一种地铁施工用弧面平整装置的制作方法

本发明涉及建筑设备，尤其涉及一种地铁施工用弧面平整装置。

背景技术：

1、地铁是铁路运输的一种形式，指在地下运行为主的城市轨道交通系统，即“地下铁道”或“地下铁”的简称。地铁涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统。目前，全国范围内各大城市的地铁施工正在大规模开展。地铁隧道顶部通常为圆弧形设计，为了美观以及安全，需要使用水泥将圆弧形顶部涂抹整平。

2、经检索，专利公开号为：cn110761266a的专利，一种地铁施工弧面专用平整装置，包括底板，其特征在于：所述底板的上侧固定连接方块，所述底板的上侧固定连接对称的竖板，对称的所述竖板分别固定连接圆杆二的一端，一个所述竖板固定连接电机二，所述电机二的输出轴固定连接螺杆二的一端，所述螺杆二的另一端铰接另一个所述竖板，所述方块固定连接圆杆三，所述圆杆三铰接摆位机构，所述圆杆三铰接整平机构。

3、尽管上述专利能够通过水管带动毛刷往复摆动，将水泥喷到圆弧形墙面上并将水泥涂抹均匀，但是上述专利并不能够对从圆弧形墙面上滴落的水泥浆进行收回利用，水泥浆在未干燥硬化之前，未能附着在地铁隧道弧顶表面的水泥浆会由于重力影响向下滴落，导致水泥浆散落在装置周围的地面上或装置本身上，这不仅会造成地面凹凸不平或装置外壁附着过多水泥浆而导致形变等问题，还会造成水泥浆的浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够有效收集并回收利用滴落的水泥浆的地铁施工用弧面平整装置。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种地铁施工用弧面平整装置，包括底部带有万向轮的移动底座，移动底座内通过转轴ⅰ转动式连接有顶部和底部均为敞口式设置的安装框，安装框内通过转轴ⅱ转动式连接有储料箱，储料箱的顶部中间转动式连接有伸缩式摆动架，伸缩式摆动架的上部对称连接有两根连接管，两根连接管的外壁上均设有用于涂抹水泥浆的电动辊刷，连接管和电动辊刷上均沿周向均匀间隔的开有出料口，伸缩式摆动架的上部转动式连接有用于收集水泥浆的接料框，接料框位于电动辊刷的下方，移动底座顶部设有用于驱使伸缩式摆动架往复摆动的驱动组件，储料箱上设有用于将其内水泥浆输送至连接管内的输料机构，移动底座内设有用于调整储料箱所处角度的水平调整机构。

3、优选地，水平调整机构包括球铰ⅰ、液压缸和球铰ⅱ，移动底座内侧底部的四周均安装有球铰ⅰ，储料箱底部的四周均安装有球铰ⅱ，四个球铰ⅰ上均安装有液压缸，四个液压缸与四个球铰ⅱ一一对应，液压缸的伸缩杆和与其对应的球铰ⅱ连接，储料箱底部连接有安装板，安装板的中部通过连接轴ⅰ转动式连接有连接环，连接环内通过连接轴ⅱ转动式连接有激光灯，安装板的中部安装有位于激光灯正下方的光电传感器。

4、优选地，伸缩式摆动架包括转动式连接在储料箱顶部中间的齿轮轴，齿轮轴的两端均连接有伸缩板，伸缩板的固定端侧面上安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆与伸缩板的伸缩端相连，连接管连接在两个伸缩板伸缩端的上部之间。

5、优选地，接料框包括分别转动式连接在两个伸缩板的伸缩端上部的两个l形连杆，l形连杆位于电动辊刷的下侧，两个l形连杆的底端之间滑动式连接有用于收集水泥浆的收集框，收集框与l形连杆之间连接有弹簧，收集框的两侧外壁上均设有转辊，收集框的底部连接有排料管。

6、优选地，驱动组件包括安装在储料箱顶部的无杆气缸ⅰ，无杆气缸ⅰ的滑块上连接有齿条，齿条与齿轮轴上的齿轮啮合。

7、优选地，输料机构包括安装在储料箱外部的输料泵，输料泵通过y字形软管与两根连接管连通，输料泵上安装有电磁阀，电磁阀上连接有输料管和注水管，输料管伸入储料箱内。

8、优选地，移动底座和伸缩板之间设有限位机构，限位机构用于限位l形连杆，以使收集框保持水平状态，限位机构包括分别转动式连接在两个伸缩板固定端下部的两根转动杆，两根转动杆上均连接有横板，横板的两侧均铰接有连板，连板底部铰接在储料箱的顶部，两个伸缩板的伸缩端侧面上均转动式连接有花键轴，两根花键轴的下部均滑动式套设有花键套，两个花键套分别转动式连接在两个伸缩板的固定端侧面上，花键套和与其同侧的转动杆之间连接有锥齿轮组ⅰ，花键轴和其同侧的l形连杆之间连接有锥齿轮组ⅱ。

9、优选地，两个伸缩板伸缩端的上部之间设有用于清理电动辊刷的清理机构，清理机构包括对称连接在两个伸缩板伸缩端的上部之间的两个无杆气缸ⅱ，无杆气缸ⅱ位于收集框和电动辊刷之间，无杆气缸ⅱ的滑块上连接有连接杆，连接杆顶端连接有环形刮块，两个环形刮块分别滑动式套设在两个电动辊刷上，环形刮块上沿周向间隔开有用于排出水泥浆的排料口，无杆气缸ⅱ的滑块两侧均连接有伸缩管，伸缩管和与其同侧的伸缩板伸缩端相连。

10、优选地，移动底座的顶部连接有橡胶密封条，橡胶密封条的内壁与储料箱的外壁连接，以密封移动底座与储料箱之间的间隙。

11、本发明的有益效果，与现有技术相比具有如下优势：

12、1、通过收集框能够收集从地铁隧道圆弧形顶部滴落水泥浆，达到了能够有效收集并回收利用滴落的水泥浆的效果，从而能够避免水泥浆散落在装置周围的地面上或装置本身上，以降低地面凹凸不平和装置外壁附着过多水泥浆导致形变的风险，并能够减少水泥浆的浪费。

13、2、在本发明处于凹凸不平的地面上时，通过液压缸、激光灯和光电传感器的配合，能够对储料箱进行纠偏，确保储料箱始终处于水平状态，从而能够使得电动辊刷保持水平状态进行水泥浆涂抹工作，以保证电动辊刷与地铁隧道圆弧形顶部的距离一致，确保将水泥浆均匀的涂抹在地铁隧道圆弧形顶部，以提高地铁弧面平整效果。

14、3、通过连板、横板、转动杆、花键轴、花键套、锥齿轮组ⅰ和锥齿轮组ⅱ的配合，能够限位l形连杆，避免l形连杆带动收集框随意自转，确保l形连杆始终保持竖直状态，从而确保收集框始终保持水平状态进行水泥浆的收集，以避免伸缩板左右摆动时，由于惯性导致收集框倾斜而将其内的水泥浆倒出，减少了收集框不必要的晃动，从而提高了稳定性和安全性，并减少了潜在风险和水泥浆的浪费。

15、4、通过无杆气缸ⅱ能够驱使环形刮块往复移动将粘附在电动辊刷刷毛上的水泥浆刮下，确保电动辊刷被清理干净，达到了能够自动清理电动辊刷的效果。

1.一种地铁施工用弧面平整装置，其特征在于，包括底部带有万向轮的移动底座（1），移动底座（1）内通过转轴ⅰ（2）转动式连接有顶部和底部均为敞口式设置的安装框（3），安装框（3）内通过转轴ⅱ（4）转动式连接有储料箱（5），储料箱（5）的顶部中间转动式连接有伸缩式摆动架（6），伸缩式摆动架（6）的上部对称连接有两根连接管（7），两根连接管（7）的外壁上均设有用于涂抹水泥浆的电动辊刷（8），连接管（7）和电动辊刷（8）上均沿周向均匀间隔的开有出料口，伸缩式摆动架（6）的上部转动式连接有用于收集水泥浆的接料框（9），接料框（9）位于电动辊刷（8）的下方，移动底座（1）顶部设有用于驱使伸缩式摆动架（6）往复摆动的驱动组件，储料箱（5）上设有用于将其内水泥浆输送至连接管（7）内的输料机构，移动底座（1）内设有用于调整储料箱（5）所处角度的水平调整机构。

2.根据权利要求1所述的一种地铁施工用弧面平整装置，其特征在于，水平调整机构包括球铰ⅰ（131）、液压缸（132）和球铰ⅱ（133），移动底座（1）内侧底部的四周均安装有球铰ⅰ（131），储料箱（5）底部的四周均安装有球铰ⅱ（133），四个球铰ⅰ（131）上均安装有液压缸（132），四个液压缸（132）与四个球铰ⅱ（133）一一对应，液压缸（132）的伸缩杆和与其对应的球铰ⅱ（133）连接，储料箱（5）底部连接有安装板（134），安装板（134）的中部通过连接轴ⅰ（135）转动式连接有连接环（136），连接环（136）内通过连接轴ⅱ（137）转动式连接有激光灯（138），安装板（134）的中部安装有位于激光灯（138）正下方的光电传感器（139）。

3.根据权利要求2所述的一种地铁施工用弧面平整装置，其特征在于，伸缩式摆动架（6）包括转动式连接在储料箱（5）顶部中间的齿轮轴（61），齿轮轴（61）的两端均连接有伸缩板（62），伸缩板（62）的固定端侧面上安装有电动推杆（63），电动推杆（63）的伸缩杆与伸缩板（62）的伸缩端相连，连接管（7）连接在两个伸缩板（62）伸缩端的上部之间。

4.根据权利要求3所述的一种地铁施工用弧面平整装置，其特征在于，接料框（9）包括分别转动式连接在两个伸缩板（62）的伸缩端上部的两个l形连杆（91），l形连杆（91）位于电动辊刷（8）的下侧，两个l形连杆（91）的底端之间滑动式连接有用于收集水泥浆的收集框（92），收集框（92）与l形连杆（91）之间连接有弹簧（93），收集框（92）的两侧外壁上均设有转辊（94），收集框（92）的底部连接有排料管（95）。

5.根据权利要求4所述的一种地铁施工用弧面平整装置，其特征在于，驱动组件包括安装在储料箱（5）顶部的无杆气缸ⅰ（111），无杆气缸ⅰ（111）的滑块上连接有齿条（112），齿条（112）与齿轮轴（61）上的齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的一种地铁施工用弧面平整装置，其特征在于，输料机构包括安装在储料箱（5）外部的输料泵（121），输料泵（121）通过y字形软管（122）与两根连接管（7）连通，输料泵（121）上安装有电磁阀（124），电磁阀（124）上连接有输料管（123）和注水管（125），输料管（123）伸入储料箱（5）内。

7.根据权利要求6所述的一种地铁施工用弧面平整装置，其特征在于，移动底座（1）和伸缩板（62）之间设有限位机构，限位机构用于限位l形连杆（91），以使收集框（92）保持水平状态，限位机构包括分别转动式连接在两个伸缩板（62）固定端下部的两根转动杆（143），两根转动杆（143）上均连接有横板（142），横板（142）的两侧均铰接有连板（141），连板（141）底部铰接在储料箱（5）的顶部，两个伸缩板（62）的伸缩端侧面上均转动式连接有花键轴（144），两根花键轴（144）的下部均滑动式套设有花键套（145），两个花键套（145）分别转动式连接在两个伸缩板（62）的固定端侧面上，花键套（145）和与其同侧的转动杆（143）之间连接有锥齿轮组ⅰ（146），花键轴（144）和其同侧的l形连杆（91）之间连接有锥齿轮组ⅱ（147）。

8.根据权利要求7所述的一种地铁施工用弧面平整装置，其特征在于，两个伸缩板（62）伸缩端的上部之间设有用于清理电动辊刷（8）的清理机构，清理机构包括对称连接在两个伸缩板（62）伸缩端的上部之间的两个无杆气缸ⅱ（151），无杆气缸ⅱ（151）位于收集框（92）和电动辊刷（8）之间，无杆气缸ⅱ（151）的滑块上连接有连接杆（152），连接杆（152）顶端连接有环形刮块（153），两个环形刮块（153）分别滑动式套设在两个电动辊刷（8）上，环形刮块（153）上沿周向间隔开有用于排出水泥浆的排料口，无杆气缸ⅱ（151）的滑块两侧均连接有伸缩管（154），伸缩管（154）和与其同侧的伸缩板（62）伸缩端相连。

9.根据权利要求8所述的一种地铁施工用弧面平整装置，其特征在于，移动底座（1）的顶部连接有橡胶密封条（16），橡胶密封条（16）的内壁与储料箱（5）的外壁连接，以密封移动底座（1）与储料箱（5）之间的间隙。