远程手术机器人系统、及对应的图像处理方法和介质与流程
技术特征：
1.一种远程手术机器人系统的图像处理方法，其特征在于，所述远程手术机器人系统包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像采集装置包括至少一个拍摄单元，所述图像显示装置包括至少一个显示单元；
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述数量关系包括：第一数量的拍摄单元和第二数量的显示单元，以及所述维度关系包括第一维度的第一视频流和第二维度的第二视频流，其中，所述第一数量大于所述第二数量，所述第一维度低于所述第二维度；
4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像采集装置为包含两个拍摄单元的双路二维内窥镜，所述图像显示装置为包含一个显示单元的单路三维显示器；
5.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述数量关系包括：第一数量的拍摄单元和第一数量的显示单元，以及所述维度关系包括：第一维度的第一视频流和第二视频流；
6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像采集装置为包含两个拍摄单元的双路二维内窥镜，所述图像显示装置为包含两个显示单元的双路二维显示器；
7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述双路二维手术图像包括每个视频帧的第一路二维手术图像和第二路二维手术图像；
8.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述数量关系包括：第一数量的拍摄单元和第一数量的显示单元，以及所述维度关系包括：第一维度的第一视频流和第一维度的第二视频流；
9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像采集装置为包含两个拍摄单元的双路二维内窥镜，所述图像显示装置为包含两个显示单元的双路二维显示器；
10.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述分辨率关系包括：第一采集分辨率的拍摄单元和第一显示分辨率的显示单元，其中，所述第一采集分辨率高于所述第一显示分辨率；
11.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述分辨率关系包括：第二采集分辨率的拍摄单元和第二显示分辨率的显示单元，其中，所述第二采集分辨率低于所述第二显示分辨率；
12.一种远程手术机器人系统，其特征在于，所述远程手术机器人系统包括：
13.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-11任一项所述的远程手术机器人系统的图像处理方法的步骤。
技术总结
本申请公开了一种远程手术机器人系统、及对应的图像处理方法和介质，远程手术机器人包括：第一终端，用于控制图像采集装置采集手术场景的第一视频流；第二终端，用于控制图像显示装置显示手术场景的第二视频流；第一远程主机和第二远程主机，通过预设网络通道通信连接；图像处理方法包括：通过第一远程主机或第二远程主机，获取第一终端的第一设备信息、以及第二终端的第二设备信息，并确定两者之间的设备关系，以对图像采集装置采集的第一视频流在图像显示装置上显示的第二视频流进行适配处理。本申请实现了远程手术机器人的影像互联，使得不同类型的主手端和从手端可以自由匹配。
技术研发人员：王建辰,高元倩,张旭,马鑫,田军,韩雨庆
受保护的技术使用者：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/21
技术研发人员：王建辰,高元倩,张旭,马鑫,田军,韩雨庆
技术所有人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
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