高精度自动静脉采血系统及方法与流程
技术特征：
1.高精度自动静脉采血系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高精度自动静脉采血系统，其特征在于，最佳穿刺血管决策模块，包括：
3.根据权利要求2所述的高精度自动静脉采血系统，其特征在于，红外血管图像提取子模块，包括：
4.根据权利要求1所述的高精度自动静脉采血系统，其特征在于，动态超声数据获取模块，包括：
5.根据权利要求4所述的高精度自动静脉采血系统，其特征在于，皮肤贴合超声成像子模块，包括：
6.根据权利要求5所述的高精度自动静脉采血系统，其特征在于，动态超声数据获取单元，包括：
7.根据权利要求6所述的高精度自动静脉采血系统，其特征在于，第一次判断子单元，包括：
8.根据权利要求1所述的高精度自动静脉采血系统，其特征在于，超声血管数据分析模块，包括：
9.根据权利要求8所述的高精度自动静脉采血系统，其特征在于，血管可信度分析子模块，包括：
10.高精度自动静脉采血方法，其特征在于，应用于权利要求1至9中任一种所述的高精度自动静脉采血系统，包括：
技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，并具体公开了高精度自动静脉采血系统及方法，其系统包括：最佳穿刺血管决策模块确定出最佳穿刺血管数据集；动态超声数据获取模块基于相机坐标系下的最佳穿刺血管坐标引导机械臂上的超声探头进行皮肤贴合超声成像获得最佳穿刺区域的动态超声数据；超声血管数据获取模块对动态超声数据中的血管信号进行增强及ROI提取；超声血管数据分析模块在时序血管ROI候选集中提取出所有潜在血管形态分布数据集，并对所有潜在血管形态分布数据集进行穿刺优选度和可信度分析确定出最终进针点和最终穿刺角度；静脉采血穿刺控制模块，用于控制穿刺针以最终穿刺角度在最终穿刺位置进行穿刺采血；用以实现静脉采血的高精度自动控制。
技术研发人员：井帅奇,王秋霖,陈科,张珂,柯俊先,王懿刚
受保护的技术使用者：成都市凯瑞医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/19
文档序号 :
【 40405200 】
技术研发人员：井帅奇,王秋霖,陈科,张珂,柯俊先,王懿刚
技术所有人：成都市凯瑞医疗科技有限公司
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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