一种悬架高度控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品与流程

1.一种悬架高度控制方法，其特征在于，所述悬架高度控制方法的步骤包括：

2.如权利要求1所述的悬架高度控制方法，其特征在于，所述基于各所述第一目标控制高度、各所述悬架对应的各稳态目标控制高度、各所述最大允许高度、各所述最小允许高度以及预先设置的高度变化步长，确定各所述悬架在当前时刻理论上对应的各第二极限状态的步骤包括：

3.如权利要求1所述的悬架高度控制方法，其特征在于，所述基于各所述第一极限状态、各所述第二极限状态、各所述第一状态维持时间以及各高度维持设定时间，获取各所述悬架当前时刻对应的各第二目标控制高度的步骤之前，还包括：

4.如权利要求3所述的悬架高度控制方法，其特征在于，所述基于所述上一时刻各第二目标控制高度、各所述最大允许高度、各所述最小允许高度、各所述第一状态维持时间、各所述高度维持设定时间、任务执行周期、所述各上一时刻的各上极限高度维持时间以及所述各下一时刻的各下极限位高度维持时间，获取各所述悬架当前时刻的各理论上极限高度维持时间以及各理论下极限高度维持时间的步骤包括：

5.如权利要求1所述的悬架高度控制方法，其特征在于，所述基于整车各悬架上一时刻对应的各第一目标控制高度、各所述悬架对应的各最大允许高度以及各所述悬架对应的各最小允许高度，确定各所述悬架上一时刻的各第一极限状态，并记录维持各所述第一极限状态的各第一状态维持时间的步骤之前，还包括：

6.如权利要求1所述的悬架高度控制方法，其特征在于，所述基于所述第二目标控制高度，对各所述悬架的实际控制高度进行调节的步骤之后，还包括：

7.一种悬架高度控制装置，其特征在于，所述悬架高度控制装置包括：

8.一种悬架高度控制设备，其特征在于，所述悬架高度控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的悬架高度控制程序，所述悬架高度控制程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的悬架高度控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有悬架高度控制程序，所述悬架高度控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的悬架高度控制方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的悬架高度控制方法的步骤。