一种牛胃液负压抽取装置及控制系统

1.一种牛胃液负压抽取装置，包括主体支撑框架(1)和辅助移动轮(2)，其特征在于；还包括内视辅助抽吸机构(4)、胃液抽吸机构(5)和胃液自动分装机构(6)，所述主体支撑框架(1)的底部连接有辅助移动轮(2)，所述主体支撑框架(1)的上方连接有内视辅助抽吸机构(4)，所述内视辅助抽吸机构(4)的中部连接有胃液抽吸机构(5)，所述内视辅助抽吸机构(4)的内部连接有胃液自动分装机构(6)；

2.根据权利要求1所述的牛胃液负压抽取装置，其特征在于，所述胃部内视组件包括显示数据导出线(11)、内视摄像头(12)和led照明灯具(13)，所述内窥显示器(10)的中部固定连接有显示数据导出线(11)，所述显示数据导出线(11)远离内窥显示器(10)的一端固定连接有内视摄像头(12)，所述内视摄像头(12)的表面固定连接有led照明灯具(13)。

3.根据权利要求2所述的牛胃液负压抽取装置，其特征在于，所述胃液抽吸机构(5)包括负压抽吸泵(14)、硬质导入管道(15)、胃液导入软管(16)、前端过滤网头(17)、数据线定位环(18)、胃液丢弃组件、胃液保留输入组件，所述胃液抽吸箱(7)的中部固定连接有负压抽吸泵(14)，所述负压抽吸泵(14)的输入管固定连接有硬质导入管道(15)，所述硬质导入管道(15)远离负压抽吸泵(14)的一端延伸至胃液抽吸箱(7)的外侧，所述硬质导入管道(15)远离负压抽吸泵(14)的一端固定连接有胃液导入软管(16)，所述胃液导入软管(16)远离硬质导入管道(15)的一端固定连接有前端过滤网头(17)，所述胃液导入软管(16)的表面固定连接有数据线定位环(18)，所述数据线定位环(18)的中部卡接连接有显示数据导出线(11)。

4.根据权利要求3所述的牛胃液负压抽取装置，其特征在于，所述胃液丢弃组件包括外导液管(19)和第一电磁阀(20)，所述硬质导入管道(15)的表面固定连接有外导液管(19)，所述外导液管(19)的中部固定连接有第一电磁阀(20)。

5.根据权利要求4所述的牛胃液负压抽取装置，其特征在于，所述胃液保留输入管包括内部支撑顶架(21)、内导液管(22)、第二电磁阀(23)和胃液导出管(24)，所述胃液抽吸箱(7)内壁的顶面固定连接有内部支撑顶架(21)，所述内部支撑顶架(21)的中部固定连接有内导液管(22)，所述内导液管(22)的一端固定连接于负压抽吸泵(14)的输出端，所述内导液管(22)的中部固定连接有第二电磁阀(23)，所述内导液管(22)的表面固定连接有胃液导出管(24)。

6.根据权利要求5所述的牛胃液负压抽取装置，其特征在于，所述胃液自动分装机构(6)包括伺服电机(25)、电机传动轴杆(26)、传动齿轮(27)、分装组件和管路闭合组件，所述胃液抽吸箱(7)的中部固定连接有伺服电机(25)，所述伺服电机(25)的输出端传动连接有电机传动轴杆(26)，所述电机传动轴杆(26)远离伺服电机(25)的一端固定连接有传动齿轮(27)。

7.根据权利要求6所述的牛胃液负压抽取装置，其特征在于，所述分装组件包括底部花形凸盘(28)、中心转动轴杆(29)、顶部花形凸盘(30)、外部传动齿环(31)、储液瓶定位盘(32)、储液瓶固定架(33)、压力感应器(34)和胃液储液瓶(35)，所述胃液抽吸箱(7)的中部固定连接有底部花形凸盘(28)，所述底部花形凸盘(28)的中部活动连接有中心转动轴杆(29)，所述中心转动轴杆(29)的表面固定连接有顶部花形凸盘(30)，所述顶部花形凸盘(30)的第几面与底部花形凸盘(28)的顶面接触，所述顶部花形凸盘(30)的外周固定连接有外部传动齿环(31)，所述外部传动齿环(31)与传动齿轮(27)啮合，所述中心转动轴杆(29)远离底部花形凸盘(28)的一端固定连接有储液瓶定位盘(32)。

8.根据权利要求7所述的牛胃液负压抽取装置，其特征在于，所述储液瓶定位盘(32)的中部呈环形阵列固定连接有六个储液瓶固定架(33)，六个所述储液瓶固定架(33)的中部分别固定连接有压力感应器(34)，所述储液瓶固定架(33)的中部活动设置有胃液储液瓶(35)。

9.根据权利要求8所述的牛胃液负压抽取装置，其特征在于，所述管路闭合组件包括连接杆(36)、升降导杆(37)、转换腔室(38)、活塞(40)和plc控制器(41)，所述中心转动轴杆(29)的表面固定连接有连接杆(36)，所述连接杆(36)远离中心转动轴杆(29)的一端固定连接有升降导杆(37)，所述内导液管(22)的中部固定连接有转换腔室(38)，所述升降导杆(37)远离连接杆(36)的一端固定连接有活塞(40)，所述活塞(40)滑动连接于转换腔室(38)的内壁，所述胃液抽吸箱(7)的顶面固定连接有plc控制器(41)。

10.一种牛胃液负压抽取控制系统，其特征在于，包括至少一个上述权利要求1-9中任意一项所述的一种牛胃液负压抽取装置；