一种全自动活检针及基于电磁定位的活检系统的制作方法

1.一种全自动活检针，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的全自动活检针，其特征在于，所述壳体近端开设有连接通孔，所述连接通孔与所述传感器装配通道连通，所述连接通孔上用于安装第一连接件，所述第一电磁导航传感器的远端端部穿过所述第一连接件伸入至所述传感器装配通道的所述目标位置，所述第一电磁导航传感器的近端端部适于连接至导航设备，所述第一电磁导航传感器与所述第一连接件相对固定设置。

3.根据权利要求2所述的全自动活检针，其特征在于，所述第一连接件与所述连接通孔的连接设置为所述第一连接件在外力扭矩下能够相对所述连接通孔转动。

4.根据权利要求3所述的全自动活检针，其特征在于，所述第一连接件的远端端部设置有连接帽，所述连接帽插接于所述连接通孔，所述连接帽的侧壁上设有环形凸起或环形槽，所述连接通孔的内壁上设有环形槽或环形凸起，所述连接帽通过所述环形凸起与所述环形槽的配合与所述连接通孔可转动连接。

5.根据权利要求4所述的全自动活检针，其特征在于，所述第一电磁导航传感器的近端套设有第二连接件，所述第一电磁导航传感器的远端从所述第二连接件的远端穿出，所述第一电磁导航传感器与所述第二连接件固定设置，所述第二连接件的远端端部与所述第一连接件的近端端部可拆卸连接；所述第二连接件的远端端部与所述第一连接件的近端端部连接到位时，所述第一电磁导航传感器的远端端部伸入所述传感器装配通道的所述目标位置。

6.根据权利要求5所述的全自动活检针，其特征在于，所述第一连接件为第一连接管，所述第二连接件为第二连接管。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的全自动活检针，其特征在于，在所述壳体近端的内部设置有固定保护管，所述固定保护管、所述连接通孔以及所述传感器装配通道三者的中心对齐，所述第一电磁导航传感器穿过所述连接通孔和所述固定保护管伸入到所述传感器装配通道内。

8.根据权利要求7所述的全自动活检针，其特征在于，所述针芯的近端伸入所述固定保护管内部，所述针芯伸入所述固定保护管的长度设置为在所述针芯随所述击发组件击发时不会从所述固定保护管的远端端口脱出，在所述针芯随所述击发组件切换至所述蓄能状态时不会从所述固定保护管的近端端口伸出。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的全自动活检针，其特征在于，所述目标位置为所述传感器装配通道远端的端部。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的全自动活检针，其特征在于，所述针尖和所述针体分体设置，所述针尖的近端和所述针体的远端通过粘接或焊接连接。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的全自动活检针，其特征在于，所述击发组件包括近端设置的第一子击发组件和远端设置的第二子击发组件，所述壳体内具有近端设置的第一腔体和远端设置的第二腔体，所述第一子击发组件安装在所述第一腔体内，所述第二子击发组件安装在所述第二腔体内，所述针芯连接在所述第一子击发组件上，所述针管连接在所述第二子击发组件上，所述第一子击发组件受所述触发组件的触发由所述蓄能状态向所述击发状态切换，同时带动所述针芯向远端方向弹出，所述第一子击发组件切换至所述击发状态时触发所述第二子击发组件由所述蓄能状态向所述击发状态切换，同时带动所述针管向远端方向弹出。

12.根据权利要求11所述的全自动活检针，其特征在于，所述第一子击发组件包括第一滑块和第一弹性件，所述第二子击发组件包括第二滑块和第二弹性件；

13.根据权利要求12所述的全自动活检针，其特征在于，所述触发组件包括触发键和触发连杆，所述触发键与所述触发连杆连接，且所述触发键与所述触发连杆均滑动安装在所述壳体内，所述触发键与所述触发连杆滑动过程中在初始位置与触发位置之间进行切换；

14.根据权利要求13所述的全自动活检针，其特征在于，所述触发键包括侧触发键和后触发键，所述侧触发键和后触发键均固定连接在所述触发连杆上，所述侧触发键设置在所述壳体的侧面，所述后触发键设置在所述壳体的近端。

15.一种基于电磁定位的活检系统，其特征在于，包括根据权利要求1-14中任一项所述的全自动活检针、第二电磁导航传感器和导航设备；