信息处理装置、信息处理方法和程序与流程

本公开内容涉及信息处理装置、信息处理方法和程序，并且特别地涉及用于在确认手术工具识别器处于能够识别新的手术工具的状态之后更新手术工具识别器以变得可用的信息处理装置、信息处理方法和程序。

背景技术：

1、作为基于手术图像的医疗支持技术，已经提出了其中基于手术图像识别作为用于手术的工具的手术工具并且执行基于识别结果的支持的技术。

2、此处，作为用于识别手术工具的技术，与通过诸如深度神经网络(dnn)的机器学习实现的从手术图像中识别手术工具的手术工具识别器相关的技术被期望为负责医疗支持的技术。

3、通过基于包括使用预先使用的手术工具的学习数据集的学习模型的学习来实现手术工具识别器。

4、然而，通常，具有相同功能的手术工具不能完全匹配要引入的每个环境(医院)。

5、因此，存在手术工具识别器由于引入环境等的影响而不能适当地识别新手术工具的情况，并且每次新手术工具出现时，需要生成对应的新学习模型并使用该新学习模型来执行学习。

6、因此，已经提出了用于创建识别新对象所需的学习数据集的技术(参见专利文献1)。

7、引文列表

8、专利文献

9、专利文献1：日本专利申请公开第2021-047839号

技术实现思路

1、本发明要解决的问题

2、然而，即使通过专利文献1中描述的技术生成与新的手术工具对应的新学习模型并且使用新学习模型来学习手术工具识别器，也没有在学习和更新手术工具识别器之后确认是否能够实际地识别新的手术工具的方法。

3、本公开内容是鉴于这种的情况而做出的，并且特别是在确认手术工具识别器变成处于在不受引入环境影响的情况下能够充分地识别新的手术工具的状态之后，能够更新和使用手术工具识别器。

4、问题的解决方案

5、根据本公开内容的一方面的信息处理装置和程序是包括以下的信息处理装置：计算机图形(cg)数据生成单元，该计算机图形(cg)数据生成单元被配置成基于包括新的手术工具的图像来生成cg数据，所述cg数据用作用于识别新的手术工具的识别器的学习的学习数据；学习单元，该学习单元被配置成使得识别新的手术工具的识别器基于cg数据进行学习；以及评估单元，该评估单元被配置成计算评估值，该评估值评估由识别器基于图像对新的手术工具的识别结果，其中，学习单元根据该评估值继续对识别器的学习，以及程序。

6、根据本公开内容的一方面的信息处理方法是包括以下步骤的信息处理方法：基于包括新的手术工具的图像生成(cg)数据，所述(cg)数据用作用于识别新的手术工具的识别器的学习的学习数据的计算机图形；基于cg数据使识别新的手术工具的识别器进行学习；以及计算评估值，所述评估值评估由识别器基于图像对新的手术工具的识别结果，其中根据评估值继续对识别器的学习。

7、在本公开内容的一方面中，基于包括新的手术工具的图像来生成计算机图形(cg)数据，所述(计算机图形cg)数据用作用于识别新的手术工具的识别器的学习的学习数据，基于cg数据使识别新手术工具的识别器进行学习，计算评估值，所述评估值评估由识别器基于图像对新的手术工具的识别结果。根据评估值继续对识别器的学习。

1.一种信息处理装置，包括：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，还包括：

7.根据权利要求5所述的信息处理装置，还包括：

8.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，

10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，

11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，

12.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，

13.根据权利要求8所述的信息处理装置，还包括：

14.根据权利要求13所述的信息处理装置，其中，

15.根据权利要求14所述的信息处理装置，还包括：

16.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

17.一种信息处理方法，包括以下步骤：

18.一种程序，所述程序用于使计算机用作：