自动泊车的方法、装置、车辆及介质与流程

1.一种自动泊车的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分布信息包括所述驾驶员的位置信息；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物位置信息和所述车门目标位置，确定所述车辆能否以所述目标泊车方式泊入所述目标车位，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物位置信息和所述车门目标位置，确定所述车辆能否以所述目标泊车方式泊入所述目标车位，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆信息还包括所述车门的尺寸信息；

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于目标距离，确定所述车辆能否以目标泊车方式泊入所述目标车位之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车位的车位信息、所述分布信息以及所述车辆信息，确定所述车辆能否以目标泊车方式泊入所述目标车位之后，所述方法还包括：

8.一种自动泊车的装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。