一种用于钢琴弦槌的自动钻孔设备的制作方法

本发明涉及钢琴制造加工，具体为一种用于钢琴弦槌的自动钻孔设备。

背景技术：

1、弦槌按钢琴的设计分为低间区和中高音区，低音弦槌的数量在26-32只不等，木芯的厚度按型号不同分为9.5、10、10.5mm三种规格，弦槌的长度为62-68mm不等；中高音弦槌的数量在68-62只不等，木芯的厚度统一为10.5mm，弦槌的长度为70-79mm不等。

2、在弦槌上钻弦槌柄孔除了钻孔深度要求统一，对应型号的不同和音区的不同，孔的位置和角度都是变化的。其中，在前后方向的位置以弦槌白毡尖部为基准点，低音区尺寸为52-58mm不等，中高音区尺寸为61.5-64.5mm不等；左右方向的摆动角度从0°到21.5°不等；向后侧的角度为85°到89°不等。

3、因应弦槌的这些复杂的尺寸变化，当前的加工技术方案是采用简单的机械化钻孔方式，用固定位置的木工台钻孔，工件放置在有多个卡槽位的治具上，卡槽位内弦槌放置面自带预设好的倾斜角度，由人工逐只将弦槌放置在治具的卡槽位上，手工控制钻孔的深度，钻孔时产生左右方向上的摆角。

4、如此导致的问题有：1、钻孔深度由人工视觉控制，工件的定位牢固程度由人手用力情况来控制，误差范围变动较大，加工精度受制于操作工的个人精神状态和专业技能，加工质量不稳定。2、由于是采用活动式工装将弦槌放置后再钻孔，工装的工位较少，需更换多套工装才能完成1付弦槌的加工，增加了工装的成本和降低了加工的效率。3、由于木工台钻只能加工水平垂直的孔，所以该种钻孔方式无法在弦槌上加工出前后方向上有摆角的孔。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于钢琴弦槌的自动钻孔设备，用于完成钢琴弦槌自动钻孔，满足整付弦槌在不同位置、不同角度、不同深度钻弦槌柄孔的需求。本发明的技术方案如下：

2、一种用于钢琴弦槌的自动钻孔设备，包括：供料机构、出料机构、定位机构、转运机构和加工机构；所述供料机构、出料机构和所述定位机构沿所述转运机构的传输路径依次设置，所述加工机构设置在所述定位机构上方；

3、所述供料机构包括第一轨道和第一推料组件，所述第一轨道的输出端设置在所述转运机构的一侧，所述第一推料组件活动设置在所述第一轨道上；所述出料机构包括第二轨道和第二推料组件，所述第二轨道的输入端设置在所述转运机构一侧，所述第二推料组件设置在所述转运机构背向所述第二轨道的一侧；所述定位机构包括水平定位组件和竖直定位组件,用于将弦槌固定；所述加工机构包括多轴驱动组件和钻机，所述钻机设置在所述多轴驱动组件的输出端；所述转运机构包括线性驱动组件和夹料组件，所述夹料组件设置在所述线性驱动组件上。

4、进一步的，所述夹料组件包括底座和夹持件，所述底座一端具有限位块，所述夹持件活动设置在所述底座远离所述限位块的一端。

5、进一步的，所述夹持件包括推杆、弹簧和传动杆，所述推杆和所述限位块相对设置，并可滑动地设置在所述底座上，所述弹簧设置在所述推杆和所述底座之间，常态下所述弹簧推动所述推杆向所述限位块滑动；所述传动杆包括枢接部以及所述枢接部两侧延伸的传动部和驱动部，所述枢接部可转动地设置在所述底座的一侧，所述传动部和所述推杆传动连接；

6、所述夹持件还包括支撑块，所述支撑块和所述驱动部相对设置并位于所述供料机构的一侧。

7、进一步的，所述传动部具有一斜面，所述推杆的一端设有抵接块，所述斜面抵接在所述抵接块上形成斜楔结构。

8、进一步的，所述传动部具有一通槽，所述通槽两侧设有两个所述斜面，所述推杆位于所述通槽内，两个所述斜面分别和所述抵接块的两侧抵接。

9、进一步的，所述转运机构具有一条滑行通道，所述滑行通道的宽度大于一个弦槌的宽度，且小于两个弦槌的宽度。

10、进一步的，所述转运机构包括多个挡板，所述挡板设置弦槌的滑动路径的两侧，并位于所述供料机构、所述出料机构、所述加工机构的空白处，以围成所述滑行通道。

11、进一步的，所述第一推料组件包括第一推块、牵引绳、滑轮和配重块；所述第一推块可滑动地设置在所述第一轨道上，所述牵引绳一端连接所述第一推块，另一端连接所述配重块，所述滑轮设置在所述第一轨道上的输出端的位置上，所述牵引绳绕设在所述滑轮上。

12、进一步的，所述供料机构还包括压料组件，所述压料组件设置在所述第一轨道的输出端位置的上方。

13、进一步的，所述多轴驱动组件包括横向平移装置、竖直平移装置、纵向转动装置和横向转动装置；所述竖直平移装置设置在所述横向平移装置的输出端，所述纵向转动装置设置在所述竖直平移装置的输出端，所述横向转动装置设置在所述纵向转动装置的输出端，所述钻机设置在所述横向转动装置的输出端。

14、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现弦槌在一台装置上完成整付弦槌的弦槌柄位置钻孔，提高加工的效率、钻孔位置角度精度，实现该工序的产品加工方式的自动化。

1.一种用于钢琴弦槌的自动钻孔设备，其特征在于，包括：供料机构(1)、出料机构(2)、定位机构(3)、转运机构(5)和加工机构(4)；所述供料机构(1)、出料机构(2)和所述定位机构(3)沿所述转运机构(5)的传输路径依次设置，所述加工机构(4)设置在所述定位机构(3)上方；

2.根据权利要求1所述的一种用于钢琴弦槌的自动钻孔设备，其特征在于，所述夹料组件(52)包括底座(521)和夹持件，所述底座(521)一端具有限位块(5211)，所述夹持件活动设置在所述底座(521)远离所述限位块(5211)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢琴弦槌的自动钻孔设备，其特征在于，所述夹持件包括推杆(522)、弹簧(523)和传动杆(524)，所述推杆(522)和所述限位块(5211)相对设置，并可滑动地设置在所述底座(521)上，所述弹簧(523)设置在所述推杆(522)和所述底座(521)之间，常态下所述弹簧(523)推动所述推杆(522)向所述限位块(5211)滑动；所述传动杆(524)包括枢接部(5241)以及所述枢接部(5241)两侧延伸的传动部(5242)和驱动部(5243)，所述枢接部(5241)可转动地设置在所述底座(521)的一侧，所述传动部(5242)和所述推杆(522)传动连接； 所述夹持件还包括支撑块(525)，所述支撑块(525)和所述驱动部(5243)相对设置并位于所述供料机构(1)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于钢琴弦槌的自动钻孔设备，其特征在于，所述传动部(5242)具有一斜面(5201)，所述推杆(522)的一端设有抵接块(5221)，所述斜面(5201)抵接在所述抵接块(5221)上形成斜楔结构。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢琴弦槌的自动钻孔设备，其特征在于，所述传动部(5242)具有一通槽，所述通槽两侧设有两个所述斜面(5201)，所述推杆(522)位于所述通槽内，两个所述斜面(5201)分别和所述抵接块(5221)的两侧抵接。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢琴弦槌的自动钻孔设备，其特征在于，所述转运机构(5)具有一条滑行通道，所述滑行通道的宽度大于一个弦槌(6)的宽度，且小于两个弦槌(6)的宽度。

7.根据权利要求6所述的一种用于钢琴弦槌的自动钻孔设备，其特征在于，所述转运机构(5)包括多个挡板(53)，所述挡板(53)设置弦槌(6)的滑动路径的两侧，并位于所述供料机构(1)、所述出料机构(2)、所述加工机构(4)的空白处，以围成所述滑行通道。

8.根据权利要求1所述的一种用于钢琴弦槌的自动钻孔设备，其特征在于，所述第一推料组件(12)包括第一推块(121)、牵引绳(122)、滑轮(123)和配重块(124)；所述第一推块(121)可滑动地设置在所述第一轨道(11)上，所述牵引绳(122)一端连接所述第一推块(121)，另一端连接所述配重块(124)，所述滑轮(123)设置在所述第一轨道(11)上的输出端的位置上，所述牵引绳(122)绕设在所述滑轮(123)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于钢琴弦槌的自动钻孔设备，其特征在于，所述供料机构(1)还包括压料组件(13)，所述压料组件(13)设置在所述第一轨道(11)的输出端位置的上方。

10.根据权利要求1所述的一种用于钢琴弦槌的自动钻孔设备，其特征在于，所述多轴驱动组件(41)包括横向平移装置(411)、竖直平移装置(412)、纵向转动装置(413)和横向转动装置(414)；所述竖直平移装置(412)设置在所述横向平移装置(411)的输出端，所述纵向转动装置(413)设置在所述竖直平移装置(412)的输出端，所述横向转动装置(414)设置在所述纵向转动装置(413)的输出端，所述钻机(42)设置在所述横向转动装置(414)的输出端。