无绳真空吸尘器以及无绳真空吸尘器的操作方法与流程

本公开的实施例涉及一种控制刷子设备的驱动的无绳真空吸尘器以及该无绳真空吸尘器的操作方法。

背景技术：

1、无绳真空吸尘器是如下类型的电动吸尘器，其通过对吸尘器本身中包括的电池进行充电来进行使用，而不需要通过线路连接到插座。无绳真空吸尘器包括产生抽吸功率的抽吸电机，因此，可以通过抽吸电机中产生的抽吸功率从清洁头或附件（例如，刷子）吸走异物（诸如灰尘）以及空气，并且通过将所吸走的异物与空气分离来收集所吸走的异物。

2、近来，与无绳真空吸尘器的主体连接的清洁头或附件（例如，刷子）的类型已经变得多种多样。无绳真空吸尘器的刷子可以被划分为一般用于清洁地板的主刷以及用于特殊目的的辅刷。用于特殊目的的辅刷的类型正在被进一步细分，以适用于各种清洁环境。各种刷子可以具有不同的机械结构，并且可以具有不同的电机规格（例如，功耗和抽吸功率、刷子转速等）和/或形状。因此，需要适合于每个刷子的特性的定制控制，以便提高每个刷子设备的性能。

技术实现思路

1、问题的解决方案

2、根据本公开的实施例的无绳真空吸尘器包括：电池；开关设备，用于将来自电池的电力供应到与吸尘器主体连接的刷子设备；负载检测传感器，被配置为检测与吸尘器主体连接的刷子设备的负载；以及至少一个处理器。至少一个处理器可以被配置为：基于通过信号线输入到至少一个处理器的输入端口的电压值或刷子设备的负载中的至少一个，检测刷子设备与吸尘器主体的连接。至少一个处理器可以被配置为识别与吸尘器主体连接的刷子设备的类型。至少一个处理器可以被配置为确定与所识别的刷子设备的类型相对应的脉冲宽度调制（pwm）控制的频率。至少一个处理器可以被配置为基于所确定的频率来控制开关设备的操作。

3、根据本公开的实施例的无绳真空吸尘器的操作方法包括：由负载检测传感器检测与吸尘器主体连接的刷子设备的负载；基于通过信号线输入到至少一个处理器的输入端口的电压值或刷子设备的负载中的至少一个，检测刷子设备与吸尘器主体的连接；当检测到刷子设备与吸尘器主体的连接时，识别与吸尘器主体连接的刷子设备的类型；确定与所识别的刷子设备的类型相对应的脉冲宽度调制（pwm）控制的频率；以及控制开关设备的操作，该开关设备用于将来自吸尘器主体的电池的电力供应到与吸尘器主体连接的刷子设备。

4、根据本公开的实施例的无绳真空吸尘器包括：吸尘器主体，被配置为接收多种不同类型的刷子设备，这些刷子设备被配置为与吸尘器主体连接和断开，这些刷子设备中的每一个包括正电力线、负电力线和信号线；开关设备，用于根据可调开关频率来输出从电池供应的电力；至少一个处理器。该至少一个处理器可以被配置为：基于信号线与正电力线和负电力线中的至少一条的电连接来识别与吸尘器主体连接的刷子设备的类型；以及基于所识别的刷子设备的类型来调整开关频率。

1.一种无绳真空吸尘器（100），包括：

2.根据权利要求1所述的无绳真空吸尘器（100），其中，所述pwm控制的频率被确定为随着与所识别的刷子设备的类型相对应的最大电机输出值增大而增大，并且随着与所识别的刷子设备的类型相对应的最大电机输出值减小而减小。

3.根据权利要求1所述的无绳真空吸尘器（100），其中，所述至少一个处理器（1001）还被配置为：

4.根据权利要求3所述的无绳真空吸尘器（100），其中，所述至少一个处理器（1001）还被配置为：

5.根据权利要求4所述的无绳真空吸尘器（100），其中，所述至少一个处理器（1001）还被配置为：

6.根据权利要求5所述的无绳真空吸尘器（100），其中，所述至少一个处理器（1001）还被配置为：

7.根据权利要求3所述的无绳真空吸尘器（100），其中，所述至少一个处理器（1001）还被配置为：基于所述吸尘器主体的抽吸功率强度，调整所述刷子设备的所确定的输入电压或所确定的频率中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的无绳真空吸尘器（100），其中，所述至少一个处理器（1001）还被配置为：

9.根据权利要求7所述的无绳真空吸尘器（100），其中，所述至少一个处理器（1001）还被配置为：

10.根据权利要求3所述的无绳真空吸尘器（100），其中，所述至少一个处理器（1001）还被配置为：当检测到所述电池（1500）的电压降时，增大所确定的频率和所述占空值。

11.根据权利要求1所述的无绳真空吸尘器（100），其中，所述至少一个处理器（1001）还被配置为：

12.根据权利要求11所述的无绳真空吸尘器（100），其中，所述至少一个处理器（1001）还被配置为：

13.根据权利要求11所述的无绳真空吸尘器（100），其中，所述至少一个处理器（1001）还被配置为：

14.根据权利要求1所述的无绳真空吸尘器（100），其中，所述至少一个处理器（1001）还被配置为：基于通过所述信号线（30）输入到所述至少一个处理器（1001）的输入端口的电压值，识别所述刷子设备（2000）的类型。

15.一种无绳真空吸尘器（100）的操作方法，所述操作方法包括：