定位摆正设备、电池更换平台和换电站的制作方法

本发明涉及一种定位摆正设备、电池更换平台和换电站。

背景技术：

1、换电站包括换电室和充电室，换电室内具有电池更换平台，充电室中具有换电设备，换电室和充电室之间具有通道，电动汽车停靠在电池更换平台上，在取、换电池时，换电设备顺着通道从充电室驶出到换电室，并在电动汽车的底部取电池或换电池。

2、现有技术中，电池更换平台为了使电动汽车位置准确，引入了汽车摆正器，汽车摆正器主要是通过左右两块推板将电动汽车的位置调整到准确位置。但是，由于汽车摆正器采用两个以上的传动装置分别对左右两块推板做功，因此常常出现电动汽车的纵向轴线与基准线不一致，不利于获得较为精确的位置。同时，不同型号的电动汽车在电池更换平台上存在不一样的定位位置，使得电池更换平台通过汽车摆正器不能对不同型号的电动汽车实现精确定位，甚至存在电动汽车开不进入电池更换平台上的现象，不具备通用性，进而造成换电站的成本高。现有的车辆定位装置如公开号cn208993660u、申请号cn201821440018.3的中国专利申请中公开的方案，包括平台基部，其用于停放待换电车辆；以及至少一个第一调整装置，在待换电车辆停靠在所述车辆换电平台上时，所述第一调整装置支承待换电车辆的车轮；且用于在水平方向和竖直方向上调整待换电车辆。第一调整装置包括v形滚轮排及沿横向往复运动的推杆及，其中，所述推杆受力时推动支承在所述v形滚轮排上的待换电车辆的车轮沿横向运动，所述推杆不受力时将运动回原始位置，上述方案仅公开沿车身宽度方向进行限位，以及如公开号cn111231756a、申请号cn202010085452.x中所公开的方案，该方案中仅公开了沿车身长度方向进行定位的限位部，但上述方案中均未公开沿车身宽度和长度方向上同时进行定位的方案，不能实现对多种型号的电动汽车进行换电时同时沿车身长度和宽度方向的定位，导致定位不准确。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是为了克服现有电池更换平台通过汽车摆正器不能对不同型号的电动汽车同时进行车身长度和宽度方向定位以实现精确定位的缺陷，提供一种定位摆正设备、电池更换平台和换电站。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种定位摆正设备，设于电池更换平台上，用于对位于所述电池更换平台上进行电池更换的电动汽车进行定位，所述定位摆正设备包括第一定位部件，所述第一定位部件用于对电动汽车沿车身宽度方向定位，所述第一定位部件包括伸缩部和第一驱动部，所述伸缩部用于抵靠所述电动汽车的车轮并对所述电动汽车进行车身宽度方向的定位；所述第一驱动部用于驱动所述伸缩部沿车身宽度方向伸缩。

4、在本方案中，采用上述结构形式，第一驱动部将用于驱动伸缩部移动，使得伸缩部抵靠作用力在电动汽车的车轮并推动电动汽车沿车身宽度方向移动，从而实现电动汽车在电池更换平台上实现精确定位，保证了电动汽车的纵向轴线与基准线一致，从而大大提高了在电池更换过程中的稳定性。同时，通过第一定位部件能够用于对不同型号的电动汽车沿车身宽度方向定位，对不同型号的电动汽车都能够实现精确定位，大大提高了电池更换平台的通用性，降低了成本。

5、较佳地，所述伸缩部包括第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部和第二伸缩部分别用于抵靠电动汽车的左轮和右轮。

6、在本方案中，采用上述结构形式，通过第一伸缩部或者第二伸缩部的抵靠作用力并驱动电动汽车左右移动调节，最终实现第一伸缩部和第二伸缩部同时抵靠作用力在电动汽车的左轮和右轮上，从而进一步实现精确定位，保证了不同型号的电动汽车的纵向轴线与基准线一致，大大提高了电池更换平台的通用性，降低了成本。

7、较佳地，所述伸缩部包括传动件和抵靠部件，所述第一驱动部用于驱动所述传动件运动以带动所述抵靠部件向车轮靠近并抵靠所述车轮的外壁。

8、在本方案中，采用上述结构形式，通过传动件来移动抵靠部件移动，使得抵靠部件移动更加稳定，实现对电动汽车的精确定位。

9、较佳地，所述抵靠部件包括连接件和推杆，所述推杆设于所述连接件上，所述连接件连接于所述传动件。

10、在本方案中，采用上述结构形式，通过连接件的移动将带动推杆一同移动，使得推杆将抵靠作用力在车轮的外壁并推动电动汽车移动调整。

11、较佳地，所述连接件下方设有沿车身宽度方向延伸的导轨，所述连接件的底部设有滑块，所述滑块在所述导轨上移动，以用于引导所述连接件沿车身宽度方向移动。

12、在本方案中，采用上述结构形式，导轨具有导向作用，通过滑块在导轨上移动，使得连接件沿车身宽度方向移动，有效避免了抵靠部件在移动的过程中产生偏移错位现象，进一步提高了对电动汽车的精确定位。

13、较佳地，所述连接件包括底壁和侧壁，所述滑块设于所述底壁，所述推杆连接于所述侧壁。

14、在本方案中，采用上述结构形式，通过底壁便于滑块的安装连接，使得滑块在位于下方的导轨上移动，通过侧壁便于推杆的安装连接，使得推杆将作用力在车轮的侧壁上。

15、较佳地，所述推杆为直杆或v型推杆；

16、和/或，所述推杆的外表面包覆有缓冲层。

17、在本方案中，采用上述结构形式，缓冲层具有缓冲保护作用，使得推杆在作用力在车轮上时不会对车轮造成损坏，从而提高了电池更换平台的安全稳定性。

18、较佳地，所述定位摆正设备还包括第二定位部件，所述第二定位部件包括限位部和第二驱动部，所述限位部用于对车轮沿车身长度方向限位，所述第二驱动部用于驱动所述限位部沿车身长度方向移动。

19、在本方案中，采用上述结构形式，通过第二驱动部驱动限位部，使得限位部抵靠作用力在电动汽车的车轮并推动电动汽车沿车身长度方向移动并对车轮沿车身长度方向进行限位，进一步实现电动汽车在电池更换平台上实现精确定位，大大提高了在电池更换过程中的稳定性。

20、较佳地，所述限位部包括前限位夹紧部和后限位夹紧部，所述前限位夹紧部和所述后限位夹紧部构成类v型凹槽，用于对车轮沿车身长度方向进行限位夹紧，和/或，所述前限位夹紧部和后限位夹紧部通过同一个第二驱动部驱动，或通过两个的第二驱动部分别进行驱动。

21、在本方案中，采用上述结构形式，通过前限位夹紧部和后限位夹紧部将抵靠在车轮的外周面上，从而对车轮沿车身长度方向实现夹紧限位，有效避免了电动汽车在更换电池的过程中产生偏移错位现象，进一步提高了对电动汽车的精确定位。

22、另外，通过第二驱动部来驱动前限位夹紧部和/或后限位夹紧部移动，可以调整v型凹槽的大小和位置，使得对不同大小的车轮以及不同型号的电动汽车实现夹紧限位。

23、较佳地，所述前限位夹紧部和后限位夹紧部朝向车轮的一面具有倾斜导向面，用于引导车轮驶入或驶出，所述倾斜导向面上设有可沿垂直于车轮驶入方向滚动的滚筒。

24、在本方案中，采用上述结构形式，通过倾斜导向面将抵靠作用与车轮的外周面并用于对车轮实现夹紧限位，且车轮将会直接接触抵靠在滚筒上，通过滚筒使得车轮便于移动，从而实现精确定位。

25、较佳地，所述倾斜导向面与水平面的夹角为100-170度。

26、较佳地，所述限位部、第一定位部件通过安装支架连接于所述第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述限位部和第一定位部件沿车身长度方向同步运动。

27、在本方案中，采用上述结构形式，使得第一定位部件将精确抵靠在车轮的预定位置上而不会产生偏移错位现象，大大提高了电池更换平台的安全稳定性。

28、一种电池更换平台，所述电池更换平台包括安装平台和至少一个定位摆正设备，所述定位摆正设备设置在所述安装平台上并位于所述电动汽车的前轮和/或后轮停靠的位置上，使所述电动汽车的前轮和/或后轮沿车身长度和/或宽度方向定位。

29、在本方案中，采用上述结构形式，使得电池更换平台能够对电动汽车的前轮和/或后轮沿车身长度和/或宽度方向定位，进一步实现电动汽车在电池更换平台上实现精确定位，大大提高了在电池更换过程中的稳定性。

30、较佳地，所述定位摆正设备设置在所述安装平台上并位于所述电动汽车的前轮后轮停靠的位置上，所述电池更换平台还包括后轮定位摆正设备，所述后轮定位摆正设备为如上所述的第一定位部件。

31、在本方案中，采用上述结构形式，通过将定位摆正设备和后轮定位摆正设备分别对应设置在电动汽车的前轮后轮停靠的位置上，从而实现对电动汽车的前轮和后轮沿车身宽度方向定位，进一步保证了电动汽车的纵向轴线与基准线一致，大大提高了在电池更换过程中的稳定性。同时，对不同型号的电动汽车都能够实现精确定位，大大提高了电池更换平台的通用性，降低了成本。

32、较佳地，所述后轮定位摆正设备还包括至少一个后轮地滚装置，所述后轮地滚装置设置在所述安装平台上并位于所述电动汽车的后轮停靠的位置上。

33、在本方案中，采用上述结构形式，在后轮地滚装置的辅助下，从而实现对电动汽车的前轮进行定位，精确定位更加方便，更利于电池更换操作的稳定性。

34、一种换电站，其包括如上所述的电池更换平台。

35、在本方案中，采用上述结构形式，通过对位于电池更换平台上进行电池更换的电动汽车实现精确定位，保证了电动汽车的纵向轴线与基准线一致；同时，对不同型号的电动汽车都能够实现精确定位，大大提高了换电站的通用性，降低了成本。

36、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

37、本发明的积极进步效果在于：

38、本发明的定位摆正设备、电池更换平台和换电站，通过第一定位部件和第二定位部件抵靠电动汽车的车轮并对车轮进行车身长度和宽度方向定位来实现精确定位，保证了电动汽车的纵向轴线与基准线一致；同时，对不同型号的电动汽车都能够实现精确定位，大大提高了电池更换平台的通用性，降低了成本。