一种装配机器人的制作方法

1.一种装配机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种装配机器人，其特征在于，所述警报机构包括蓄电池(30)、固定导电片(32)、固定连接于联动板(26)一侧的移动导电片(31)和固定安装于安装框(7)顶部的警报器(46)，所述蓄电池(30)和固定导电片(32)均固定连接在所述安装框(7)的侧壁上，且所述蓄电池(30)的正极与固定导电片(32)电性连接，所述移动导电片(31)和蓄电池(30)的负极分别与警报器(46)的正极和负极电性连接，使得联动板(26)在带动移动导电片(31)左移并与固定导电片(32)接触后会使得警报器(46)通电工作。

3.根据权利要求1所述的一种装配机器人，其特征在于，所述安装框(7)的侧边行固定安装有固定框(28)，所述固定框(28)滑动套接在对应的所述竖板(29)的外侧，从而能够对竖板(29)的竖向移动进行导向，安装框(7)内固定安装有两个导向杆，所述联动板(26)滑动套接在两个所述导向杆的外侧，从而对联动板(26)的横向移动进行导向，所述安装框(7)的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有导向板(13)，两个所述滑板(12)分别滑动套接在对应的所述导向板(13)的外侧，从而对滑板(12)的竖向移动进行导向，且两个所述导向板(13)相互靠近的一侧均固定连接有方板(33)，所述u型架(16)的顶部和底部均开设有方槽，两个所述方板(33)分别滑动连接在对应的方槽内，且所述方槽内固定安装有横杆，两个所述方板(33)分别滑动套接在对应的所述横杆的外侧，从而对u型架(16)的横向移动进行导向，且方板(33)的右侧固定连接有抵接弹簧(34)，两个所述抵接弹簧(34)的右端分别固定连接在对应的所述方槽的右侧内壁上，从而对u型架(16)的水平移动进行复位，且两个所述抵接轮(18)相互靠近的一侧均固定连接有扭转弹簧(19)，两个所述扭转弹簧(19)相互靠近的一端均固定连接在所述u型架(16)的外侧，且所述横轴(20)的外侧一体成型有限位圈，所述限位圈活动抵接在所述u型架(16)的侧壁上，从而对横轴(20)的横向移动进行限制。

4.根据权利要求1所述的一种装配机器人，其特征在于，所述传动机构包括两个传动齿轮(37)和两个传动齿条(36)，两个所述传动齿轮(37)分别与对应的所述传动齿条(36)相啮合，且两个所述传动齿轮(37)的内部均固定连接有转轴(38)，两个所述定位板(39)分别固定套接在对应的所述转轴(38)的外侧，且所述安装框(7)的前后两侧均开设有凹槽，两个所述转轴(38)分别转动连接在对应的所述凹槽的内部，两个所述传动齿条(36)相互靠近的一侧均固定连接有横板(35)，两个所述横板(35)分别固定连接在所述联动板(26)的前后两侧。

5.根据权利要求1所述的一种装配机器人，其特征在于，所述夹持板(9)的前后两侧均转动连接有转杆(41)，两个转杆(41)的一端固定连接有同一个夹紧柱(40)，且两个所述转杆(41)相互远离的一侧均转动连接有弧形连杆(42)，所述弧形连杆(42)的顶端转动连接有转动臂(43)，两个所述转动臂(43)分别转动连接在所述l型板(8)的前后两侧，且所述转动臂(43)的前侧开设有通孔，所述通孔内滑动安装有推动板(44)，两个所述夹持板(9)相互远离的一侧均固定连接有立板(15)，所述l型板(8)的顶部开设有竖向孔，两个所述立板(15)分别滑动连接在对应的所述竖向孔内，且所述立板(15)的前后两侧均固定连接有连接轴(45)，所述推动板(44)转动套接在对应的所述连接轴(45)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种装配机器人，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在所述移动箱(2)内部的第一电机(207)、固定安装在所述转动框(3)顶部的第二电机(301)和固定连接在所述横架(6)右侧的第三电机(602)、铰接于升降板(4)内的第一气缸(401)和铰接于竖架(5)内的第二气缸(501)，所述第一电机(207)的输出轴固定连接在所述转动框(3)的底部，且所述第二电机(301)的输出轴上固定连接有螺杆(302)，所述升降板(4)螺纹套接在所述螺杆(302)的外侧，从而方便控制升降板(4)的升降运动，且所述第一气缸(401)的输出端铰接于所述竖架(5)的左侧，从而方便控制竖架(5)进行旋转，所述第二气缸(501)的输出端铰接于所述横架(6)的底部，从而方便控制横架(6)旋转，所述第三电机(602)的输出轴与所述转动座(601)固定连接，可通过驱动第三电机(602)带动转动座(601)进行旋转，移动箱(2)内转动安装有两个安装轴(203)，所述安装轴(203)的两端均固定连接有行走轮(202)，所述机座(1)的顶部两侧均固定安装有滑轨(101)，两个所述行走轮(202)分别固定连接在对应的所述滑轨(101)的顶部，且其中一个所述安装轴(203)的外侧固定套接有从动齿轮(204)，所述移动箱(2)的侧壁上固定安装有第四电机(206)，所述第四电机(206)的输出轴上固定连接有主动齿轮(205)，所述主动齿轮(205)与所述从动齿轮(204)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种装配机器人，其特征在于，所述移动箱(2)的两侧底部均固定连接有滑动座(201)，所述滑动座(201)滑动套接在对应的所述滑轨(101)的外侧，且所述转动框(3)的两侧均固定连接有固定轴(304)，所述固定轴(304)的外侧转动套接有支撑轮(303)，所述支撑轮(303)滚动抵接在所述移动箱(2)的顶部，且所述固定轴(304)的一端一体成型有限位球，所述移动箱(2)的顶部固定连接有多个安装杆，多个所述安装杆的顶端固定连接有同一个限位环(208)，所述限位球活动抵接在所述限位环(208)的底部，从而对转动框(3)的上下移动进行限制，横架(6)的顶部和底部均固定安装有限位板(603)，所述转动座(601)的外侧固定套接有环形轨(604)，两个所述限位板(603)分别滑动套接在对应的所述环形轨(604)的外侧，从而对转动座(601)和横架(6)进行转动定位。

8.根据权利要求1所述的一种装配机器人，其特征在于，所述安装框(7)的左侧固定连接有两个插板(701)，所述转动座(601)的右侧开设有两个与所述插板(701)适配的插槽从而对转动座(601)和安装框(7)进行安装定位，且所述安装框(7)的顶部和底部均开设有滑孔，两个所述移动框(10)分别滑动连接在对应的所述滑孔的内部，对移动框(10)进行导向，且所述移动框(10)的右侧固定安装有挡板，两个所述挡板分别活动抵接在所述安装框(7)的顶部内壁和底部内壁上，从而对移动框(10)进行限位。