过所述支撑杆连接，所述支撑杆上设置有一中空的盒体，所述盒体内部设置有显示屏、以及连接所述显示屏的单片机，所述单片机电连接所述正交编码器和电源，所述电源电连接有陀螺仪模块。

4、优选的，所述第二支架包括连接部、放置部和把手部，所述连接部与所述第一支架活动连接，所述放置部分别于所述连接部和把手部垂直，所述把手设置在所述把手部。

5、优选的，所述放置平台上开设有用以放置前臂的凹槽，所述放置平台与所述把手垂直，所述放置平台通过卡扣与所述放置部连接。

6、优选的，所述盒体为透明材质。

7、优选的，所述盒体通过卡扣与所述支撑杆连接。

8、优选的，所述单片机电连接有蓝牙模块，所述蓝牙模块与手机连接。

9、优选的，所述电源电连接有收音机。

10、优选的，相邻的两个所述支撑腿通过加强板连接

11、本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单便于安装，且操作简便，使用时，使患者将前臂放置凹槽内，并抓住把手推动第一支架向前行走。为了减轻医护人员，家属负担，使其可以集中注意力指导患者训练。在训练助行器上安装可记录每次行走训练数据的装置。该装置以单片机为核心，通过正交编码器与轮子连接，探测里程与时间。正交编码器可探知正反转，记录正传数据，反转数据不记录。患者、家属、医护人员可以通过显示屏或手机实时查看训练数据，及时了解训练强度。根据医生要求，设置训练参数范围，实际训练数据与训练参数对比，给出训练评价，调整训练情况。设备安装陀螺仪模块，如果训练过程助行器倾倒，可报警。安装收音机模块，可为患者提供一个愉悦的训练环境。可存储训练数据，查看以往训练数据，便于统计整体训练情况，调整或制定新的训练计划。能辅助患者能更科学、更合理地康复训练。

1.一种有反馈功能的康复训练助行器，其包括两组第一支架，其特征在于：每组所述第一支架均包括两条支撑腿、以及设置在所述支撑腿底部的轮子，所述轮子上设置有正交编码器；所述第一支架上设置有可在第一支架上伸缩的第二支架，所述第二支架上水平设置一放置平台，所述放置平台的上方设置有把手和手刹；两组所述第一支架之间设置有一水平的支撑杆，且两组所述第一支架通过所述支撑杆连接，所述支撑杆上设置有一中空的盒体，所述盒体内部设置有显示屏、以及连接所述显示屏的单片机，所述单片机电连接所述正交编码器和电源，所述电源电连接有陀螺仪模块，陀螺仪模块电连接有报警喇叭。

2.根据权利要求1所述的有反馈功能的康复训练助行器，其特征在于：所述第二支架包括连接部、放置部和把手部，所述连接部与所述第一支架活动连接，所述放置部分别于所述连接部和把手部垂直，所述把手设置在所述把手部。

3.根据权利要求2所述的有反馈功能的康复训练助行器，其特征在于：所述放置平台上开设有用以放置前臂的凹槽，所述放置平台与所述把手垂直，所述放置平台通过卡扣与所述放置部连接。

4.根据权利要求1所述的有反馈功能的康复训练助行器，其特征在于：所述盒体为透明材质。

5.根据权利要求1所述的有反馈功能的康复训练助行器，其特征在于：所述盒体通过卡扣与所述支撑杆连接。

6.根据权利要求1所述的有反馈功能的康复训练助行器，其特征在于：所述电源电连接有收音机。

7.根据权利要求1所述的有反馈功能的康复训练助行器，其特征在于：相邻的两个所述支撑腿通过加强板连接。