一种基于情绪脑机接口的机械臂路径规划方法
技术特征：
1.一种基于情绪脑机接口的机械臂路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的机械臂路径规划方法，其特征在于，所述s2具体包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的机械臂路径规划方法，其特征在于，所述s23中的各频段脑电信号的平均功率谱密度与每个导联脑电信号的微分熵计算公式如下：
4.根据权利要求2所述的机械臂路径规划方法，其特征在于，所述s3具体包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的机械臂路径规划方法，其特征在于，所述s31具体包括如下步骤：
6.根据权利要求4所述的机械臂路径规划方法，其特征在于，所述第一设定时间为100～300ms，第二设定时间为1000～4000ms。
7.根据权利要求4所述的机械臂路径规划方法，其特征在于，所述s4具体包括如下步骤：
8.根据权利要求1至7任一项所述的机械臂路径规划方法，其特征在于，所述s5具体包括如下步骤：
技术总结
本发明涉及人机交互技术领域，具体为一种基于情绪脑机接口的机械臂路径规划方法，包括如下步骤：S1、用户观看摄像头采集到的视频，通过眼动仪记录用户的视觉轨迹，并同步采集用户脑电数据；S2、根据脑电信号分析用户的情绪，将脑电信号分类为积极情绪，中立情绪与消极情绪；S3、对眼动数据进行分析并定位用户注视的三维空间坐标；S4、依据用户注视的三维空间坐标将用户的积极和消极情绪赋值到三维空间环境中，得到总奖励值图；S5、依据贪婪算法和总奖励值图对路径进行规划，直至到达目标位置，完成路径规划。本发明提高了机械臂路径规划的效率，同时规划的路径更符合人的期望。
技术研发人员：于扬,叶泽祺,曾令李,周宗潭,胡德文,章艺云
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5
文档序号 :
【 40237457 】
技术研发人员：于扬,叶泽祺,曾令李,周宗潭,胡德文,章艺云
技术所有人：中国人民解放军国防科技大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：于扬,叶泽祺,曾令李,周宗潭,胡德文,章艺云
技术所有人：中国人民解放军国防科技大学
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