一种应用于泥浆脉冲系统的连续渐变频率键控调制方法

1.一种应用于泥浆脉冲系统的连续渐变频率键控调制方法，其特征在于，所述连续渐变频率键控调制方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述应用于泥浆脉冲系统的连续渐变频率键控调制方法，其特征在于，在步骤s1中，采集的信息为二进制数据；基于泥浆脉冲发生器的电机加速能力、频率范围以及所需要码率，确定编码码元的信息容量。

3.如权利要求1所述应用于泥浆脉冲系统的连续渐变频率键控调制方法，其特征在于，在步骤s2中，在一个码元周期内，泥浆脉冲发生器的电机转动呈现匀加速再匀减速的过程，当电机运行时间t＝t/2时，电机的转速达到对应编码的最大电机转速，t为码元周期。

4.如权利要求1所述应用于泥浆脉冲系统的连续渐变频率键控调制方法，其特征在于，在步骤s3中，电机转动加速度与该码元信息内电机最大转速的关系如下：

5.如权利要求1所述应用于泥浆脉冲系统的连续渐变频率键控调制方法，其特征在于，在步骤s4中，调制泥浆压力波的具体过程如下：