套色喷涂的方法及加工系统与流程

本公开涉及汽车，特别涉及一种套色喷涂的方法及加工系统。

背景技术：

1、随着汽车技术的发展，人们的生活与汽车变得联系密切，汽车生产过程中，需要对汽车表面喷漆，有些汽车需要喷涂多种颜色(称为套色)，需要根据颜色分区进行喷涂。

2、相关技术中，先遮蔽套色区域，在大面区域喷涂清漆和面漆，再遮蔽大面区域，在套色区域喷涂清漆和面漆。

3、采用上述方式进行套色喷涂，需要进行多次喷涂，喷涂流程比较繁琐。

技术实现思路

1、本公开提供了一种套色喷涂的方法及加工系统，可以解决相关技术中存在的上述技术问题。所述技术方案如下：

2、第一方面，提供了一种套色喷涂的方法，所述方法应用于目标车辆，所述方法包括：

3、对所述目标车辆喷涂底层漆和中层漆；

4、遮蔽第一区域，在第二区域喷涂有色清漆；

5、遮蔽所述第二区域，在所述第一区域喷涂清漆和面漆。

6、在一种可能的实现方式中，所述第一区域是主区域，所述第二区域是套色区域。

7、在一种可能的实现方式中，所述对所述目标车辆喷涂底层漆和中层漆，包括：

8、对所述目标车辆喷涂底层漆，得到完成底层漆喷涂的目标车辆；

9、对所述完成底层漆喷涂的目标车辆进行烘干处理，得到完成第一次烘干的目标车辆；

10、在所述完成第一次烘干的目标车辆上喷涂中层漆，得到完成中层漆喷涂的目标车辆；

11、对所述完成中层漆喷涂的目标车辆进行烘干处理，得到完成第二次烘干的目标车辆。

12、在一种可能的实现方式中，所述遮蔽第一区域，在第二区域喷涂有色清漆，包括：

13、用遮蔽材料遮蔽所述第一区域；

14、在所述第二区域喷涂有色清漆，得到完成第二区域喷涂的目标车辆；

15、将所述有色清漆晾干；

16、卸掉所述遮蔽材料；

17、对所述目标车辆进行烘干处理，得到完成第三次烘干的目标车辆。

18、在一种可能的实现方式中，所述遮蔽所述第二区域，在所述第一区域喷涂清漆和面漆，包括：

19、用遮蔽材料遮蔽所述第二区域；

20、在所述第一区域喷涂清漆和面漆，得到完成第一区域喷涂的目标车辆；

21、将所述清漆和所述面漆晾干；

22、卸掉所述遮蔽材料；

23、对所述目标车辆进行烘干处理，得到完成第四次烘干的目标车辆。

24、在一种可能的实现方式中，在所述第一区域喷涂清漆和面漆之后，所述方法还包括：

25、对所述目标车辆进行喷涂结果检查，确定喷涂缺陷；

26、对所述目标车辆的喷涂缺陷进行补涂。

27、第二方面，提供了一种加工系统，所述加工系统用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法，所述加工系统包括加工室(1)、台架(2)、喷涂组件(3)和控制器(4)；

28、所述台架(2)位于所述加工室(1)内的底部，所述台架(2)用于承载所述目标车辆；

29、所述喷涂组件(3)位于所述加工室(1)内，且与所述控制器(4)电性连接。

30、在一种可能的实现方式中，所述台架(2)为固定式台架。

31、在一种可能的实现方式中，所述台架(2)包括固定底座(21)和旋转台(22)，所述旋转台(22)位于所述固定底座(21)上方，且与所述固定底座(21)相连，所述旋转台(22)能够相对于所述固定底座(21)转动，所述旋转台(22)用于承载所述目标车辆。

32、在一种可能的实现方式中，所述喷涂组件(3)包括地面轨道(31)、机械臂(32)、支架(33)、喷涂设备(34)和多个喷头(35)；

33、所述地面轨道(31)是具有圆角的矩形轨道，所述地面轨道(31)位于所述加工室(1)内的底部，且环绕所述台架(2)；

34、所述机械臂(32)的第一端(32a)与所述地面轨道(31)相连，且能够在所述地面轨道(31)上移动，所述机械臂(32)的第二端(32b)与所述支架(33)相连，所述机械臂(32)与所述控制器(5)电性连接；

35、所述喷涂设备(34)位于所述加工室(1)内，所述喷涂设备(34)与所述控制器(5)电性连接；

36、所述多个喷头(35)分别与所述支架(33)相连，所述多个喷头(35)分别通过管道与所述喷涂设备(34)相连通，所述多个喷头(35)分别与所述控制器(5)电性连接。

37、在一种可能的实现方式中，所述喷涂组件(3)还包括摄像头(36)，所述摄像头(36)与所述支架(33)相连，且与所述控制器(4)电性连接，所述摄像头(36)的朝向与所述多个喷头的朝向相同；

38、所述控制器(4)用于：

39、在喷涂过程中，基于所述摄像头(36)拍摄的所述目标车辆的图像，确定所述多个喷头(35)与所述目标车辆的相对位姿信息，基于所述相对位姿信息对所述机械臂(32)进行控制。

40、在一种可能的实现方式中，所述喷涂组件(3)还包括清理组件(37)，所述清理组件(37)与所述支架(33)相连，且与所述控制器(4)电性连接；

41、所述控制器(4)用于：

42、按指定检测周期获取所述摄像头(36)拍摄的图像，将所述图像输入所述摄像头遮挡判定模型，得到所述摄像头(36)的遮挡判定结果，如果所述遮挡判定结果为存在遮挡，则控制所述清理组件(37)清理所述摄像头(36)。

43、在一种可能的实现方式中，所述清理组件(37)是油漆溶解剂喷枪或摄像头擦拭机构。

44、本公开中，在第二区域内，用有色清漆替代面漆和清漆，只需要进行一次有色清漆的喷涂即可，喷涂次数减少，使得喷涂流程变得简单。

1.一种套色喷涂的方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一区域是主区域，所述第二区域是套色区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车辆喷涂底层漆和中层漆，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遮蔽第一区域，在第二区域喷涂有色清漆，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遮蔽所述第二区域，在所述第一区域喷涂清漆和面漆，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一区域喷涂清漆和面漆之后，所述方法还包括：

7.一种加工系统，其特征在于，所述加工系统用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法，所述加工系统包括加工室(1)、台架(2)、喷涂组件(3)和控制器(4)；

8.根据权利要求7所述的加工系统，其特征在于，所述台架(2)为固定式台架。

9.根据权利要求7所述的加工系统，其特征在于，所述台架(2)包括固定底座(21)和旋转台(22)，所述旋转台(22)位于所述固定底座(21)上方，且与所述固定底座(21)相连，所述旋转台(22)能够相对于所述固定底座(21)转动，所述旋转台(22)用于承载所述目标车辆。

10.根据权利要求7所述的加工系统，其特征在于，所述喷涂组件(3)包括地面轨道(31)、机械臂(32)、支架(33)、喷涂设备(34)和多个喷头(35)；