涂胶路径校正方法、机器人、视觉装置、系统及存储介质与流程

1.一种涂胶路径校正方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括抓手和机械臂，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述物料的姿态校正值，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述机械臂将所述物料移动到第一位置之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述机械臂将所述物料移动到第二位置之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述机械臂将所述物料移动到第二位置之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态校正值校正所述机械臂的涂胶路径，获得校正后的涂胶路径，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种涂胶路径校正方法，其特征在于，应用于视觉装置，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对移动至第一位置的物料进行图像采集，获得第一图像，包括：

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对移动至第二位置的所述物料进行图像采集，获得第二图像，包括：

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述对移动至第一位置的物料进行图像采集，获得第一图像之后，所述方法还包括：

12.一种机器人，其特征在于，包括：

13.一种视觉装置，其特征在于，包括：

14.一种涂胶路径校正系统，其特征在于，包括：

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至11中任意一项所述的方法。