基于能见度的辅助驾驶系统、方法与流程

1.一种基于能见度的辅助驾驶系统，其特征在于，包括环境监控模块、与所述环境监控模块通信的目标检测模块，以及与所述目标检测模块相连接的辅助模块；其中，

2.如权利要求1所述的基于能见度的辅助驾驶系统，其特征在于，

3.如权利要求1所述的基于能见度的辅助驾驶系统，其特征在于，所述目标检测模块包括视频处理单元，所述视频处理单元包括视频划分模组、图像处理模组和梯度滤波器；其中，

4.如权利要求1所述的基于能见度的辅助驾驶系统，其特征在于，所述目标检测模块包括智能触发单元，

5.如权利要求1所述的基于能见度的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助模块包括车速模块，

6.如权利要求1所述的基于能见度的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助模块包括雾灯模块，

7.如权利要求1所述的基于能见度的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助模块包括障碍检测模块，

8.一种基于能见度的辅助驾驶方法，其特征在于，基于如权利要求1-7所述的基于能见度的辅助驾驶系统进行辅助驾驶控制，包括：

9.如权利要求8所述的基于能见度的辅助驾驶方法，其特征在于，实时对所述捕捉视频进行帧划分以形成连贯的捕捉图像，对所述捕捉图像进行能见度检测以获取能见度系数的过程，包括：

10.如权利要求8所述的基于能见度的辅助驾驶方法，其特征在于，使所述辅助模块对车辆进行辅助驾驶的过程包括进行进行车速检控和跟车距离检控的过程，包括：