车辆的具有电子气动冗余部的电子控制式气动行车制动系统的制作方法

1.一种车辆的电子控制式气动行车制动系统(1)，所述行车制动系统至少具有以下装置：

2.根据权利要求1所述的行车制动系统，其特征在于，所述电子控制式电子气动部件(24)这样构造，使得所述电子控制式电子气动部件能够接收

3.根据权利要求2所述的行车制动系统，其特征在于，所述传感器装置(s)包括下述传感器中的至少一个传感器：车轮转速传感器(rs1、rs2、rs3、rs4)、转向角度传感器、偏航率传感器、加速度传感器。

4.根据权利要求2或者3所述的行车制动系统，其特征在于，所述电子控制式电子气动部件(24)附接到数据总线(can)上，在所述数据总线上能够提供所述信号。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的行车制动系统，其特征在于，在所述电子控制式电子气动部件(24)中实施制动滑移率调节(abs)，根据所述制动滑移率调节产生所述次级电控制信号(ss*)。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的行车制动系统，其特征在于，在所述电子控制式电子气动部件(24)中实施驱动滑移率调节(asr)，根据所述驱动滑移率调节产生所述次级电控制信号(ss*)。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的行车制动系统，其特征在于，在所述电子控制式电子气动部件(24)中实施行驶动力学调节或者稳定性调节(esp)，根据所述行驶动力学调节或者稳定性调节产生所述次级电控制信号(ss*)。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的行车制动系统，其特征在于，在所述至少一个电子气动控制阀(1c-epm、2c-epm、tcm)的气动工作输出端(14、15a、15b、21)与至少一个制动促动器(bz1、bz2、bz3、bz4)之间连接有abs压力控制阀(pcv1、pcv2、pcv3、pcv4、pcv5)，由所述至少一个控制阀(1c-epm、2c-epm；tcm)给所述至少一个制动促动器供给制动压力，所述abs压力控制阀由所述电子控制式电子气动部件(24)控制，以便针对每个车轮或者每个轴调制所述制动压力。

9.根据上述权利要求中任一项所述的行车制动系统，其特征在于，所述制动要求信号产生器件(fbm)包括脚制动模块(fbm)，所述脚制动模块具有至少一个电通道(3)和至少一个气动通道(6、7)，其中，根据对所述脚制动模块(fbm)的脚制动踏板(4)的操纵，在所述至少一个电通道(3)中产生所述初级制动要求信号(bas)，并且在所述至少一个气动通道(6、7)中产生所述至少一个初级气动控制压力(sd1、sd2)。

10.根据上述权利要求中任一项所述的行车制动系统，其特征在于，所述电子控制式电子气动部件(24)包括电磁控制阀装置(bca)，所述电磁控制阀装置能够通过所述次级电控制信号(ss*)控制，其中，由所述电磁控制阀装置(bca)根据所述次级电控制信号(ss*)产生、形成或者调制所述次级气动控制压力(sd1*、sd2*)。

11.根据上述权利要求中任一项所述的行车制动系统，其特征在于，所述电子控制式电子气动部件(24)包括第二电子控制装置(ecu-2、29)以及至少一个压力传感器(29)，所述压力传感器检测所述初级气动控制压力(sd1、sd2)并且将相应的压力信号控制输入到所述第二电子控制装置(ecu-2、29)中，所述第二电子控制装置根据所述压力信号产生所述次级电控制信号(ss*)。

12.根据上述权利要求中任一项所述的行车制动系统，其特征在于，所述次级电控制信号(ss*)与次级电制动要求信号(bas*)有关，所述次级电制动要求信号代表车辆目标减速度或者压力目标值。

13.根据权利要求12所述的行车制动系统，其特征在于，所述次级电制动要求信号(bas*)能够由自动驾驶仪装置和/或由驾驶员辅助系统产生。

14.根据上述权利要求中任一项所述的行车制动系统，其特征在于，所述行车制动系统包括至少一个压力调节模块，所述压力调节模块至少包括以下装置：

15.根据权利要求9至13中任一项所述的并且根据权利要求14所述的行车制动系统，其特征在于，所述电子气动控制阀装置(bca)包括至少一个压力调节模块，在所述压力调节模块中，

16.根据权利要求15所述的行车制动系统，其特征在于，所述电子气动控制阀装置(bca)构造为使得，

17.根据权利要求14所述的或者根据权利要求14并且根据权利要求15或者16中任一项所述的行车制动系统，其特征在于，所述至少一个电子气动控制阀(1c-epm、2c-epm、tcm)包括压力调节模块，在所述压力调节模块中，

18.根据上述权利要求中任一项所述的行车制动系统，其特征在于，当通过所述初级电控制信号(ss1、ss2、sst)对所述至少一个控制阀(1c-epm、2c-epm、tcm)的电操控受到阻碍时，或者当不意图产生初级电控制信号(ss1、ss2、sst)时，所述电子控制式电子气动部件(24)构成电子气动控制冗余部。

19.根据权利要求1和权利要求15所述的行车制动系统，其特征在于，所述行车制动系统包括具有制动压力调节装置(ebs)的电子调节式行车制动系统，所述电子调节式行车制动系统由所述电子控制式电子气动部件(24)补充。

20.根据上述权利要求中任一项所述的行车制动系统，其特征在于，所述电子控制式电子气动部件(24)构造为使得所述电子控制式电子气动部件产生用于控制所述车辆的驱动机的和/或用于控制缓行器的控制信号。