一种艾光综合灸疗装置及自动艾饼穿设方法与流程

1.一种艾光综合灸疗装置，包括艾灸床的床架及其上设置的床板，其特征在于：所述艾灸床床板下方的床架中设置有艾灸舱，艾灸床床板上设置有与艾灸舱连通的多个艾灸孔，艾灸舱内设置有中间板，中间板上下方间隔环绕设置有多列与床头平行的环形纵向传送带，多列纵向传送带上分别排列设置有多个带艾饼穿设针的艾灸盘，多个艾灸盘旁的中间板上对应设置有艾饼点火器，多列纵向传送带之间的中间板上排列设置有多个红外线灯或远红外线灯，多列步进传送带的艾灸盘旁还设置有检测传感器，艾灸舱背面设置有艾饼推送窗口，艾灸床后侧设置有与床帮平行的横向传送带，横向传送带上设置有与多列纵向传送带间隔相同的艾饼槽，艾饼槽竖立设置有多个艾饼，艾饼槽后设置有艾饼推送装置，艾饼推送装置的推送方向与艾饼槽长度方向一致，横向传送带一端设置有艾饼设置工位，艾饼设置工位超出艾灸床长度，艾灸床上方设置有烟气收集装置的升降型抽烟罩以及透明卷帘，升降型抽烟罩与烟气收集装置连通，多个艾饼推送装置将艾饼槽内的艾饼经各自的艾饼推送窗口同步分别推至多个纵向传送带后端竖立设置的艾灸盘中，将艾饼穿设到水平方向的艾饼穿设针上。

2.根据权利要求1所述的一种艾光综合灸疗装置，其特征在于：所述多列纵向传送带为同步步进传送带，同步步进传送带上通过隔热板等距设置有多个艾灸盘，艾灸盘中垂直设置有艾饼穿设针，艾饼穿设针端部为箭头结构，艾饼穿设针为温度传感器探针，中间板的两端设置有纵向主动齿轮和纵向从动齿轮，纵向主动齿轮和纵向从动齿轮之间设置有一个或多个纵向中间齿轮，纵向传送带的下方设置有艾灰收集抽屉，多列纵向传送带的艾灸盘旁设置有检测传感器，纵向传送带上多个艾灸盘按照设定位置到位后，其中的一个艾灸盘沿垂直方向停止在纵向传送带后端的艾灸盘艾饼穿设工位。

3.根据权利要求1所述的一种艾光综合灸疗装置，其特征在于：所述横向传送带与纵向传送带相同，包括横向主动齿轮、横向从动齿轮以及横向中间齿轮，横向传送带为环形步进带，横向传送带上等距设置有开口向上的多个圆弧形艾饼槽，多个圆弧形艾饼槽相互平行，艾饼槽长度方向垂直于横向传送带的传送方向，艾饼槽下方设置有与横向传送带传送方向垂直的滑轨，滑轨前端与艾灸舱外之间设置有限位条，艾饼槽中竖立设置有多个叠加在一起的艾饼，横向传送带艾饼槽中艾饼的中心与位于多列纵向传送带端部齿轮轴的轴线在同一高度上，穿设艾饼时艾饼穿设针停止在纵向传送带端部齿轮轴的轴线的水平方向上，艾饼槽外侧设置有艾饼计数传感器，艾饼计数传感器与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种艾光综合灸疗装置，其特征在于：所述艾灸舱后侧的艾饼推送窗口上方设置有升降电动推杆，升降电动推杆下方连接有升降板，艾饼推送装置包括设置在多个艾饼槽后侧的纵向推送杆，一个或多个纵向推送杆上连接有伺服电机，或者纵向推送杆通过横向推杆连接在伺服电机上，伺服电机与控制器连接，推送艾饼时，升降板上升，打开艾饼推送窗口，纵向推送杆推送艾饼至艾饼穿设针上，艾灸时，升降板下降关闭艾饼推送窗口。

5.根据权利要求1所述的一种艾光综合灸疗装置，其特征在于：所述艾灸舱后面相对的横向传送带的艾饼槽端面上设置有端板，端板通过下方转轴转动设置在艾饼盘底板的端部，端板的转动轴上设置有使端板竖立的弹簧，穿设艾饼时，艾饼推送装置沿着滑轨向处于竖立状态的艾灸盘方向移动，限位条阻挡前行后，推送艾饼前行，将端板推平，直到艾饼穿设在艾饼穿设针上，然后，艾饼推送装置后退，端板在弹簧作用下返回到竖立状态。

6.根据权利要求1所述的一种艾光综合灸疗装置，其特征在于：所述艾灸床上方设置有升降型抽烟罩，抽烟罩的升降杆下部设置有抽烟罩电动推杆，抽烟罩的床头、床尾以及横向传送带一侧设置有透明帘，艾灸床的正面上方一侧设置升降透明卷帘。

7.根据权利要求1所述的一种自动穿设艾饼的艾光综合灸疗装置，其特征在于：所述红外线灯或远红外线灯设置在反射碗的中间位置，碗口朝向艾灸孔，艾饼点燃后红外线灯或远红外线灯通电，红外线灯或远红外线灯的通电通过控制器控制。

8.根据权利要求1所述的一种艾光综合灸疗装置，其特征在于：所述艾光综合灸疗装置配备有控制器，控制器包括单片机，单片机引脚上连接有3.3v的电源模块输出口、单片机引脚上连接有调试模块、多个电机的控制器以及电动推杆的控制模块，同时连接有显示器、点火器、红外线灯或远红外线灯、抽烟机、气体流量调节阀、烟气流量调节阀、包括温度传感器在内的多个传感器。

9.根据权利要求1所述的一种艾光综合灸疗装置，其特征在于：所述烟气处理装置设置在艾灸床端部，烟气收集装置包括升降型抽烟罩，烟气处理装置分别通过烟气管路和流量调节阀连接至升降型抽烟罩和艾灸舱内，烟气处理装置包括抽烟机，抽烟机入口设置有组合型抽屉式过滤网，抽烟机口出口连接有三元催化器。

10.一种艾光综合灸疗装置的自动艾饼穿设方法，利用上述权利要求1-9中任一项所述的一种艾光综合灸疗装置中的任意一项，其特征在于：自动艾饼穿设步骤如下：