基于无线充电和图像识别技术的森林智能巡航供电小车

1.一种基于无线充电和图像识别技术的森林智能巡航供电小车，其特征在于：包括：车体，配合车体设置的无线供电系统、图像识别系统和能源管理系统，其中：

2.根据权利要求1所述的一种基于无线充电和图像识别技术的森林智能巡航供电小车，其特征在于：所述图像识别算法使用基于openmv的图像识别程序，烧录于k210芯片，装载摄像头之后，能够连续不断地捕捉图像，并在图像中识别一个特定图案的位置，根据位置和大小换算出距离芯片的距离，以串口通信的方式传输给主控芯片。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线充电和图像识别技术的森林智能巡航供电小车，其特征在于：所述总控系统为构建的web端，web后端基于flask框架构建，前端由html+css+javascripts协同开发，用于显示小车的位置、电量等数据，并可在web端下达控制指令。

4.根据权利要求3所述的一种基于无线充电和图像识别技术的森林智能巡航供电小车，其特征在于：所述web端与主控芯片的数据互通使用了华为云iot平台，使用mqtt作为通讯协议，主控芯片或总控系统将数据先发送至华为云平台，随后触发平台数据流转功能，将数据转发至总控系统或主控芯片，实现了低延迟的双向数据通信。

5.根据权利要求2所述的一种基于无线充电和图像识别技术的森林智能巡航供电小车，其特征在于：所述车体对应无线充电发射器设有机械臂，机械臂一端固定安装在车体的底盘上，另一端安装无线充电发射器，以调节无线充电发射器的方向位置，实现与无线充电接收器精准对接，提高充电效率；

6.根据权利要求5所述的一种基于无线充电和图像识别技术的森林智能巡航供电小车，其特征在于：所述无线充电的流程步骤为：

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种基于无线充电和图像识别技术的森林智能巡航供电小车的制备流程，其特征在于：包括步骤为：

8.根据权利要求7所述的一种基于无线充电和图像识别技术的森林智能巡航供电小车的制备流程，其特征在于：所述无线充电系统进行效率测试，包括以下步骤：

9.根据权利要求7所述的一种基于无线充电和图像识别技术的森林智能巡航供电小车的制备流程，其特征在于：所述户外实地测试选择典型的户外环境作为测试场地，包括以下步骤：

10.根据权利要求7所述的一种基于无线充电和图像识别技术的森林智能巡航供电小车的制备流程，其特征在于：所述性能优化与迭代还包括：