基于双芯单控EPB的集成式电液制动系统及其工作方法与流程
技术特征：
1.一种基于双芯单控epb的集成式电液制动系统，其特征在于：包括行车制动总成、驻车制动总成以及双芯单控控制总成，行车制动总成、驻车制动总成均与双芯单控控制总成电性连接；
2.根据权利要求1所述的基于双芯单控epb的集成式电液制动系统，其特征在于：hcu单元上集成有第一电缸隔离阀、第二电缸隔离阀、第一回路切换阀、第二回路切换阀、测试诊断阀、模拟器阀以及分别对应车辆的四个车轮布置的四个进液阀和四个出液阀；
3.根据权利要求2所述的基于双芯单控epb的集成式电液制动系统，其特征在于：制动电缸经第一制动回路分别与布置于车辆右前轮和左后轮上的进液阀连通，制动电缸经第二制动回路分别与布置于车辆左前轮和右后轮上的进液阀连通；
4.根据权利要求2所述的基于双芯单控epb的集成式电液制动系统，其特征在于：制动电缸上设置有第一压力传感器，用于采集制动电缸腔体压力；
5.根据权利要求4所述的基于双芯单控epb的集成式电液制动系统，其特征在于：制动主缸的补液口与储液壶之间经检测回路连通，检测回路上设置有测试诊断阀，用于检测制动主缸是否漏液。
6.根据权利要求5所述的基于双芯单控epb的集成式电液制动系统，其特征在于：主驱动模块包括依次连接于主mcu和左路驻车制动器之间的主epb电机驱动芯片和主h桥；
7.根据权利要求6所述的基于双芯单控epb的集成式电液制动系统，其特征在于：主mcu与冗余mcu之间经spi接口相连，且主mcu和冗余mcu均与can总线连接，can总线与整车动力can线和底盘can线相连。
8.根据权利要求6所述的基于双芯单控epb的集成式电液制动系统，其特征在于：主mcu和冗余mcu分别与主电源管理模块和冗余电源管理模块电性连接。
9.如上述权利要求7或8所述的基于双芯单控epb的集成式电液制动系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
10.如权利要求9所述的基于双芯单控epb的集成式电液制动系统的工作方法，其特征在于：在步骤s3中，还进行能量回收，且能量回收策略如下：
技术总结
本发明公开了基于双芯单控EPB的集成式电液制动系统及其工作方法，属于汽车制动技术领域，包括行车制动总成、驻车制动总成以及双芯单控控制总成，行车制动总成、驻车制动总成均与双芯单控控制总成电性连接；双芯单控控制总成包括相互通讯的主MCU和冗余MCU，主MCU经主驱动模块与左路驻车制动器电性连接，冗余MCU经冗余驱动模块与右路驻车制动器电性连接；双芯单控控制总成经HCU单元与行车制动总成相连。采用上述基于双芯单控EPB的集成式电液制动系统及其工作方法，集成了横向、纵向控制和驻车控制，实现了制动器轻量化。
技术研发人员：董作民,刘兆勇,王宇,钱春霞,刘锡彪
受保护的技术使用者：格陆博科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5
技术研发人员：董作民,刘兆勇,王宇,钱春霞,刘锡彪
技术所有人：格陆博科技有限公司
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