一种肺穿刺定位路径规划系统的制作方法

1.一种肺穿刺定位路径规划系统，包括信息采集模块、预处理模块、路径规划模块、路径评估模块以及路径输出模块，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种肺穿刺定位路径规划系统，其特征在于：所述信息采集模块包括影像采集单元和影像质量评估单元；

3.根据权利要求1所述的一种肺穿刺定位路径规划系统，其特征在于：所述预处理模块包括图像分割单元和特征识别单元；

4.根据权利要求1所述的一种肺穿刺定位路径规划系统，其特征在于：所述路径规划模块包括路径规划单元和路径生成单元；

5.根据权利要求1所述的一种肺穿刺定位路径规划系统，其特征在于：所述路径评估模块包括评估条件设置单元和路径选择单元；

6.根据权利要求5所述的一种肺穿刺定位路径规划系统，其特征在于：所述路径长度依据穿刺针的长度进行设置，所述路径长度的取值小于穿刺针的长度。

7.根据权利要求1所述的一种肺穿刺定位路径规划系统，其特征在于：所述模拟穿刺路径输出后，会同步确定各个所述模拟穿刺路径下的障碍物，并生成避障路径；

8.根据权利要求1所述的一种肺穿刺定位路径规划系统，其特征在于：所述穿刺角度对应多个评价区间，所述评价区间包括低风险区间、中风险区间和高风险区间；

9.根据权利要求1所述的一种肺穿刺定位路径规划系统，其特征在于：所述路径输出模块包括可视化界面单元和参数输出单元。

10.一种电子设备，其特征在于：所述电子设备包括：