一种轮椅辅助越障装置的制作方法

1.一种轮椅辅助越障装置，包括前置扭力梁（1），其特征在于：所述前置扭力梁（1）的后端固定安装有后置扭力梁（2），所述前置扭力梁（1）顶端的中部固定安装有锁定架（3），所述锁定架（3）的内侧面固定套接有联动组件（7），所述前置扭力梁（1）顶端靠近左右两侧的位置上活动套接有联动架（4），所述联动架（4）的底端贯穿前置扭力梁（1）的底端且固定连接有前置安装架（5），所述前置安装架（5）的内侧面活动连接有前置驱动轮（6），所述联动架（4）的顶端贯穿前置扭力梁（1）的顶端，且联动架（4）顶端的中部与联动组件（7）的底端相连接，所述后置扭力梁（2）的顶端固定安装有支撑架（16），所述支撑架（16）的顶端固定套接有自适应组件（17），所述后置扭力梁（2）的左右两端均设有后置安装架（8），所述后置安装架（8）的内侧面均活动连接有后置驱动轮（10），两个所述后置安装架（8）相对靠近的一端均安装有辅助安装架（11），所述辅助安装架（11）的内部均活动连接有辅助轮（12），所述联动组件（7）的后端与自适应组件（17）的前端相连通。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅辅助越障装置，其特征在于：所述后置扭力梁（2）的左右两端均固定安装有第二耳板（15），所述后置安装架（8）的内侧面均固定安装有l型架（9），所述l型架（9）内侧面的底端均固定安装有第一安装座（13）。

3.根据权利要求2所述的一种轮椅辅助越障装置，其特征在于：所述l型架（9）内侧面的顶端均固定安装有第一耳板（14），所述第一安装座（13）通过转轴与第二耳板（15）之间活动连接，所述第一耳板（14）通过转轴与自适应组件（17）的左右两侧相连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮椅辅助越障装置，其特征在于：所述自适应组件（17）包括储油管（171），所述储油管（171）的外侧面与支撑架（16）之间固定套接，所述储油管（171）前端的中部固定连通有输油阀（172），所述输油阀（172）与联动组件（7）之间相连通，所述储油管（171）的内部填充有液压油。

5.根据权利要求4所述的一种轮椅辅助越障装置，其特征在于：所述储油管（171）内腔的左右两侧均活动套接有第二活塞板（173），两个所述第二活塞板（173）相对远离的一端均固定安装有第二活塞杆（174），所述第二活塞杆（174）的另一端贯穿储油管（171）的一端且固定连接有第二安装座（175）。

6.根据权利要求5所述的一种轮椅辅助越障装置，其特征在于：所述第二安装座（175）通过转轴与第一耳板（14）之间活动连接，所述第二活塞杆（174）的外侧面活动套接有复位弹簧（176），所述复位弹簧（176）的左右两侧分别与第二安装座（175）的一端以及储油管（171）的一端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种轮椅辅助越障装置，其特征在于：所述联动组件（7）包括暂存管（701），所述暂存管（701）的外侧面与锁定架（3）之间固定套接，所述暂存管（701）靠近顶端的后侧位置上固定连通有连通管（702），所述连通管（702）的后端与输油阀（172）之间相连通，所述暂存管（701）的内部活动套接有第一活塞板（703）。

8.根据权利要求7所述的一种轮椅辅助越障装置，其特征在于：所述第一活塞板（703）的底端固定连接有位于暂存管（701）内部的第一活塞杆（704），所述第一活塞杆（704）的底端贯穿暂存管（701）的底端且与联动架（4）顶端的中部相连接，所述第一活塞杆（704）的外侧面活动套接有限位弹簧（705），所述限位弹簧（705）的上下两端分别与第一活塞板（703）的底端以及暂存管（701）内腔的底端相连接。